公开(公告)号：CN116073280A

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202310348650.4

申请日：2023-04-04

申请人： 辽宁省送变电工程有限公司 ,  国网辽宁省电力有限公司应急抢修中心 ,  东北大学 ,  国网辽宁省电力有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 陈震 ,  谢华龙 ,  李占军 ,  吴建民 ,  刘刚 ,  常浩 ,  杨建宇 ,  郑志刚 ,  李耿瑜 ,  王祥祥 ,  于博 ,  张宇 ,  刘义 ,  何忠 ,  李俊 ,  宋灵乐 ,  韩凤梅

IPC分类号： H02G1/02 ,  H02G7/14

摘要： 本发明属于高压电力线路检修工具，尤其是涉及一种防振锤正位处理机器人及使用方法。该机器人包括行走机构、防振锤托举装置、防振锤螺栓紧固装置、电气控制箱及机架，其中机架设置于电气控制箱上，机架上设置两组行走机构及位于两组行走机构之间的防振锤托举装置和防振锤螺栓紧固装置，行走机构用于实现机器人在架空地线上的移动；防振锤托举装置用于托举并固定防振锤；防振锤螺栓紧固装置用于松开或拧紧防振锤上的螺栓。本发明可以实现防振锤正位工作，防振锤托举装置和防振锤螺栓紧固装置结构简单，自由度低，便于控制；行走机构工作可靠，不打滑，能实现稳定越障。

公开(公告)号：CN118523200B

公开(公告)日：2024-11-05

申请号：CN202410977491.9

申请日：2024-07-22

申请人： 辽宁省送变电工程有限公司 ,  国网辽宁省电力有限公司应急抢修中心 ,  东北大学 ,  国网辽宁省电力有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 陈震 ,  许乃文 ,  张宇 ,  吴建民 ,  张威 ,  刘刚 ,  于博 ,  常浩 ,  屈宏磊 ,  王峰 ,  王飞鸿 ,  谢华龙 ,  杨建宇 ,  陈烈 ,  邓国华 ,  董明 ,  王佳男 ,  陈燕兵 ,  李国栋 ,  李学仕 ,  王彬 ,  刘兴光 ,  苏震 ,  李振东 ,  孙改生 ,  徐志鑫 ,  丁峰 ,  肖世顺 ,  蒲雷雷

IPC分类号： H02G1/02 ,  H02G1/04 ,  G06F30/13 ,  G06F111/04 ,  G06F119/14

摘要： 本发明公开了一种悬索式跨越架弧垂自适应方法及系统，涉及输电线路技术领域，包括：获得跨越对象的历史作业活动；获得悬索式跨越架的架设高度参数，并根据架设高度参数和历史作业活动，获得弧垂距离约束；获得施工规划信息，并根据施工规划信息和弧垂距离约束，获得弧垂施工调节序列；以施工规划信息为约束，获得环境预测数据；根据环境预测数据优化弧垂施工调节序列，获得弧垂优化调节序列；采用弧垂优化调节序列执行弧垂自适应调节。本发明解决现有技术依赖于人工经验和定期检测，难以满足施工安全和效率的技术问题，达到提高施工的安全性和效率的技术效果。

公开(公告)号：CN117703164A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202410160975.4

申请日：2024-02-05

申请人： 辽宁省送变电工程有限公司 ,  国网辽宁省电力有限公司应急抢修中心 ,  东北大学 ,  国网辽宁省电力有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 陈震 ,  蒲雷雷 ,  吴建民 ,  于连海 ,  刘刚 ,  常浩 ,  于博 ,  屈宏磊 ,  谢华龙 ,  杨建宇 ,  杨建华 ,  何龙平 ,  陈燕兵 ,  王峰 ,  董明 ,  刘兴光 ,  许乃文 ,  张宇 ,  王斌 ,  白逢恕 ,  陈光

IPC分类号： E04H12/34 ,  B66C13/06 ,  B66C13/08

摘要： 本发明属于铁塔组立技术领域，具体为高低铁塔塔腿段组立自动提升装置；包括角钢组平台，所述角钢组平台上设置有旋动举位组件；所述角钢组平台的两侧上对称安装有旋动伸缩柱，旋动伸缩柱上设有底盘；所述旋动举位组件包括设置于角钢组平台上的安装板，安装板上设有伸缩气缸，伸缩气缸的输出端上安装有举位滑轮，举位滑轮与举位方板上设有的举位限槽连接设置；所述举位方板上设置有降移限阻机构；所述举位方板的侧面上安装有伸缩杆；通过旋动举位组件，将举位方板的旋转角度进行限位设置，使其只能带动安装所需的底段钢材的安装角度是小于十五度，使得装置符合施工要求，避免施工的过程中存在安全隐患，提升了装置在使用时的效率。

