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公开(公告)号：CN117395906A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311306403.4
申请日：2023-10-09
Applicant: 贵州航天天马机电科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种复杂运动电磁式开合机构，包括盖板；所述盖板铰接安装于四连杆机构，升降把手连接带动四连杆机构转动以驱动盖板呈弧线上移；盖板底面两侧安装有锁舌用于锁紧，锁舌通过锁紧把手带动动作。本发明采用上盖和四连杆机构相结合的形式，能实现上盖的折叠式开盖和锁紧，机械结构具有高可靠、低成本的特点，且整个结构空间占用小；基于对称双锁舌的结构，利用异形可调节连杆将双锁舌进行连接，能够实现同步锁紧与解锁的功能，结构巧妙、可靠性高。
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公开(公告)号：CN116907274A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311067271.4
申请日：2023-08-23
Applicant: 贵州航天天马机电科技有限公司
IPC: F41F3/04
Abstract: 本发明涉及航天地面发射装备领域，提供了一种运载火箭多功能起竖架，包括从前向后以此衔接的起竖架前段、起竖架中段、起竖架尾段；所述起竖架尾段和起竖架中段之间通过双头螺柱连接紧固，起竖架中段和起竖架前段的连接端面以矩形凹面法兰和凸面法兰型面定位对接；所述起竖架尾段、起竖架中段、起竖架前段截面为凹形结构。本发明还提供一种运载火箭多功能起竖架安装方法。本发明具有足够强的刚、强度，能实现大吨位可靠承载和起竖，其功能应用上即能满足火箭水平支承、载箭起竖，又具备固定发射塔架上对火箭上接口检测、测试、推进剂加注等工作的基本功能需求；具备快速装配、快速测试、快速发射多功能应用前景。
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公开(公告)号：CN116907288A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311045440.4
申请日：2023-08-18
Applicant: 贵州航天天马机电科技有限公司
IPC: F42B15/00
Abstract: 本发明提供了一种运载火箭支承锁紧装置，包括基座；所述基座内设有升降电机，升降电机通过连接法兰连接有减速器；所述连接法兰的一侧设有蜗杆，蜗杆通过限位法兰与基座连接；所述蜗杆的一端连接有支撑锁紧结构，在支撑锁紧结构内设有锁紧结构；所述锁紧结构包括蜗轮，蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮同轴连接有推力轴承。本发明满足了重型火箭在对接、停放过程中，对整个火箭翻转和横移的运动要求，又满足了火箭在轴向、径向及翻转方向的调节要求，实现了火箭的对接和停放要求；具备运载火箭箭角的自动支承锁紧调节能力，同时兼顾手动突发状态设备的解锁和调节功能；结构紧凑，集成度高，提升了同等类型装置的安全可靠性。
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公开(公告)号：CN116294806A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310418615.5
申请日：2023-04-18
Applicant: 贵州航天天马机电科技有限公司
IPC: F41F3/04
Abstract: 本发明提供了一种大型模块化火箭发射台，包括调平台主体，所述调平台主体底部通过调平支腿支撑，调平台主体四周有调平台盖板连接成平面，调平台盖板通过螺栓安装在底部的梁体上，梁体通过螺栓安装在基础连接件上，基础连接件焊接连接于发射场地基；调平台主体根据火箭接口形式有多种规格。本发明可以通过更换发射台下台体局部模块，提升调平支腿支撑力和支撑位置；可以增减调平支腿、更换调平支腿位置，适应不同火箭需求；可以更换调平台主体适应多种直径或带助推火箭发射要求；将附件集中在下台体内部，简化了易损件防护工作；具有适应能力强，操作简单，方便快捷等特点。
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公开(公告)号：CN115143839A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210898348.1
申请日：2022-07-28
Applicant: 贵州航天天马机电科技有限公司
IPC: F41F3/052
Abstract: 本发明提供了一种重型火箭锁紧装置，包括锁钩，所述锁钩安装在导向座上，锁钩由左右定位机构带动平移，左右定位机构和导向座相对固定，有上下定位机构位于导向座底部带动导向座升降；锁钩呈钩状抓取箭体销轴，且锁钩和导向座结构配合可使箭体销轴径向锁紧。本发明能够实现对重型火箭后端锁紧和解锁，多自由度调整，且各自由度能独立动作，减少了反复调整螺杆的工作量；便于自动化操作，可减少人员手动操作的工作量；结构简单，可靠度更高，定位准确，减少调整风险，结构紧凑，集成度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116914485A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310838953.4
