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公开(公告)号：CN119599418A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411411049.6
申请日：2024-10-10
Applicant: 辽宁工程技术大学鄂尔多斯研究院
IPC: G06Q10/0635 , G06F17/16
Abstract: 本申请涉及一种巷道冲击危险性评价方法、装置和设备。方法包括：获取待评价巷道的各一级临界指标的评价值；一级临界指标用于表征待评价巷道的围岩力学性质、巷道支护情况以及巷道尺寸；基于AHP‑熵权法和评价值，确定出权重矩阵；将评价值和权重矩阵输入基于逼近理想解排序法构建出的评价模型中进行计算，确定第一贴近矩阵；对权重矩阵与第一贴近矩阵进行乘积运算，得到评价矩阵；利用评价矩阵评判待评价巷道的危险等级。采用本方法能够通过考虑待评价巷道的围岩力学性质、巷道支护情况以及巷道尺寸，同时结合AHP与熵权法组合赋权，依靠逼近理想解排序法建立综合的评价模型，最终给出可直接用于评价巷道冲击危险性等级的评价矩阵。
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公开(公告)号：CN118886176A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410910101.6
申请日：2024-07-09
Applicant: 内蒙古大唐国际锡林浩特矿业有限公司 , 辽宁工程技术大学鄂尔多斯研究院
IPC: G06F30/20 , E02D5/76 , E02D17/04 , E02D17/20 , G06T17/05 , G06F17/10 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及露天煤矿开采技术领域，公开一种煤柱支挡作用下的边坡锚索加固方案确定方法，获取煤柱支挡作用下边坡的形态参数和岩性参数，建立数值模拟模型，导入到Flac3D软件中，并进行数值模拟计算，并与安全储备系数比较，确定锚索加固措施以及锚索加固的范围；选取锚索加固措施的模拟参数及加固参数，在煤柱顶板平盘上布设锚索，在有效锚固范围内，比较稳定性计算结果Fs2与K1，调整锚索加固措施；根据在煤柱顶部平盘的下一台阶布设锚索后的数值模拟计算结果，重复调整，直至得到最优锚索加固方案。本发明根据边坡三维模型的位移变化及稳定性系数结果，指导设计满足条件的边坡锚索加固方案，提高露天煤矿煤柱支挡作用下边坡的稳定性。
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公开(公告)号：CN117849872A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410031436.0
申请日：2024-01-09
Applicant: 辽宁工程技术大学鄂尔多斯研究院
Abstract: 本发明公开了一种矿区地震信号冲击地压的预测方法、装置及设备，涉及矿区开采及矿区安全技术领域，包括基于矿区已采工作面地震、微震的时间和空间特性，分析其与冲击地压的相关性，选取矿区冲击地压的相关指标，并将其作为定量指标引入到了改进的层次分析法和未确知测度评价体系中，并作为首要考虑的因素，对得出的结果采用置信度识别准则进行识别，判断评价对象属于哪一类危险等级。本发明考虑了矿区冲击地压的多种影响因素，并将其作为定量指标引入到了改进的层次分析法和未确知测度体系中，充分利用了冲击地压的影响因素和产生的风险并对其进行多方面的分析，对冲击地压的预测具有更高的科学性、严谨性及准确性，应用价值高且效果优异。
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公开(公告)号：CN117830552A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410031422.9
申请日：2024-01-09
Applicant: 辽宁工程技术大学鄂尔多斯研究院
Abstract: 本发明公开了一种地质断裂构造区的断裂识别方法、装置、设备及介质，涉及地质动力勘察技术领域，包括在绘图法的基础上自动采集所有重要高程点的三维坐标，确定高差等级进行高程分级，生成基于边生长的Delaunay三角网，将区域内所有高程点划分等级，据此将地形图划分为若干区域，根据区域之间的边界进行断块的追踪和断块边界线的绘制。本发明突破原有的对于活动断裂划分和确定的手工经验判别方法，不需在地形图上对活动断裂进行人工确定和划分，对各种数据分布适应性强，便于更新和直接利用各种地形特征信息，保持原始数据精度，并具有追踪断块边界、算法简单、适应不规则形状区域的优点，极大地提升了活动断裂划分及确定的效率。
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公开(公告)号：CN116882942A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311087712.7
申请日：2023-08-25
Applicant: 辽宁工程技术大学鄂尔多斯研究院
Abstract: 本发明公开了一种矿区安全综合管理系统，包括：矿区人员监测模块，用于采集矿区人员的安全信息及权限信息进行处理，获取是否允许矿区人员的安全验证结果并发送给安全隐患分析模块；矿区地质监测模块，用于采集矿区地质信息进行处理，生成预警信号并发送给安全隐患分析模块；安全隐患分析模块，用于接收安全验证结果和预警信号进行分析，生成分析结果并发送给安全隐患预报模块；安全隐患预报模块，用于对分析结果进行处理，生成警报信息发送给管理中心模块；管理中心模块，用于接收和存储各模块生成的信息，并对接收的信息进行管理控制，生成控制指令发送给对应的模块。本发明降低了事故发生率，提高了矿区安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119920010A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510106410.2
申请日：2025-01-23
Applicant: 辽宁工程技术大学鄂尔多斯研究院