公开(公告)号：CN118523200A

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202410977491.9

申请日：2024-07-22

申请人： 辽宁省送变电工程有限公司 ,  国网辽宁省电力有限公司应急抢修中心 ,  东北大学 ,  国网辽宁省电力有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 陈震 ,  许乃文 ,  张宇 ,  吴建民 ,  张威 ,  刘刚 ,  于博 ,  常浩 ,  屈宏磊 ,  王峰 ,  王飞鸿 ,  谢华龙 ,  杨建宇 ,  陈烈 ,  邓国华 ,  董明 ,  王佳男 ,  陈燕兵 ,  李国栋 ,  李学仕 ,  王彬 ,  刘兴光 ,  苏震 ,  李振东 ,  孙改生 ,  徐志鑫 ,  丁峰 ,  肖世顺 ,  蒲雷雷

IPC分类号： H02G1/02 ,  H02G1/04 ,  G06F30/13 ,  G06F111/04 ,  G06F119/14

摘要： 本发明公开了一种悬索式跨越架弧垂自适应方法及系统，涉及输电线路技术领域，包括：获得跨越对象的历史作业活动；获得悬索式跨越架的架设高度参数，并根据架设高度参数和历史作业活动，获得弧垂距离约束；获得施工规划信息，并根据施工规划信息和弧垂距离约束，获得弧垂施工调节序列；以施工规划信息为约束，获得环境预测数据；根据环境预测数据优化弧垂施工调节序列，获得弧垂优化调节序列；采用弧垂优化调节序列执行弧垂自适应调节。本发明解决现有技术依赖于人工经验和定期检测，难以满足施工安全和效率的技术问题，达到提高施工的安全性和效率的技术效果。

公开(公告)号：CN117703164B

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202410160975.4

申请日：2024-02-05

申请人： 辽宁省送变电工程有限公司 ,  国网辽宁省电力有限公司应急抢修中心 ,  东北大学 ,  国网辽宁省电力有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 陈震 ,  蒲雷雷 ,  吴建民 ,  于连海 ,  刘刚 ,  常浩 ,  于博 ,  屈宏磊 ,  谢华龙 ,  杨建宇 ,  杨建华 ,  何龙平 ,  陈燕兵 ,  王峰 ,  董明 ,  刘兴光 ,  许乃文 ,  张宇 ,  王斌 ,  白逢恕 ,  陈光

IPC分类号： E04H12/34 ,  B66C13/06 ,  B66C13/08

摘要： 本发明属于铁塔组立技术领域，具体为高低铁塔塔腿段组立自动提升装置；包括角钢组平台，所述角钢组平台上设置有旋动举位组件；所述角钢组平台的两侧上对称安装有旋动伸缩柱，旋动伸缩柱上设有底盘；所述旋动举位组件包括设置于角钢组平台上的安装板，安装板上设有伸缩气缸，伸缩气缸的输出端上安装有举位滑轮，举位滑轮与举位方板上设有的举位限槽连接设置；所述举位方板上设置有降移限阻机构；所述举位方板的侧面上安装有伸缩杆；通过旋动举位组件，将举位方板的旋转角度进行限位设置，使其只能带动安装所需的底段钢材的安装角度是小于十五度，使得装置符合施工要求，避免施工的过程中存在安全隐患，提升了装置在使用时的效率。

公开(公告)号：CN116073280B

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310348650.4

申请日：2023-04-04

申请人： 辽宁省送变电工程有限公司 ,  国网辽宁省电力有限公司应急抢修中心 ,  东北大学 ,  国网辽宁省电力有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 陈震 ,  谢华龙 ,  李占军 ,  吴建民 ,  刘刚 ,  常浩 ,  杨建宇 ,  郑志刚 ,  李耿瑜 ,  王祥祥 ,  于博 ,  张宇 ,  刘义 ,  何忠 ,  李俊 ,  宋灵乐 ,  韩凤梅

IPC分类号： H02G1/02 ,  H02G7/14

摘要： 本发明属于高压电力线路检修工具，尤其是涉及一种防振锤正位处理机器人及使用方法。该机器人包括行走机构、防振锤托举装置、防振锤螺栓紧固装置、电气控制箱及机架，其中机架设置于电气控制箱上，机架上设置两组行走机构及位于两组行走机构之间的防振锤托举装置和防振锤螺栓紧固装置，行走机构用于实现机器人在架空地线上的移动；防振锤托举装置用于托举并固定防振锤；防振锤螺栓紧固装置用于松开或拧紧防振锤上的螺栓。本发明可以实现防振锤正位工作，防振锤托举装置和防振锤螺栓紧固装置结构简单，自由度低，便于控制；行走机构工作可靠，不打滑，能实现稳定越障。

公开(公告)号：CN219567354U

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202321954458.1

申请日：2023-07-25

申请人： 辽宁省送变电工程有限公司 ,  辽宁省思极科技服务有限公司 ,  国网辽宁省电力有限公司应急抢修中心 ,  东北大学 ,  国家电网有限公司

发明人： 陈震 ,  屈宏磊 ,  吴建民 ,  常浩 ,  陈烈 ,  于博 ,  张宇 ,  许乃文 ,  高扬 ,  李璐阳 ,  梁天昊 ,  杨建宇 ,  谢华龙 ,  李耿瑜 ,  刘金慧 ,  马洪波 ,  许志勇 ,  陈燕兵 ,  何龙平 ,  何忠 ,  宋灵乐 ,  刘义 ,  李俊 ,  公丕峰 ,  邓国华

