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公开(公告)号：CN116294806A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310418615.5
申请日：2023-04-18
Applicant: 贵州航天天马机电科技有限公司
IPC: F41F3/04
Abstract: 本发明提供了一种大型模块化火箭发射台，包括调平台主体，所述调平台主体底部通过调平支腿支撑，调平台主体四周有调平台盖板连接成平面，调平台盖板通过螺栓安装在底部的梁体上，梁体通过螺栓安装在基础连接件上，基础连接件焊接连接于发射场地基；调平台主体根据火箭接口形式有多种规格。本发明可以通过更换发射台下台体局部模块，提升调平支腿支撑力和支撑位置；可以增减调平支腿、更换调平支腿位置，适应不同火箭需求；可以更换调平台主体适应多种直径或带助推火箭发射要求；将附件集中在下台体内部，简化了易损件防护工作；具有适应能力强，操作简单，方便快捷等特点。
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公开(公告)号：CN111829393A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010752009.3
申请日：2020-07-30
Applicant: 贵州航天天马机电科技有限公司
IPC: F41F3/052
Abstract: 本发明提供了一种起竖臂后端多自由度快速定位锁紧机构，包括安装在起竖臂上的升降螺旋机；所述升降螺旋机上固定由升降导向筒，升降螺旋机动作轴固定升降导向轴，升降导向轴下端套装在升降导向筒中，上安装座固定在升降导向轴上端，上安装座上安装有火箭。本发明能够有效满足运载火箭的快速定位、快速锁紧和快速解锁要求，大幅降低火箭在发射场发射前的准备工作量和工作时间。
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公开(公告)号：CN116907274A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311067271.4
申请日：2023-08-23
Applicant: 贵州航天天马机电科技有限公司
IPC: F41F3/04
Abstract: 本发明涉及航天地面发射装备领域，提供了一种运载火箭多功能起竖架，包括从前向后以此衔接的起竖架前段、起竖架中段、起竖架尾段；所述起竖架尾段和起竖架中段之间通过双头螺柱连接紧固，起竖架中段和起竖架前段的连接端面以矩形凹面法兰和凸面法兰型面定位对接；所述起竖架尾段、起竖架中段、起竖架前段截面为凹形结构。本发明还提供一种运载火箭多功能起竖架安装方法。本发明具有足够强的刚、强度，能实现大吨位可靠承载和起竖，其功能应用上即能满足火箭水平支承、载箭起竖，又具备固定发射塔架上对火箭上接口检测、测试、推进剂加注等工作的基本功能需求；具备快速装配、快速测试、快速发射多功能应用前景。
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公开(公告)号：CN113154944A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110476397.1
申请日：2021-04-29
Applicant: 贵州航天天马机电科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种运载火箭无依托运输起竖发射系统，属于火箭发射技术领域。该系统包括牵引车、起竖架和牵拉行走装置，所述牵引车上设有控制系统，所述起竖架的一端通过举升连接装置与牵引车可拆卸连接，另一端与牵拉行走装置可拆卸连接，所述起竖架位于牵引车和牵拉行走装置的上侧。系统采用模块化设计，牵引车、控制系统、举升连接装置、起竖架和牵拉行走装置可以分开设计和制造，有助于缩短系统的生产周期，降低生产成本。可以直接去掉中段起竖架，或者更换不同长度的中段起竖架，以调整起竖架的长度，以适应不同长度规格的火箭运输、起竖和发射需求，适用范围广，实用性强。
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公开(公告)号：CN119099990A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411057232.0
申请日：2024-08-02
Applicant: 贵州航天天马机电科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种多自由度大型火箭支撑抱紧装置，包括抱紧机构；所述抱紧机构可转动安装在横移机构的两侧，横移机构中部安装有支撑机构，支撑机构和两侧的抱紧机构构成圆环抱箍形状；抱紧机构和横移机构之间通过横移支架以结构件铰接的形式连接，有电动推杆连接抱紧机构和横移机构，电动推杆通过伸缩带动抱紧机构相对于横移机构转动；支撑机构通过螺栓固定于横移机构。本发明可适应火箭多个方向的调节，能够实现对上装火箭的有效支撑；能实现火箭运输、起竖过程中的抱紧，安装过程中抱臂机构打开角度较大，为火箭的吊装提供更大的空间，并能够实现死点自锁，提高可靠性；结构紧凑，集成度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115143839A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210898348.1