IPC: G06V40/20 , G06V10/46 , G06V10/764 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/048
Abstract: 本申请提出一种融合多关节特征的单目视觉三维人体姿态估计方法及装置，属于数字图像处理技术领域，其中方法包括：将信息增强编码进行关节分类，得到关节组；对关节组进行多分支特征提取；取人体关节点的二维坐标序列中的中间帧的二维坐标，并对中间帧的二维坐标提取整体的空间位置信息；将多分支的关节运动特征以及整体的空间位置信息进行融合，得到融合特征；对融合特征进行位姿估计，得到估计结果。本申请针对时间序列冗余，设计了多分特征提取架构，其次，针对关节局部信息和全局信息融合不充分的问题，将关节进行分组，并重新组合。最后，针对预测出不合理姿态的问题，使用中间帧关节信息作为约束，提高了预测的准确性。
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公开(公告)号：CN118886175A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410909988.7
申请日：2024-07-09
Applicant: 内蒙古大唐国际锡林浩特矿业有限公司 , 辽宁工程技术大学鄂尔多斯研究院
IPC: G06F30/20 , E21C41/28 , E02D5/76 , E02D17/20 , G06T17/05 , G06F17/10 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及露天煤矿开采技术领域，公开一种煤柱支挡形态与锚索加固方案协同优化方法，包括：获取稳定状态的煤柱支挡作用下边坡的形态参数与岩性参数，并建立边坡数值模拟模型，导入到Flac3D软件中，进行数值模拟计算，得到稳定性系数Fs1，视为安全储备系数；设计n个小于原煤柱顶部平盘长度的长度方案，选取锚索加固的模拟参数及加固参数；在不同的锚索加固方案下，进行数值模拟计算，得到多个稳定性计算结果Fs2，在有效锚固范围内，将Fs2与Fs1进行比较，调整锚索加固方案，并结合经济效益，得到最优的锚索加固方案。本发明考虑锚索加固和煤柱支挡效应的协同作用，在最大化回采煤炭资源的条件下指导设计满足条件的边坡锚索加固方案。
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公开(公告)号：CN118834056A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410816938.4
申请日：2024-06-24
Applicant: 辽宁工程技术大学鄂尔多斯研究院 , 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种胶结充填剂和胶结充填方法，涉及生物矿化技术领域。该胶结充填剂包括植酸酶解液、氨水和MgCl2溶液；该植酸酶解液是利用植酸酶对植酸进行催化水解后得到。本发明利用植酸酶催化有机磷底物水解，快速释放无机磷酸根离子，在碱性条件下与铵根离子和氯化镁生成磷酸铵镁沉淀。在此过程中，磷酸铵镁的生成需要弱碱性环境，因此，采用适量氨水以维持弱碱性环境，同时也可提供铵根离子以生成磷酸铵镁。与传统水泥基胶结充填材料相比，利用该方法形成的胶结充填材料，避免了高耗能、高排放和高碱性环境，符合低碳、环保要求；同时与MICP和EICP技术相比，避免了生物安全性以及胶结充填材料稳定性差等问题，符合矿山充填要求。
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公开(公告)号：CN118778640A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410759061.X
申请日：2024-06-13
Applicant: 辽宁工程技术大学鄂尔多斯研究院
Abstract: 本发明提供一种无人驾驶安全控制方法，涉及无人驾驶技术领域。该方法首先基于马尔科夫决策过程构建无人驾驶系统控制模型；并采用近端策略优化算法训练深度强化学习智能体；再评估车辆行为的稳定性，在训练深度强化学习智能体的总体目标函数中增加安全约束惩罚函数，以对智能体的行为进行约束；最后通过“专家模型”来指导策略网络学习提高策略网络的学习效率和策略性能。该方法设计强调实时性和适应性，以满足不同应用场景下对速度和准确性的需求，同时通过持续学习优化策略，以适应环境中的不断变化。
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公开(公告)号：CN118778512A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410892988.0
申请日：2024-07-04
Applicant: 辽宁工程技术大学鄂尔多斯研究院 , 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司 , 辽宁工程技术大学 , 内蒙古利民煤焦有限责任公司 , 国家能源集团宁夏煤业有限责任公司红柳煤矿
Inventor： 兰天伟 , 房平 , 张志佳 , 张闯 , 郝晓波 , 候圣双 , 陈建崇 , 姚新宇 , 刘永豪 , 杨美明 , 王富平 , 曹一航 , 吴国强 , 郭维强 , 路凯翔 , 唐小富 , 李勃乐
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了掘进机行走路径规划方法及掘进机行走控制系统，涉及工程机械技术领域，通过对待挖掘区域深度与面积的划分，使掘进机的定位更加快速准确；通过获取当前掘进机在矿井中的三维坐标，实现了掘进机的精确定位，通过预设工作进度值P与实际进度值Jjdz进行计算，快速评估实际进度与预期进度的差异，并根据不同的评估结果生成不同的调整方案，提高系统的运行效率，自诊断模块基于第一结果，对掘进机表面的路径传感器组件进行自诊断，以便及时发现和解决传感器的故障问题，确保传感器的正常工作，保障掘进机路径规划的准确性；同时，通过计算评估路径传感器的故障指数Gzzs，并采取相应的处理措施，确保传感器的可靠性和稳定性。
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