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公开(公告)号：CN118992820A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411014246.4
申请日：2024-07-26
Applicant: 贵州航天天马机电科技有限公司
IPC: B66C13/08
Abstract: 本发明提供了一种可翻转自动对接吊具，包括吊装机构；所述吊装机构连接安装有翻转装置，翻转装置可转动安装在升降机构中，翻转装置带动吊装机构相对于升降机构转动，吊装机构中有钢丝绳用于连接重物；翻转装置的最大翻转角度为90°，升降机构的最大升降高度为5m。本发明便于实现对起吊重物的锁紧、升降及翻转等动作，适应多种状态下工作，便于转运，实现一种吊具满足多工况要求，可改变力的方向，可适用于多种环境，适应多方向力需求。
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公开(公告)号：CN118564599A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410680845.3
申请日：2024-05-29
Applicant: 贵州航天天马机电科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种自适应运输锁定减振装置，包括基座；所述基座前端固定有拉簧基座，基座中后部通过顶升杆可升降安装有顶升座，顶升座上通过可转动的连杆A和连杆B安装有锁定减振座，锁定减振座前端有拉簧连接于拉簧基座。本发明还提供一种自适应运输锁定减振装置的使用方法。本发明能够自适应特种装备的轮廓变化，对其在各个自由度方向进行可靠锁定、支撑，达到减隔振功能；同时具备锁定支撑和快速释放双重功能，具有使用简便、安全可靠、位置精度高等特点。
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公开(公告)号：CN116907288A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311045440.4
申请日：2023-08-18
Applicant: 贵州航天天马机电科技有限公司
IPC: F42B15/00
Abstract: 本发明提供了一种运载火箭支承锁紧装置，包括基座；所述基座内设有升降电机，升降电机通过连接法兰连接有减速器；所述连接法兰的一侧设有蜗杆，蜗杆通过限位法兰与基座连接；所述蜗杆的一端连接有支撑锁紧结构，在支撑锁紧结构内设有锁紧结构；所述锁紧结构包括蜗轮，蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮同轴连接有推力轴承。本发明满足了重型火箭在对接、停放过程中，对整个火箭翻转和横移的运动要求，又满足了火箭在轴向、径向及翻转方向的调节要求，实现了火箭的对接和停放要求；具备运载火箭箭角的自动支承锁紧调节能力，同时兼顾手动突发状态设备的解锁和调节功能；结构紧凑，集成度高，提升了同等类型装置的安全可靠性。
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公开(公告)号：CN119099990A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411057232.0
申请日：2024-08-02
Applicant: 贵州航天天马机电科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种多自由度大型火箭支撑抱紧装置，包括抱紧机构；所述抱紧机构可转动安装在横移机构的两侧，横移机构中部安装有支撑机构，支撑机构和两侧的抱紧机构构成圆环抱箍形状；抱紧机构和横移机构之间通过横移支架以结构件铰接的形式连接，有电动推杆连接抱紧机构和横移机构，电动推杆通过伸缩带动抱紧机构相对于横移机构转动；支撑机构通过螺栓固定于横移机构。本发明可适应火箭多个方向的调节，能够实现对上装火箭的有效支撑；能实现火箭运输、起竖过程中的抱紧，安装过程中抱臂机构打开角度较大，为火箭的吊装提供更大的空间，并能够实现死点自锁，提高可靠性；结构紧凑，集成度高。
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公开(公告)号：CN119468800A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411704199.6
申请日：2024-11-26
Applicant: 贵州航天天马机电科技有限公司
IPC: F41F3/04
Abstract: 本发明公开了一种多自由度运载火箭后端锁紧机构，包括底座，所述底座转动设置翻转座，翻转座上设置有操作平台，翻转座连接有驱动件，配合翻转座沿转动轴转动，翻转座上安装有水平移动机构，水平移动机构上安装升降机构，升降机构上安装有锁紧机构，锁紧机构用于对火箭后端进行锁紧，翻转座、水平移动机构和升降机构共同实现锁紧机构多自由度方位的调节；实现运载火箭的快速定位与锁紧，大幅降低火箭在发射场发射前的准备工作与时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113200131B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202010294898.3
