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公开(公告)号：CN106579512A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201710018972.7
申请日：2017-01-11
Applicant: 辽宁工程技术大学 , 辽宁祥和农牧实业有限公司
CPC classification number: A23N17/00 , A23N17/001
Abstract: 一种农用秸秆膨化装置，包括驱动机、铡段破碎机构和秸秆膨化机构，其技术要点是：所述铡段破碎机构包括破碎机构壳体、设置在破碎机构壳体底部的料斗、限位在破碎机构壳体内的菌剂箱、设置在料斗内的水箱、设置在破碎机构壳体何料斗之间的筛网、设置在破碎机构壳体一侧的入料口、限位在破碎机构壳体内的铡段螺杆、周向设置在铡段螺杆入料口侧的刀片、若干周向均布在铡段螺杆上的小锤；秸秆膨化机构包括膨化机构壳体、膨化螺杆、出料槽、出料螺杆、膨化头、收料箱，菌剂箱通过导管连通至出料槽。不仅能实现秸秆铡段破碎与膨化机一体化，而且结构小巧，便于运输，不限场地，方便在田间地头等处使用。
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公开(公告)号：CN209707578U
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201920283861.3
申请日：2019-03-07
Applicant: 辽宁祥和农牧实业有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种应用于秸秆膨化机的电流检测装置，包括上料结构，所述上料结构的右侧设置有膨化结构，所述膨化结构的右侧设置有电流检测结构。本实用新型通过上料结构、膨化结构和电流检测结构的设置，使秸秆用膨化机具有不堵车不断料的优点，对膨化机进行保护和控制，延长膨化机的使用寿命，提升膨化机的工作效率，同时解决了现有的膨化机易堵塞断料的问题，通过第一进料斗、上料机和第一电机的配合使用，可以对需要进行加工的秸秆进行输送，降低了工作人员的劳动强度，通过第一支撑腿和第一底座的配合使用，可以对上料机进行一定的角度支撑，使上料机可以对秸秆进行高度提升。
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公开(公告)号：CN206341917U
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201621304686.4
申请日：2016-12-01
Applicant: 辽宁祥和农牧实业有限公司
IPC: A23N17/00
Abstract: 本实用新型提供的生物菌雾化和计量装置，采用两种技术方案。方案一：生物菌储存箱、液体隔膜泵、浮子流量计和雾化喷头四者之间通过供液管路连接，在液体隔膜泵和浮子流量计之间的供液管路上连接设有三通，三通的第三端经回液管路连接至生物菌储存箱，在回液管路上还设有流量控制阀。方案二：生物菌储存箱、浮子流量计和气动雾化喷嘴三者之间通过供液管路连接，所述分气排下行方向的一端通过管路与生物菌储存箱连接，所述分气排下行方向的另一端通过管路与气动雾化喷嘴连接，所述分气排的上行方向依次连接有调节角阀、电磁阀和气泵。上述两个技术方案均实现了液体生物菌的定量供给和均匀喷洒。
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公开(公告)号：CN209446119U
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201920283864.7
申请日：2019-03-07
Applicant: 辽宁祥和农牧实业有限公司
Abstract: 本实用新型公开了饲料膨化机水源检测反馈系统，包括流量传感器、电源、按键模块和外部中断模块，所述流量传感器的输出端单向电连接有信号转换器，所述信号转换器的输出端单向电连接有滤波器，所述滤波器的输出端单向电连接有信号放大器，所述信号放大器的输出端单向电连接有中央处理器。本实用新型通过数据访问模块、存储器、寄存器、继电器、警示灯和蜂鸣器的进行配合，实现了可以检测是否有水流动的目的，有效避免了因水路断水或者水泵损坏导致出现膨化机堵车和饲料干燥不膨化的现象，保证了生产的效率，满足当今市场的需求，提高了饲料膨化机的实用性和使用性，解决了以往饲料膨化机不具有水流检测结构的问题。
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公开(公告)号：CN206341918U
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201621304742.4
申请日：2016-12-01
Applicant: 辽宁祥和农牧实业有限公司
IPC: A23N17/00
Abstract: 本实用新型提供一种秸秆膨化生物饲料的生产装置，包括顺次设置且首尾对接的螺旋送料机、秸秆膨化机和螺旋出料机，其中在螺旋出料机出料通道的上方设有秸秆加湿装置、生物菌雾化和计量装置，在螺旋出料机末端的螺旋出料机出口处设有储料箱。所述储料箱的一侧顺次安装有皮带输送机、辊式打捆机、自动打包机。本实用新型实现了秸秆从送料、膨化、搅拌、加湿、生物菌雾化、储料以及打捆、密封包装的全部生产过程，加工效率高，场地占用面积小，通过控制秸秆的湿度和生物菌的比例可以有效提高秸秆的营养成分，并能够延长秸秆的保存周期。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113279790B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202110718821.9
