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公开(公告)号:CN118177410A
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202410406057.5
申请日:2024-04-07
Applicant: 贵州省烟草科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于可变倾斜度辊道和外部装烟机器人的智能装烟系统,包括烟架和机械臂;所述烟架包括左支撑部、中支撑部和右支撑部;所述左支撑部、中支撑部和右支撑部各包括3根立柱和3根辊道;所述机械臂包括万向移动底盘、可伸缩机械臂和机械爪,所述可所述机械臂一端与万向移动底盘通过第一伺服关节活动连接,所述第一伺服关节的转轴与万向移动底盘的支撑面相互平行,机械臂另一端与机械抓通过第五伺服关节活动连接,所述第五伺服关节的转轴与第一伺服关节的转轴平行。以解决现有技尺寸大、成本高和容易烟叶堆积的问题。
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公开(公告)号:CN117617021A
公开(公告)日:2024-03-01
申请号:CN202311682687.7
申请日:2023-12-08
Applicant: 贵州省烟草科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种烟叶打顶抹芽机及其操作方法,包括:移动单元,包括行走轮和车架,车架呈倒U型,行走轮安装于车架的两侧前后端;打顶单元,包括导向板、旋转刀片和驱动机构,导向板安装于车架内的上部,导向板的前端设有V型口,旋转刀片安装于导向板的中后端,驱动机构可驱动旋转刀片的转动;涂抹单元,包括三角皮带机构、第一毛刷布和补液机构,两个三角皮带机构相向安装于导向板的底部,并位于V型口的后方,使得其前端开口大于后端开口,三角皮带机构包括三角皮带,第一毛刷布层叠于三角皮带的外侧,补液机构用于补充毛刷布涂抹所用的抑芽液体。本发明通过一体化设计,使得打顶和抹芽两个步骤可以连续完成,大大提高了作业效率。
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公开(公告)号:CN116445578A
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN202211518249.2
申请日:2022-11-29
Applicant: 贵州省烟草科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种抗病型复合根际促生菌的构建方法,包括:针对植物病原菌,筛选出病原菌的拮抗菌;分析植物的根系分泌物,找出主要碳源物质;根据主要碳源物质,分析拮抗菌与病原菌竞争碳源基础生态位宽度及重叠指数,筛选出与病原菌存在营养竞争关系的拮抗菌;利用拮抗菌构建各拮抗菌群落组合,筛选出对病原菌防治效果好的拮抗菌群落组合;检测拮抗菌群落组合和病原菌对不同碳源物质的利用效率,将利用效率优于病原菌和其他组合的拮抗菌群落组合,作为植物根际促生菌的配方。经过这种多层次,以及多角度的筛选,能够筛选出施入土壤后可稳定抵御病原菌对根系入侵的复合根际促生菌,切实提高实际防控效果。
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公开(公告)号:CN119234561A
公开(公告)日:2025-01-03
申请号:CN202411709559.1
申请日:2024-11-27
Applicant: 贵州省烟草科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种多功能多作物的收割装置,它包括车体,在车体上设有往复切割装置及往复切割装置的驱动装置,在车体上活动连接有往复切割装置的升降装置;本发明能适用于多种农作物,跨作物进行使用,提高农机的利用率。
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公开(公告)号:CN117158190A
公开(公告)日:2023-12-05
申请号:CN202311349606.1
申请日:2023-10-18
Applicant: 贵州省烟草科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种山地烟叶自动采收机,包括控制器、移动支架和采收部;所述移动支架包括2个支撑架和顶架,2个支撑架分别左右对称连接在顶架下部,2个支撑架间距与垄体宽度相匹配;所述采收部包括2个,2个升降机构分别左右对称固定连接在两移动支架上,采收部包括升降机构和旋转切割部;所述升降机构的运动部连接连杆,所述升降机构与控制器电连接;所述连杆上设置旋转切割部,旋转切割部的转轴与2个支撑架所合围空间两侧未受阻挡方向平行,所述旋转切割部与控制器电连接。以解决现有技术山地烟叶采收不能实现机械化的问题。