申请日：2020-04-15
Applicant: 贵州航天天马机电科技有限公司
Abstract: 本发明提供的一种水下垂直行程自平衡调节系统，通过配重组件时时调节漂浮体和水下悬浮体的重量来防止漂浮体和水下悬浮体之间的极限位碰撞；配重组件包括第一配重组件、第二配重组件、平衡块；本发明通过对漂浮体和悬浮体设置配重装置，使漂浮体在运动时，悬浮体有一个跟随漂浮体运动的趋势，减小过漂浮体在两端极限位置对悬浮体的撞击，保护产品顺利运行；同时，在产品运行一段时间后，悬浮浮体的浮力有微小变化时，也可以自行微小变动行程中段的初始位置，达到自平衡调节的作用，不需要再进行专门的、人工干预的悬浮浮力平衡调节。
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公开(公告)号：CN113200131A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202010294898.3
申请日：2020-04-15
Applicant: 贵州航天天马机电科技有限公司
Abstract: 本发明提供的一种水下垂直行程自平衡调节系统，通过配重组件时时调节漂浮体和水下悬浮体的重量来防止漂浮体和水下悬浮体之间的极限位碰撞；配重组件包括第一配重组件、第二配重组件、平衡块；本发明通过对漂浮体和悬浮体设置配重装置，使漂浮体在运动时，悬浮体有一个跟随漂浮体运动的趋势，减小过漂浮体在两端极限位置对悬浮体的撞击，保护产品顺利运行；同时，在产品运行一段时间后，悬浮浮体的浮力有微小变化时，也可以自行微小变动行程中段的初始位置，达到自平衡调节的作用，不需要再进行专门的、人工干预的悬浮浮力平衡调节。
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公开(公告)号：CN113696809B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202111095252.3
申请日：2021-09-17
Applicant: 贵州航天天马机电科技有限公司
IPC: B60P1/48
Abstract: 本发明提供了一种车载厢式产品侧向自卸水平下放装置，包括副车架；所述副车架安装固定连接于车辆底盘大梁；在副车架上装有可垂直方向动作的举升机构、可水平方向动作的侧移机构，侧移机构上装有可转动的翻转机构，翻转机构端部连接固定车载厢式产品且翻转机构转动过程中车载厢式产品保持水平。本发明通过液压控制举升油缸、侧移油缸和翻转油缸实现车载厢式产品的装卸，避免了车载厢式产品通过额外增加随车吊完成产品的装卸，耗时成本高，解决了在特定空间厢式产品装卸的问题，同时有效地避免了潜在的安全隐患；大大节省了人力物力，提高了工作效率，同时具有结构简单，安全可靠，易于推广应用的特点。
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公开(公告)号：CN113696809A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111095252.3
申请日：2021-09-17
Applicant: 贵州航天天马机电科技有限公司
IPC: B60P1/48
Abstract: 本发明提供了一种车载厢式产品侧向自卸水平下放装置，包括副车架；所述副车架安装固定连接于车辆底盘大梁；在副车架上装有可垂直方向动作的举升机构、可水平方向动作的侧移机构，侧移机构上装有可转动的翻转机构，翻转机构端部连接固定车载厢式产品且翻转机构转动过程中车载厢式产品保持水平。本发明通过液压控制举升油缸、侧移油缸和翻转油缸实现车载厢式产品的装卸，避免了车载厢式产品通过额外增加随车吊完成产品的装卸，耗时成本高，解决了在特定空间厢式产品装卸的问题，同时有效地避免了潜在的安全隐患；大大节省了人力物力，提高了工作效率，同时具有结构简单，安全可靠，易于推广应用的特点。
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公开(公告)号：CN212766671U
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202020556030.1
申请日：2020-04-15
Applicant: 贵州航天天马机电科技有限公司
IPC: B63B39/02
Abstract: 本实用新型提供的一种海洋装置减小碰撞的配重调节结构，通过配重组件时时调节漂浮体和水下悬浮体的重量来防止漂浮体和水下悬浮体之间的极限位碰撞；配重组件包括第一配重组件、第二配重组件、平衡块；本实用新型通过对漂浮体和悬浮体设置配重装置，使漂浮体在运动时，悬浮体有一个跟随漂浮体运动的趋势，减小过漂浮体在两端极限位置对悬浮体的撞击，保护产品顺利运行；同时，在产品运行一段时间后，悬浮浮体的浮力有微小变化时，也可以自行微小变动行程中段的初始位置，达到自平衡调节的作用，不需要再进行专门的、人工干预的悬浮浮力平衡调节。
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