申请日：2022-07-28
Applicant: 贵州航天天马机电科技有限公司
IPC: F41F3/052
Abstract: 本发明提供了一种重型火箭锁紧装置，包括锁钩，所述锁钩安装在导向座上，锁钩由左右定位机构带动平移，左右定位机构和导向座相对固定，有上下定位机构位于导向座底部带动导向座升降；锁钩呈钩状抓取箭体销轴，且锁钩和导向座结构配合可使箭体销轴径向锁紧。本发明能够实现对重型火箭后端锁紧和解锁，多自由度调整，且各自由度能独立动作，减少了反复调整螺杆的工作量；便于自动化操作，可减少人员手动操作的工作量；结构简单，可靠度更高，定位准确，减少调整风险，结构紧凑，集成度高。
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公开(公告)号：CN220380379U
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202321630986.1
申请日：2023-06-26
Applicant: 贵州航天天马机电科技有限公司
IPC: F41F3/052
Abstract: 本实用新型提供了一种运载火箭多重冗余的抱钳机构，包括支承托座；支承托座安装在发射架上，在支承托座的两侧分别设有与发射架连接的抱臂；所述抱臂包括上抱臂和下抱臂，上抱臂通过上电动推杆与下抱臂连接；所述下抱臂的一端连接有下电动推杆，另一端连接有底座；所述下电动推杆通过支撑座与发射架连接，底座与发射架连接。本实用新型针对目前抱钳机构单侧抱臂采用单电机或液压缸一套驱动系统方式，在单侧抱钳机构采用上下抱臂双电机冗余设计，实现抱钳机构对火箭解锁零故障；为星箭转场运输、起竖过程中提供可靠支承抱紧，以及临射前的安全防护，实现火箭抱紧、松开、打开等功能。
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公开(公告)号：CN217686867U
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202221976060.3
申请日：2022-07-28
Applicant: 贵州航天天马机电科技有限公司
IPC: F41F3/052
Abstract: 本实用新型提供了一种重型火箭后端自动锁紧结构，包括锁钩，所述锁钩安装在导向座上，锁钩由左右定位机构带动平移，左右定位机构和导向座相对固定，有上下定位机构位于导向座底部带动导向座升降；锁钩呈钩状抓取箭体销轴，且锁钩和导向座结构配合可使箭体销轴径向锁紧。本实用新型能够实现对重型火箭后端锁紧和解锁，多自由度调整，且各自由度能独立动作，减少了反复调整螺杆的工作量；便于自动化操作，可减少人员手动操作的工作量；结构简单，可靠度更高，定位准确，减少调整风险，结构紧凑，集成度高。
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公开(公告)号：CN214950877U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202120916334.9
申请日：2021-04-29
Applicant: 贵州航天天马机电科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种飞行器转运发射车，属于火箭发射技术领域。该发射车包括牵引车、起竖架和牵拉行走装置，所述牵引车上设有控制系统，所述起竖架的一端通过举升连接装置与牵引车可拆卸连接，另一端与牵拉行走装置可拆卸连接，所述起竖架位于牵引车和牵拉行走装置的上侧。发射车采用模块化设计，牵引车、控制系统、举升连接装置、起竖架和牵拉行走装置可以分开设计和制造，有助于缩短发射车的生产周期，降低生产成本。可以直接去掉中段起竖架，或者更换不同长度的中段起竖架，以调整起竖架的长度，以适应不同长度规格的火箭运输、起竖和发射需求，适用范围广，实用性强。
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公开(公告)号：CN212710051U
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202021551172.5
申请日：2020-07-30
Applicant: 贵州航天天马机电科技有限公司
IPC: B64G5/00
Abstract: 本实用新型提供了一种定位锁紧结构，包括安装在起竖臂上的升降螺旋机；所述升降螺旋机上固定由升降导向筒，升降螺旋机动作轴固定升降导向轴，升降导向轴下端套装在升降导向筒中，上安装座固定在升降导向轴上端，上安装座上安装有火箭。本实用新型能够有效满足运载火箭的快速定位、快速锁紧和快速解锁要求，大幅降低火箭在发射场发射前的准备工作量和工作时间。
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