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公开(公告)号:CN220211895U
公开(公告)日:2023-12-22
申请号:CN202321531595.4
申请日:2023-06-15
Applicant: 贵州省烟草科学研究院
IPC: A24B3/10
Abstract: 本实用新型公开了一种升降转动式上烟装置,包括:可移动升降车,具有站位平台;传送机构,所述传送机构为两组,分别间隔安装于所述可移动升降车的一端两侧,所述传送机构包括壳体、链条、驱动机构和挂钩,所述壳体竖向安装于所述站位平台上,所述链条可转动安装于所述壳体上,所述驱动机构可驱动所述链条的循环转动,所述挂钩沿转动方向间隔安装于所述链条上。与现有技术相比,本实用新型通过在可移动升降车上安装壳体、链条、驱动机构和挂钩组成一体式的升降转动式上烟装置,不仅占用空间小,而且工作人员可站在可移动升降车上进行操作,实用性较强,进一步的提高了工作效率。
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公开(公告)号:CN220053884U
公开(公告)日:2023-11-21
申请号:CN202321531594.X
申请日:2023-06-15
Applicant: 贵州省烟草科学研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种自走式烟叶采收转运装置,包括:自走式小车;装烟框,安装于所述自走式小车上;驱动机构,安装于所述装烟框的前端;烟兜板,安装于所述驱动机构上;其中,所述驱动机构可驱动所述烟兜板在装烟状态和卸烟状态之间活动,所述装烟状态下,所述烟兜板转动至所述装烟框的前方,所述卸烟状态下,所述烟兜板转动至所述装烟框的正上方。本实用新型通过自走式小车、装烟框、驱动机构和烟兜板组合成自走式烟叶采收转运装置,在采收烟叶时无需人工边采边推,同时人工仅需在前方采收将烟叶放入到烟兜板上,而无需频繁蹲下站起就能实现装烟,操作较为方便,效率较高。
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公开(公告)号:CN221397018U
公开(公告)日:2024-07-23
申请号:CN202323349268.X
申请日:2023-12-08
Applicant: 贵州省烟草科学研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种船型烟叶采收吊装装置,包括:船型机;平台,设置于船型机的顶部;底座,安装于所述平台上;立柱,可转动安装于所述底座上;横梁,安装于所述立柱的上部侧面;电动葫芦卷扬机,可滑动安装于所述横梁上,所述电动葫芦卷扬机上吊绳自由端设有自动脱钩吊钩。与现有技术相比,本实用新型通过在现有船型采收机上安装平台、底座、立柱、横梁和电动葫芦卷扬机,利用平台作为采收烟叶的存放空间,利用底座、立柱、横梁和电动葫芦卷扬机实现对烟捆的吊装,从而在采收时能够实现更大的采收量,极大的减少了劳动强度,实用性强。
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公开(公告)号:CN220211073U
公开(公告)日:2023-12-22
申请号:CN202321576892.0
申请日:2023-06-20
Applicant: 贵州省烟草科学研究院
IPC: A01D45/16 , B62D55/065 , B60N2/24
Abstract: 本实用新型公开了一种船形烟叶采收装置,包括:船移单元,包括两履带、一车架和两座靠,所述两履带相互平行间隔设置,所述车架呈倒U型,所述车架的两侧底部与所述履带连接,所述两座靠分别安装于所述车架的两侧前部;装烟单元,包括烟箱和悬吊机构,所述烟箱放置在所述车架的两侧后部,所述悬吊机构安装于所述车架的内顶部,并位于所述烟箱的正上方。本实用新型通过履带、车架、座靠、烟箱和悬吊机构组合成船形烟叶采收装置,由人坐在座靠上进行采收烟叶,与传统的采收方式相比,极大的降低了劳动强度,提高了采收效率;与自动采收机相比,成本得到有效的降低;同时采用多烟箱和悬吊机构的配合,能够一次实现更大的采收量,减少往返次数。
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