一种可跨越障碍的桩基对准测量方法

    公开(公告)号:CN118640875A

    公开(公告)日:2024-09-13

    申请号:CN202410826039.2

    申请日:2024-06-25

    摘要: 本发明公开了一种可跨越障碍的桩基对准测量方法,包括以下步骤:步骤一,根据障碍物两侧的光伏板的设计高度查看障碍物是否阻挡光伏板的安装,若是,则需要将障碍物削顶处理至高度低于光伏板的高度,若否,则无需对障碍物进行处理;步骤二,使用桩基对准测量装置辅助障碍物两侧的水泥桩基以及U形螺栓的浇筑,确保障碍物两侧的水泥桩基以及U形螺栓对齐。本发明能跨越山坡实现山坡两侧的桩基的对准,本发明中通过设置定位杆、支座、球铰、安装座、支架以及反光镜系统等结构,将定位杆固定在山坡顶部后,工作人员站在地面就能使调节红外激光发射器在水平面内旋转以及在竖直方向上上下运动,方便红外激光发射器的定位,操作方便。

    一种基于北斗高精度无人机定位的配网杆塔形变监测方法

    公开(公告)号:CN114964158A

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202210534089.4

    申请日:2022-05-17

    摘要: 本发明公开了一种基于北斗高精度无人机定位的配网杆塔形变监测方法,它包括:在配网杆塔竖直方向上的最高点以上1‑2分米处安装一个圆球,设置球心的位置为杆塔识别点,在圆球上标注杆塔号供无人机识别;基于北斗高精度定位的无人机进行红外测距,如果测距值相等则该最小值加上球的半径即为无人机到球心的距离,如果不相等则杆塔发生倾斜或倒塌;调整无人机位置,测量三组测距最小值,利用三球交汇原理即求出圆球球心位置,与对应标准位置进行比对,即判断出形变大小;解决了现有技术中配网杆塔逐杆安装形变监测装置成本较高,采用激光雷达点云扫描获取线路点云数据,与模型对比进行识别,这种方法处理速度较慢,且识别率不高等技术问题。

    一种柔性支架光伏电站场地无人机测绘装置

    公开(公告)号:CN118770590A

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202411144189.1

    申请日:2024-08-20

    摘要: 本发明公开了一种柔性支架光伏电站场地无人机测绘装置,包括无人机组和防护架组,所述无人机组的两侧对称水平安装有机架悬臂,且机架悬臂远离无人机组的一端连接安装有旋翼组件,所述防护架组安装于无人机组的底部表面,所述无人机组的底部两侧均安装有起落架。该柔性支架光伏电站场地无人机测绘装置,通过通过在无人机组的底部安装有防护架组,利用其结构可以有效的为内部的测绘仪主体,提供一定程度的缓冲保护,避免整个无人机在坠落后,导致测绘仪主体受损,使得测绘记录的信息丢失的问题,而设置有阻尼伸缩杆的起落架同样可以在协助防护架组为测绘仪主体提供结构保护的同时,也具有良好的降落缓冲保护,减少震动对测绘仪主体的影响。

    一种基于5G通信的有限空间监测机器人监测系统

    公开(公告)号:CN117584149A

    公开(公告)日:2024-02-23

    申请号:CN202311807003.1

    申请日:2023-12-26

    IPC分类号: B25J11/00

    摘要: 本发明公开了一种基于5G通信的有限空间监测机器人监测系统,所述系统包括数据采集模块、风险评估模块、人机交互模块和5G基站传输模块,其中:数据采集模块,用于采集有限空间的环境特征数据和有害气体浓度数据,所述环境特征数据包括温度、空气流量、生物量和空间体积;风险评估模块,用于分析数据采集模块采集的数据,评估有限空间的风险等级及其发生概率;人机交互模块,用于展现有限空间的风险等级及其发生概率监测结果;5G基站传输模块,用于将有限空间的风险等级及其发生概率监测结果传输至有限空间外的工作端;解决了现有技术中难以判断有害气体产生危害的概率,监测结果缺乏可信度的问题,提高了对有限空间机器人监测结果的解释能力。

    一种基于点云网格化的输电线路隐患点快速检测方法

    公开(公告)号:CN113487555B

    公开(公告)日:2023-04-28

    申请号:CN202110745126.1

    申请日:2021-07-01

    IPC分类号: G06T7/00

    摘要: 本发明公开了一种基于点云网格化的输电线路隐患点快速检测方法,它包括:对输电线路通道点云进行分类处理,得到分类后的电力线与植被点云;并提取出各杆塔的坐标;依据杆塔坐标,将电力线点云与植被点云切割分段为以塔段为单位的点云集合,以单档电力线构建kdTree树;将输电线路通道按塔段划分为1m×1m的平面网格,预先利用网格内高点与电力线的邻近关系,基于球体包含原理确定网格内相对低点为隐患点的可能性,对不存在隐患可能性的三维点进行过滤;通过对各塔段的点云类别修改状态进行记录,在重复计算隐患点的过程中仅计算修改类别的塔段,以达到加速隐患点重复检测效率的目的。