申请日：2023-07-10
Applicant: 贵州航天天马机电科技有限公司
IPC: H01R13/629 , H01R13/72
Abstract: 本发明提供了一种电缆自动脱拔机构，包括特种设备梁；所述特种设备梁内设有驱动电机，驱动电机上连接有平衡配重块和驱动连杆，驱动连杆通过拉簧与特种设备梁连接；所述驱动连杆的一端连接有脱拔支架，脱拔支架通过连杆与特种设备梁连接。本发明实现在特种设备运输过程中，将发射电缆收藏于特种设备梁内部，起到保护和笃定电缆的作用；特种设备展开工作时，能够自动快速地将发射电缆展开并与产品上的接插件对接，为设备的测试提供数据传递；特种设备完成准备工作后，发射前实现将发射电缆自动快速脱拔并收纳进特种设备梁内部，完成产品发射试验前准备工作。
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公开(公告)号：CN115183627A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210786183.9
申请日：2022-07-04
Applicant: 贵州航天天马机电科技有限公司
IPC: F41F3/04
Abstract: 本发明提供了一种用于运载火箭起竖支承的固定装置，包括机架；所述机架为中部为水平段、两端为垂直段的中空柱体；在机架内部安装有锁紧油缸，锁紧油缸顶端安装摇臂，摇臂通过连杆带动压板，压板位于机架顶端位置并与箭体支撑块形状配合可扣紧。本发明采用油缸作为驱动，便于远端操控，将支承和固定功能集成于一体，集成性和自动化程度较高，结构简单，操作方便，易于实现无人值守；通过增加带箭回落步骤，采用刚性结构支承火箭重量，提高了大吨位火箭支承的可靠性和安全性；四连杆机构死点特性来固定箭体，实现了快速、可靠锁紧。
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公开(公告)号：CN220929084U
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202322704222.9
申请日：2023-10-09
Applicant: 贵州航天天马机电科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种用于特种设备的开合机构，包括盖板；所述盖板铰接安装于四连杆机构，升降把手连接带动四连杆机构转动以驱动盖板呈弧线上移；盖板底面两侧安装有锁舌用于锁紧，锁舌通过锁紧把手带动动作。本实用新型采用上盖和四连杆机构相结合的形式，能实现上盖的折叠式开盖和锁紧，机械结构具有高可靠、低成本的特点，且整个结构空间占用小；基于对称双锁舌的结构，利用异形可调节连杆将双锁舌进行连接，能够实现同步锁紧与解锁的功能，结构巧妙、可靠性高。
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公开(公告)号：CN217738034U
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202221721945.9
申请日：2022-07-04
Applicant: 贵州航天天马机电科技有限公司
IPC: F41F3/052
Abstract: 本实用新型提供了一种运载火箭箭体支撑紧固机构，包括机架；所述机架为中部为水平段、两端为垂直段的中空柱体；在机架内部安装有锁紧油缸，锁紧油缸顶端安装摇臂，摇臂通过连杆带动压板，压板位于机架顶端位置并与箭体支撑块形状配合可扣紧。本实用新型采用油缸作为驱动，便于远端操控，将支承和固定功能集成于一体，集成性和自动化程度较高，结构简单，操作方便，易于实现无人值守；通过增加带箭回落步骤，采用刚性结构支承火箭重量，提高了大吨位火箭支承的可靠性和安全性；四连杆机构死点特性来固定箭体，实现了快速、可靠锁紧。
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公开(公告)号：CN217686867U
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202221976060.3
申请日：2022-07-28
Applicant: 贵州航天天马机电科技有限公司
IPC: F41F3/052
Abstract: 本实用新型提供了一种重型火箭后端自动锁紧结构，包括锁钩，所述锁钩安装在导向座上，锁钩由左右定位机构带动平移，左右定位机构和导向座相对固定，有上下定位机构位于导向座底部带动导向座升降；锁钩呈钩状抓取箭体销轴，且锁钩和导向座结构配合可使箭体销轴径向锁紧。本实用新型能够实现对重型火箭后端锁紧和解锁，多自由度调整，且各自由度能独立动作，减少了反复调整螺杆的工作量；便于自动化操作，可减少人员手动操作的工作量；结构简单，可靠度更高，定位准确，减少调整风险，结构紧凑，集成度高。
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