IPC分类号： B66C15/00 ,  B66C1/34 ,  F16B45/00

摘要： 本实用新型公开了一种防坠器，属于挂钩机械技术领域。一种防坠器，包括：呈“C”形结构的开口支架，支架的下半部分开口处为悬挂点；呈“L”形结构的锁杆，锁杆的拐点处转动连接在支架上半部分开口处，当支架挂在物体上时，锁杆绕自身拐点向支架转动，将支架的开口封闭；本实用新型在使用时，通过支架自重带动锁杆封闭支架开口，并且利用连杆防止锁杆从支架内部解锁，在取下高空支架时，通过无人机或人工举杆向上推动金属板，从而使锁杆逆时针转动，打开支架的开口，简单快捷，且无需人工登高作业。

公开(公告)号：CN114825162A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202110128905.7

申请日：2021-01-29

申请人： 沈阳航空航天大学 ,  辽宁省送变电工程有限公司 ,  东北大学 ,  国网辽宁省电力有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 刘艳梅 ,  陈震 ,  谢华龙 ,  许乃文 ,  李权 ,  屈宏磊 ,  张宏志 ,  许志勇 ,  马洪波

IPC分类号： H02G1/02

摘要： 本发明涉及输变电线路施工设备，具体地说是一种放线滑车自动化拆装维修装置的轮片拆装自动抓取装置，包括用于挂在放线滑车维修装置吊钩上的框架及安装于该框架下表面用于抓取轮片的抓取组件，抓取组件为多个，沿框架的周向均匀设置；壳体固定于框架的下表面，步进电机安装在壳体内，输出端与转动安装于壳体内的丝杠相连、驱动该丝杠旋转，丝杠上螺纹连接有铜螺母，铜螺母与丝杠之间形成螺旋副；壳体内安装有滑轨，滑轨上滑动连接有滑块，铜螺母与滑块相连；抓钩的一端与铜螺母连动，另一端为由壳体穿出的抓取端。本发明可自动夹持、吊运放线滑车及其轮片，定位精确，拆装时不易损伤轮片，安全可靠，节省劳动力和劳动强度，提高维修效率。

公开(公告)号：CN214479076U

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202120268424.1

申请日：2021-01-29

申请人： 沈阳航空航天大学 ,  辽宁省送变电工程有限公司 ,  东北大学 ,  国网辽宁省电力有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 刘艳梅 ,  陈震 ,  谢华龙 ,  许乃文 ,  李权 ,  屈宏磊 ,  张宏志 ,  许志勇 ,  马洪波

IPC分类号： H02G1/02

摘要： 本实用新型涉及输变电线路施工设备，具体地说是一种放线滑车自动化拆装维修装置的轮片拆装自动抓取装置，包括用于挂在放线滑车维修装置吊钩上的框架及安装于该框架下表面用于抓取轮片的抓取组件，抓取组件为多个，沿框架的周向均匀设置；壳体固定于框架的下表面，步进电机安装在壳体内，输出端与转动安装于壳体内的丝杠相连、驱动该丝杠旋转，丝杠上螺纹连接有铜螺母，铜螺母与丝杠之间形成螺旋副；壳体内安装有滑轨，滑轨上滑动连接有滑块，铜螺母与滑块相连；抓钩的一端与铜螺母连动，另一端为由壳体穿出的抓取端。本实用新型可自动夹持、吊运放线滑车及其轮片，定位精确，拆装时不易损伤轮片，安全可靠，节省劳动力和劳动强度，提高维修效率。

公开(公告)号：CN103707951A

公开(公告)日：2014-04-09

申请号：CN201310712981.8

申请日：2013-12-23

申请人： 东北大学 ,  沈阳工业大学

发明人： 谢华龙 ,  李飞 ,  杨建宇 ,  盛忠起 ,  翁宁

IPC分类号： B62D57/032

摘要： 本发明公开了一种基于人工肌肉驱动的双腿机器人腿部机构，包括单轴髋关节，大腿杆，气动人工肌肉驱动机构，仿生膝关节，小腿杆，踝关节传动机构及柔性假脚；所述单轴髋关节与大腿杆轴连，大腿杆连接仿生膝关节，仿生膝关节、小腿杆、踝关节传动机构及柔性假脚依次连接，气动人工肌肉驱动机构包括横杆，横杆垂直固定于大腿杆内，两个气动人工肌肉平行设置，一端与横杆固连，另一端通过链条互连，所述链条通过链轮与仿生膝关节的驱动轴连接，通过一对气动肌肉的对拉来实现驱动。具有行走步态自然，对路况适应力强，运动冲击小，行走速度快，能耗小，能实现关节柔性运动的特点。还具有结构简单，设计精巧的优点。