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    用于操作模块化车辆的方法和控制装置
    1.
    发明授权
    用于操作模块化车辆的方法和控制装置 有权

    公开(公告)号：CN112969635B

    公开(公告)日：2023-02-17

    申请号：CN201980070145.X

    申请日：2019-10-31

    Applicant: 斯堪尼亚商用车有限公司

    Inventor： R·舍丁 ,  P·斯文斯 ,  V·洛夫奎斯特克拉斯 ,  L·艾尔利格 ,  A·克拉松

    IPC: B62D63/02 ,  B60K1/02 ,  B60P3/42

    Abstract: 一种由车辆(1)的控制装置(200、300)执行的方法，用于操作所述车辆(1)。车辆(1)包括：至少一个功能模块(40)；两个或更多个驱动模块(30)，其中所述驱动模块(30)被配置成自主操作，独立地与独立的能量参数集合相关联，并且其中至少一个驱动模块(30)具有的传动比与任何其它驱动模块(30)的任何其它传动比不同。驱动模块(30)分别包括一对轮(32)、布置用于操作所述一对轮(32)的至少一个电动马达和可释放地连接到功能模块(40)上的对应接口(50)的至少一个接口(50)。所述方法包括：获得(S1)描述车辆(1)的计划路线的路线信息；基于所述路线信息和所述独立的能量参数集合，确定(S3)在所述两个或更多个驱动模块(30)的相应的所述至少一个电动马达之间的、用于沿着所述路线操作所述车辆(1)的所要求驱动扭矩的分配，以便满足能量标准。所述方法还包括根据确定的分配控制(S4)所述两个或更多个驱动模块(30)以产生所要求驱动扭矩。本公开还涉及对应的控制装置(100、200、300)、包括控制装置(200、300)的车辆(1)、计算机程序和计算机可读介质。

    用于组装车辆的方法和控制装置
    3.
    发明公开
    用于组装车辆的方法和控制装置 有权

    公开(公告)号：CN113165711A

    公开(公告)日：2021-07-23

    申请号：CN201980075976.6

    申请日：2019-11-26

    Applicant: 斯堪尼亚商用车有限公司

    Inventor： A·克拉松 ,  L·艾尔利格 ,  R·舍丁

    IPC: B62D63/02 ,  B60K1/02 ,  B60P3/42

    Abstract: 一种在控制装置(100、200、300)中执行的用于从一组模块(20)组装待被布置成用于行进规划路线的车辆(1)的方法，其中所述一组模块(20)包括至少一个功能模块(40)和多个驱动模块(30)。每个驱动模块(30)包括一对轮(37)、被布置成操作所述一对轮(37)的至少一个电动马达(93)，被配置为自主操作并且分别与单独的一组能量参数相关联。所述一组模块(20)中的每个模块(30、40)包括至少一个接口(50)，所述至少一个接口可释放地连接到另一模块上的对应接口(50)。所述方法包括：获得(S1)与所述规划路线的路线段相关联的路线信息；选择(S2)第一驱动模块(30a)，所述第一驱动模块的单独的一组能量参数匹配与所述规划路线的第一路线段相关联的路线信息；以及选择(S3)第二驱动模块(30b)，所述第二驱动模块的单独的一组能量参数匹配与所述规划路线的第二路线段相关联的路线信息。所述方法还包括命令(S4)所述第一驱动模块(30a)和所述第二驱动模块(30b)以使它们与所述至少一个功能模块(40)连接。本公开还涉及对应的控制装置和包括该控制装置的车辆。

    用于运输货物的车辆
    4.
    发明公开
    用于运输货物的车辆 有权

    公开(公告)号：CN112888600A

    公开(公告)日：2021-06-01

    申请号：CN201980067434.4

    申请日：2019-10-18

    Applicant: 巴里·克莱夫·奥唐纳

    Inventor： 巴里·克莱夫·奥唐纳

    IPC: B60P3/41 ,  B60P3/42 ,  B61D3/08 ,  B62D33/02

    Abstract: 一种用于运输货物的车辆具有甲板和一组托架。所述组中的每一托架能够相对于所述甲板在延伸配置与收缩配置之间枢转，在所述延伸配置中所述托架以相对于所述甲板的横向角度延伸，在所述收缩配置中所述托架与所述甲板基本上齐平。所述车辆具有致动器，所述致动器适于使所述组中的两个或更多个托架在所述延伸配置与所述收缩配置之间同时枢转。

