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公开(公告)号：CN106873411B
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201710018971.2
申请日：2017-01-11
Applicant: 辽宁工程技术大学 , 辽宁祥和农牧实业有限公司
Abstract: 一种秸秆膨化机的自学习控制系统，包括处理器模块，与处理器模块输入端相连的输入模块、监测模块和存储模块，与处理器模块输出端相连的执行模块，与处理器模块输出端相连的显示模块，其技术要点是：所述监测模块包括设置在膨化腔内的压力传感器和温度传感器，执行模块包括膨化头加热单元和驱动机控制单元，存储模块内安装有相互关联匹配的秸秆参数库和运行参数库。能够根据秸的参数控制秸秆膨化机直接确定最优的膨化参数运行，在缺少参数调整依据时通过自我学习调整，并将调整后的运行参数存储入库，不但有效缩短了设备运行时的调试时间，避免了调整过程中应力过大可能导致的设备磨损，延长了设备使用寿命，降了维护成本。
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公开(公告)号：CN106873411A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710018971.2
申请日：2017-01-11
Applicant: 辽宁工程技术大学 , 辽宁祥和农牧实业有限公司
CPC classification number: G05B19/04 , A23N17/005
Abstract: 一种秸秆膨化机的自学习控制系统，包括处理器模块，与处理器模块输入端相连的输入模块、监测模块和存储模块，与处理器模块输出端相连的执行模块，与处理器模块输出端相连的显示模块，其技术要点是：所述监测模块包括设置在膨化腔内的压力传感器和温度传感器，执行模块包括膨化头加热单元和驱动机控制单元，存储模块内安装有相互关联匹配的秸秆参数库和运行参数库。能够根据秸的参数控制秸秆膨化机直接确定最优的膨化参数运行，在缺少参数调整依据时通过自我学习调整，并将调整后的运行参数存储入库，不但有效缩短了设备运行时的调试时间，避免了调整过程中应力过大可能导致的设备磨损，延长了设备使用寿命，降了维护成本。
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公开(公告)号：CN106579512A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201710018972.7
申请日：2017-01-11
Applicant: 辽宁工程技术大学 , 辽宁祥和农牧实业有限公司
CPC classification number: A23N17/00 , A23N17/001
Abstract: 一种农用秸秆膨化装置，包括驱动机、铡段破碎机构和秸秆膨化机构，其技术要点是：所述铡段破碎机构包括破碎机构壳体、设置在破碎机构壳体底部的料斗、限位在破碎机构壳体内的菌剂箱、设置在料斗内的水箱、设置在破碎机构壳体何料斗之间的筛网、设置在破碎机构壳体一侧的入料口、限位在破碎机构壳体内的铡段螺杆、周向设置在铡段螺杆入料口侧的刀片、若干周向均布在铡段螺杆上的小锤；秸秆膨化机构包括膨化机构壳体、膨化螺杆、出料槽、出料螺杆、膨化头、收料箱，菌剂箱通过导管连通至出料槽。不仅能实现秸秆铡段破碎与膨化机一体化，而且结构小巧，便于运输，不限场地，方便在田间地头等处使用。
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公开(公告)号：CN207061090U
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201720993594.X
申请日：2017-08-10
Applicant: 辽宁祥和农牧实业有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种圆柱形饲料包裹装卸、码垛装置，包括底座、主框架和翻转小车，其中主框架斜向置于底座上，在主框架的两端分别安装有主动链轮和从动链轮，主动链轮和从动链轮之间安装有运输链条，在运输链条上均匀安装有饲料托辊；在主框架上端的前侧安装有前支撑辊，在主框架下端的后侧安装有后支撑辊；翻转小车置于底座的后方且翻转小车的尾端与后支撑辊搭接，所述翻转小车的连接梁与倾斜放置的气缸连接，气缸的尾端与底座的后侧端面连接，气缸与设置在翻转小车表面上的气动开关控制连接。本实用新型解决了圆柱形饲料包裹的装卸车难，码垛难的问题，提高了圆柱形饲料包裹装卸和码垛的速度，降低了成本。
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公开(公告)号：CN206341917U
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201621304686.4
申请日：2016-12-01
Applicant: 辽宁祥和农牧实业有限公司
IPC: A23N17/00