申请日：2021-06-28
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种工作面支护回撤机器人及其工作方法，其中，一种工作面支护回撤机器人，包括底盘、行走机构、立柱回撤机构和横梁回撤机构，立柱回撤机构和横梁回撤机构均采用多自由度机械手臂，通过各级机械臂配合使用，完成抓取任务；横梁回撤机构，配合立柱回撤机构的工作，托举横梁，保证立柱回撤机构在完成单体液压支柱回撤过程中横梁的稳定；立柱回撤机构，设置卸荷单元，实现单体液压支柱卸荷；使用第一摄像单元和第二摄像单元采集第一夹持手和第二夹持手对应操作物的实际影像数据，实现工作面支护撤回过程机械化、自动化，提升了综采工作面支护回撤工作效率，大大降低了人工劳动强度，降低井下作业工人的安全隐患。
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公开(公告)号：CN118778640A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410759061.X
申请日：2024-06-13
Applicant: 辽宁工程技术大学鄂尔多斯研究院
Abstract: 本发明提供一种无人驾驶安全控制方法，涉及无人驾驶技术领域。该方法首先基于马尔科夫决策过程构建无人驾驶系统控制模型；并采用近端策略优化算法训练深度强化学习智能体；再评估车辆行为的稳定性，在训练深度强化学习智能体的总体目标函数中增加安全约束惩罚函数，以对智能体的行为进行约束；最后通过“专家模型”来指导策略网络学习提高策略网络的学习效率和策略性能。该方法设计强调实时性和适应性，以满足不同应用场景下对速度和准确性的需求，同时通过持续学习优化策略，以适应环境中的不断变化。
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公开(公告)号：CN115804278B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202211485360.6
申请日：2022-11-24
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种基于水热胁迫响应的萌发生态位模型及恢复物种的优选方法，对参考物种和恢复物种，分别进行温度胁迫和干旱胁迫模拟萌发实验，然后利用实验结果进行拟合得到水热交互胁迫的萌发模型及萌发生态位模型，计算出生态位宽度和生态位重叠度指数，当满足恢复物种的萌发生态位宽度大于参考物种的萌发生态位宽度，且恢复物种与参考物种的正常条件与极端胁迫条件下的生态位重叠指数均不小于0.60，可以认为筛选种适合用于该生境进行植被恢复。本发明可为恶劣生境科学地筛选有效的植被恢复植物种，减少因选种不当导致植被恢复工程失败导致的经济损失与生态恶化，可以构建植物响应胁迫的萌发生态位数据库，为类似生境植被恢复选种提供参考依据。
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公开(公告)号：CN113279790A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110718821.9
申请日：2021-06-28
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种工作面支护回撤机器人及其工作方法，其中，一种工作面支护回撤机器人，包括底盘、行走机构、立柱回撤机构和横梁回撤机构，立柱回撤机构和横梁回撤机构均采用多自由度机械手臂，通过各级机械臂配合使用，完成抓取任务；横梁回撤机构，配合立柱回撤机构的工作，托举横梁，保证立柱回撤机构在完成单体液压支柱回撤过程中横梁的稳定；立柱回撤机构，设置卸荷单元，实现单体液压支柱卸荷；使用第一摄像单元和第二摄像单元采集第一夹持手和第二夹持手对应操作物的实际影像数据，实现工作面支护撤回过程机械化、自动化，提升了综采工作面支护回撤工作效率，大大降低了人工劳动强度，降低井下作业工人的安全隐患。
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公开(公告)号：CN113179694A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110453588.6
申请日：2021-04-26
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明提出了一种土壤粗化方法及其粗化土壤和其应用，属于土壤处理技术领域，包括将河沙和土壤调理剂经过研细、过筛后，按照土壤质量的30‑70wt％掺混入土壤中，混合均匀，得到粗化土壤，其中，土壤调理剂由以下原料按重量份制备而成：有机肥10‑50份，粉煤灰5‑12份，豆粕粉2‑5份，米糠1‑3份，硝酸铵1‑1.5份，脲酶0.1‑0.2份和土壤脱氢酶0.1‑0.2份。本发明通过提供一种土壤粗化方法并得到粗化的土壤，该粗化土壤与天然草地土壤结构类似，能很好地促进小灌木属类植物的生长，特别是兴安胡枝子的生长，具有生长周期快，生长速度高，植物营养价值高，能很好地应用于饲料的制备中。
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