公开(公告)号：CN109779437B

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN201910122325.X

申请日：2019-02-19

Applicant: 贵州航天天马机电科技有限公司

Inventor： 黄峥 ,  陈睿 ,  赵银 ,  项晶晶 ,  唐玉峰 ,  阮国民

IPC: E05F15/60

Abstract: 本发明提供了一种舱门驱动系统，包括导向机构、支撑机构、动力机构；所述导向机构对左舱门和右舱门相对于舱体的活动进行导向限位；所述动力机构设置在舱体内腔中部，并对左舱门和右舱门的开合进行控制；所述支撑机构连接固定动力机构、左舱门、右舱门和舱体；所述动力机构与舱体之间相互不固定。本发明通过导向机构、支撑机构、动力机构的结构，基于对开式舱门的设置，能实现舱门开启要求大、实现时间短、舱门运动动作同步性高，能满足不同复杂工况下的动作要求；结构简单、操作方便；设计了两套结构完全一致的动力机构，充分利用现有相对狭窄的空间安放本发明；锁紧与解锁可靠、快捷。

公开(公告)号：CN116907274A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202311067271.4

申请日：2023-08-23

Applicant: 贵州航天天马机电科技有限公司

Inventor： 田仁强 ,  谭悦 ,  吴蒙 ,  罗雁翎 ,  张秀敏 ,  秦烨 ,  项晶晶

IPC: F41F3/04

Abstract: 本发明涉及航天地面发射装备领域，提供了一种运载火箭多功能起竖架，包括从前向后以此衔接的起竖架前段、起竖架中段、起竖架尾段；所述起竖架尾段和起竖架中段之间通过双头螺柱连接紧固，起竖架中段和起竖架前段的连接端面以矩形凹面法兰和凸面法兰型面定位对接；所述起竖架尾段、起竖架中段、起竖架前段截面为凹形结构。本发明还提供一种运载火箭多功能起竖架安装方法。本发明具有足够强的刚、强度，能实现大吨位可靠承载和起竖，其功能应用上即能满足火箭水平支承、载箭起竖，又具备固定发射塔架上对火箭上接口检测、测试、推进剂加注等工作的基本功能需求；具备快速装配、快速测试、快速发射多功能应用前景。

公开(公告)号：CN109779437A

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201910122325.X

申请日：2019-02-19

Applicant: 贵州航天天马机电科技有限公司

Inventor： 黄峥 ,  陈睿 ,  赵银 ,  项晶晶 ,  唐玉峰 ,  阮国民

IPC: E05F15/60

Abstract: 本发明提供了一种舱门驱动系统，包括导向机构、支撑机构、动力机构；所述导向机构对左舱门和右舱门相对于舱体的活动进行导向限位；所述动力机构设置在舱体内腔中部，并对左舱门和右舱门的开合进行控制；所述支撑机构连接固定动力机构、左舱门、右舱门和舱体；所述动力机构与舱体之间相互不固定。本发明通过导向机构、支撑机构、动力机构的结构，基于对开式舱门的设置，能实现舱门开启要求大、实现时间短、舱门运动动作同步性高，能满足不同复杂工况下的动作要求；结构简单、操作方便；设计了两套结构完全一致的动力机构，充分利用现有相对狭窄的空间安放本发明；锁紧与解锁可靠、快捷。

公开(公告)号：CN209780565U

公开(公告)日：2019-12-13

申请号：CN201920211963.4

申请日：2019-02-19

Applicant: 贵州航天天马机电科技有限公司

Inventor： 黄峥 ,  陈睿 ,  赵银 ,  项晶晶 ,  唐玉峰 ,  阮国民

IPC: E05F15/60

Abstract: 本实用新型提供了一种电动式舱门驱动装置，包括导向机构、支撑机构、动力机构；所述导向机构对左舱门和右舱门相对于舱体的活动进行导向限位；所述动力机构设置在舱体内腔中部，并对左舱门和右舱门的开合进行控制；所述支撑机构连接固定动力机构、左舱门、右舱门和舱体；所述动力机构与舱体之间相互不固定。本实用新型通过导向机构、支撑机构、动力机构的结构，基于对开式舱门的设置，能实现舱门开启要求大、实现时间短、舱门运动动作同步性高，能满足不同复杂工况下的动作要求；结构简单、操作方便；设计了两套结构完全一致的动力机构，充分利用现有相对狭窄的空间安放本实用新型；锁紧与解锁可靠、快捷。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN201625365U

公开(公告)日：2010-11-10

申请号：CN200920125840.5

申请日：2009-11-18

Applicant: 贵州航天天马机电科技有限公司

Inventor： 项晶晶 ,  刘红卫 ,  张高峰 ,  尹兵

IPC: A62C31/28

Abstract: 一种调平装置，包括控制组合、油泵电机、压力表、管路组合、支腿机构、水平传感器、基架、连接轴，所述控制组合、油泵电机和管路组合连接后安装在基架内，其中控制组合通过其电磁换向阀与油泵电机相连，管路组合分别连接油泵电机和支腿机构，连接轴安装在基架的两端，四个支腿机构分别活动安装在连接轴的端部，水平传感器与控制组合电连接，压力表安装连接在控制组合内。本实用新型具有结构简单，装配方便，加工容易，动作可靠性高，展开时间短等特点。用于森林灭火弹发射设备，也可广泛用于其它需调平的系统装置，通用性强。