    移动平台系统和方法
    5.
    发明公开
    移动平台系统和方法 有权

    公开(公告)号：CN112672918A

    公开(公告)日：2021-04-16

    申请号：CN201980047201.8

    申请日：2019-06-06

    Applicant: DD丹纳有限责任公司

    Inventor： G.D.丹纳 ,  S.T.洪 ,  D.S.格诺德

    IPC: B60P3/42 ,  B60K17/34 ,  B60K1/00 ,  B60L50/60

    Abstract: 用于可操作地接收工作执行和/或能量输送附件的移动工作系统和方法。工作平台由功率输出设备供能，并包括用于为附件供电的电源。平台具有第一端和与第一端大致相对的第二端。第一附件接口连接到第一端，基本在操作上等同于第一附件接口的第二附件接口连接到第二端。平台的第一端还包括第一转向机构，第二端包括基本在操作上等同于第一转向机构的第二转向机构，从而平台配置成分别由第一和第二转向机构在第一方向上推进和转向并且在与第一方向大致相反的第二方向上推进和转向。

    一种悬挂可折叠可互换的多用运载车
    7.
    发明公开
    一种悬挂可折叠可互换的多用运载车 审中-公开

    公开(公告)号：CN106612638A

    公开(公告)日：2017-05-10

    申请号：CN201611225553.2

    申请日：2016-12-27

    Applicant: 青岛科技大学

    Inventor： 李帅帅 ,  李松梅

    IPC: A01B33/02 ,  A01B49/06 ,  B60P3/42

    CPC classification number: A01B33/02 ,  A01B49/06 ,  B60P3/42

    Abstract: 本发明涉及一种悬挂可折叠可互换的多用运载车，包括：动力装置、物料厢、底盘、悬挂系统；所述动力装置牵引所述底盘，所述底盘上安装所述物料厢，所述物料厢上悬挂所述悬挂系统；所述物料厢包括物料厢I和物料厢II，所述物料厢与所述底盘通过燕尾槽及自锁装置互换固定连接；所述悬挂系统包括盘式松土装置，耙式松土装置和犁沟播种装置，分别与所述物料厢互换连接；本发明的悬挂系统结构实现双向折叠，通过动力装置内的控制系统实现整个装置的协调运行；可以根据土质的硬度选用不同的悬挂系统，同时还能实现犁沟播种，根据物料种类的需求更换不同的物料厢实现货物运输的功能，具有操作方便，互换性高，功能完善的显著优点。

    货物集装箱的可拆装顶部
    9.
    发明公开
    货物集装箱的可拆装顶部 有权

    公开(公告)号：CN101321647A

    公开(公告)日：2008-12-10

    申请号：CN200680045745.3

    申请日：2006-12-04

    Applicant: TAL国际集装箱公司

    Inventor： 路易斯·维塔利斯 ,  约翰·皮尔逊

    IPC: B60P3/42

    CPC classification number: B65D88/126 ,  B60J7/041 ,  B65D88/125

    Abstract: 本发明提供一种集装箱(20)，包括底板(40)和相对的侧壁(42、44)，每个侧壁包括嵌板支撑元件(68、70)位于或接近侧壁的上部区域，用于支撑多个可拆装的刚性遮盖嵌板(30)。每一个遮盖嵌板(30)具有相对的侧边(60、66)以及第一和第二端(56、58)。侧壁的嵌板支撑元件设置成至少部分接收遮盖嵌板的侧边，以便将遮盖嵌板支撑在侧壁的上部区域。遮盖嵌板被设置成以相邻关系可拆装地支撑在嵌板支撑元件上，借此至少一块遮盖嵌板的第一端(56)与另一块遮盖嵌板的第二端(58)接合。

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