Abstract: 本实用新型提供的生物菌雾化和计量装置，采用两种技术方案。方案一：生物菌储存箱、液体隔膜泵、浮子流量计和雾化喷头四者之间通过供液管路连接，在液体隔膜泵和浮子流量计之间的供液管路上连接设有三通，三通的第三端经回液管路连接至生物菌储存箱，在回液管路上还设有流量控制阀。方案二：生物菌储存箱、浮子流量计和气动雾化喷嘴三者之间通过供液管路连接，所述分气排下行方向的一端通过管路与生物菌储存箱连接，所述分气排下行方向的另一端通过管路与气动雾化喷嘴连接，所述分气排的上行方向依次连接有调节角阀、电磁阀和气泵。上述两个技术方案均实现了液体生物菌的定量供给和均匀喷洒。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208798677U
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201820045584.8
申请日：2018-01-11
Applicant: 辽宁祥和农牧实业有限公司
IPC: A23N17/00
Abstract: 本实用新型提供一种柴油移动式秸秆膨化饲料生产装置，包括柴油机、打包机、膨化机、自动料仓、气泵，其中，自动料仓的出料口处安装有进料螺旋机构，所述进料螺旋机构通过皮带传动机构三与转动轴传动连接，转动轴与竖直设置的皮带传动机构一传动连接；所述膨化机安装于进料螺旋机构的正下方，膨化机与皮带传动机构二传动连接；打包机安装于膨化机的一侧且打包机的输送皮带伸向膨化机的出口；所述皮带传动机构一和皮带传动机构二均与分动箱传动连接，所述分动箱通过联轴器与柴油机传动连接。本生产装置无需固定场地，实现了加工效率高，场地占用面积小，方便移动，随机性强，前期投入成本低，减少了秸秆的运输成本，提高了秸秆饲料的经济效益。
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公开(公告)号：CN206341918U
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201621304742.4
申请日：2016-12-01
Applicant: 辽宁祥和农牧实业有限公司
IPC: A23N17/00
Abstract: 本实用新型提供一种秸秆膨化生物饲料的生产装置，包括顺次设置且首尾对接的螺旋送料机、秸秆膨化机和螺旋出料机，其中在螺旋出料机出料通道的上方设有秸秆加湿装置、生物菌雾化和计量装置，在螺旋出料机末端的螺旋出料机出口处设有储料箱。所述储料箱的一侧顺次安装有皮带输送机、辊式打捆机、自动打包机。本实用新型实现了秸秆从送料、膨化、搅拌、加湿、生物菌雾化、储料以及打捆、密封包装的全部生产过程，加工效率高，场地占用面积小，通过控制秸秆的湿度和生物菌的比例可以有效提高秸秆的营养成分，并能够延长秸秆的保存周期。
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公开(公告)号：CN115984494A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211595437.5
申请日：2022-12-13
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G06T17/05 , G06T7/80 , G06T5/00 , G06T7/50 , G06T5/20 , G06T17/00 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/096 , G01C11/04
Abstract: 本发明提供一种基于深度学习的月面导航影像三维地形重建方法，涉及三维重建技术领域。本发明通过建立基于多尺度代价体聚合立体匹配算法，将月球车导航相机在各摄站点所拍摄的立体像对通过张正友相机标定法得出的标定参数进行极线校正处理，获得极线校正后的立体像对，并基于深度学习的立体匹配算法，使用KITTI数据集和Scenceflow数据集进行模型训练；通过给多尺度代价体聚合立体匹配算法配置环境，对极线校正过的立体像对进行立体匹配，得到的视差信息和视差结果，恢复出月面的深度信息即点云信息；通过点云滤波和抽稀，得到的高精度月面三维地形信息，使用基于隐式曲面重建的泊松算法进行三维重建，最终得到月面地形环境模型。
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公开(公告)号：CN112033358A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010955247.4
申请日：2020-09-11
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G01C5/00
Abstract: 本发明公开了一种采空塌陷区沉陷监测装置，其技术方案要点是：包括控制器、固定承载板和活动承载板；固定承载板与活动承载板均设有定滑轮，固定承载板与活动承载板之间的定滑轮缠绕有绳索；绳索一端与固定承载板或活动承载板固定连接，另一端通过拉伸位移传感器与固定承载板或活动承载板固定连接；固定承载板与上层基座护筒通过连接杆固定连接；基座护筒设有外螺纹筒，外螺纹筒与活动承载板螺纹配合，基座护筒内安装有驱动电机，驱动电机的输出端与外螺纹筒固定连接；拉伸位移传感器的输出端与控制器的输入端电性连接，控制器的输出端与驱动电机的输入端电性连接。具有适用性强、自动化程度高、监测结果准确度高、投入成本低等优点。
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