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公开(公告)号：CN119986738A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411960164.9
申请日：2024-12-30
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: G01S19/44 , G01S19/55 , G01S19/37 , G01S19/42 , G01S19/24 , G01S19/23 , G01S19/25 , G01S19/34 , G01S19/39 , G01S19/14 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种基于PPP的导线状态监测方法及系统包括：获取目标导线第一历史数据，并对第一历史数据进行第一判断；根据第一判断对第一历史数据进行第一解算操作或第一修复操作；结合第一定位算法对第一解算操作或第一修复操作后的数据进行定位结果计算，并根据定位结果进行导线状态监测。通过融合多种数据源，提高了监测的准确性和可靠性，有效避免了单一数据源可能带来的误差累积问题。在遇到周跳现象时，本发明能够通过特定的判断条件和修复操作，确保数据的连续性和监测的准确性，从而提高监测系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN107769082B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201711231302.X
申请日：2017-11-29
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种可转角度的接地线操作杆，包括搭接头和操纵杆，所述搭接头上具有钩部和顶块，所述钩部下自由端设置有正对钩部弯曲处的水平板，顶块通过丝杆连接在水平板上，丝杆伸出水平板后通过角度转接传动头连接到操作杆。本发明通过角度转接传动头能够实现搭接头垂直搭接到输电线上，通过操作杆旋转将丝杆进行旋转，从而将搭接头固定连接在输电线上，实现了搭接方便快捷，锁定连接可靠，操作省时省力，大大提高检修效率，携带更方便，有效解决了现有技术中存在的操作不便、连接不牢靠、操作费时费力、检修效率低下、携带不便的问题。
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公开(公告)号：CN119984381A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411960163.4
申请日：2024-12-30
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应卡尔曼滤波的导线状态监测方法及系统包括：获取第一参数信息，并根据所述第一参数信息进行第一预测；获取第二参数信息，并根据所述第二参数信息计算第一目标系数；根据所述第一目标系数更新所述第一预测的结果，并根据更新后的结果进行导线状态监测。通过采用自适应卡尔曼滤波技术，本发明能够有效地结合GNSS和IMU传感器的数据，以提高导线状态监测的精度和可靠性。在动态变化的环境中，GNSS信号可能受到干扰，而IMU传感器则可能产生漂移误差。本发明通过自适应卡尔曼滤波算法，能够动态调整滤波参数，从而在不同环境下均能提供准确的导线状态估计。
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公开(公告)号：CN107845975B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN201711230183.6
申请日：2017-11-29
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种用于耐张杆塔的接地线操作杆，包括搭接头和操纵杆，所述搭接头上具有钩部和顶块，所述钩部下自由端设置有正对钩部弯曲处的水平板，顶块通过丝杆连接在水平板上，丝杆伸出水平板后依次通过相互连接的直角传动头和角度转接传动头连接到操作杆，丝杠旋转可将顶块抵靠到钩部内侧。本发明通过操作杆旋转将搭接头固定连接在输电线上，实现了搭接方便快捷，锁定连接可靠，操作省时省力，大大提高检修效率，携带更方便，直角传统头和角度转接传动头的结合，一方面，传动更加稳定方便，另一方面，搭接头与操作杆同向时，搭接头偏离操作杆一段位置，便于观察挂接处状况以及连接锁紧情况。
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公开(公告)号：CN114022573A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111093830.X
申请日：2021-09-17
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种采用绝缘子中心线颜色矩阵的绝缘子故障判断方法，该方法为：获取绝缘子的紫红外图像，紫红外图像再通过颜色矩阵形成一阶矩、二阶距和三阶矩，以表达图像中的颜色特征量；然后根据颜色特征量构建绝缘子中心线颜色向量矩阵，在其图像数据中，等分构建三条RGB三色取样的直线，最终实现数据异常提取，并依据异常数据采用人工智能算法判断绝缘子是否存在故障。本发明实现对输电线路劣质绝缘子的故障分析判断，分析出正常绝缘子和劣化绝缘子，提前发现问题绝缘子，从而进行更换，避免造成巨大安全事故问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113844665B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202111106554.6
申请日：2021-09-22
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种输电巡线用的GaN三光吊舱稳定装置，包括一级减震器和二级减震器，一级减震器安装在吊舱基座与动载体之间，二级减震器安装在外俯仰框架和内俯仰框架之间；外俯仰框架两侧通过两个限位减震器二在倒立U型的外方位框架上，外方位框架上端通过限位减震器一连接在动载体下侧，内俯仰框架内上下侧通过两个限位减震器三连接到内方位框架外侧。本发明采用了多重减震装置进行组合减震，吊舱的基座通过一级隔振系统固定到无人机上，同时在内、外框架之间应用二级隔振系统再次减振，则内框架里面光电负载所受到得振动的影响将会大大降低。这对三光吊舱装置在无人机飞行时稳定拍摄数据起到非常大的作用。
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公开(公告)号：CN107769082A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711231302.X
申请日：2017-11-29
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种可转角度的接地线操作杆，包括搭接头和操纵杆，所述搭接头上具有钩部和顶块，所述钩部下自由端设置有正对钩部弯曲处的水平板，顶块通过丝杆连接在水平板上，丝杆伸出水平板后通过角度转接传动头连接到操作杆。本发明通过角度转接传动头能够实现搭接头垂直搭接到输电线上，通过操作杆旋转将丝杆进行旋转，从而将搭接头固定连接在输电线上，实现了搭接方便快捷，锁定连接可靠，操作省时省力，大大提高检修效率，携带更方便，有效解决了现有技术中存在的操作不便、连接不牢靠、操作费时费力、检修效率低下、携带不便的问题。
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公开(公告)号：CN119986723A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411960167.2
申请日：2024-12-30
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种多源数据融合导线状态监测方法及系统包括：获取第一监测数据，并预设第一定位算法以及第二定位算法；基于第一监测数据，通过第一定位算法得到第一定位结果，通过第二定位算法得到第二定位结果；对第一定位结果以及第二定位结果进行第一联合操作，根据第一联合操作结果进行一次导线状态监测。通过融合不同定位算法的监测结果，提高了监测的准确性和可靠性。还能够适应不同环境条件下的监测需求，无论是高山、偏远地区还是复杂地形，都能提供有效的监测解决方案。
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公开(公告)号：CN113808060A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111095139.5
申请日：2021-09-17
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种GaN红紫外传感器紫外可见光融合方法，该方法为：采用GaN红紫外传感器获取电晕的紫外图像和可见光图像，紫外图像和可见光图像输入到处理器后，采用处理器的加权平均融合方法对像素点进行融合，图像标准将为原来的然后采用中值滤波方法对图像进行脉冲干扰的消除，然后通过两个fifo先进先出比较器和多个触发器来实现3*3方向窗的设计，再次通过基于Sobel边缘检测技术对图像进行边缘处理，最终获得紫外和可见光两个光源融合在一起的电晕信号。本发明对电力系统的电晕检测图像处理提供一种效率高的处理技术，可以实现图像的高度融合，准确显示电晕放电的位置，放电的量级，对电力系统具有重要的价值。
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公开(公告)号：CN109334982A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811436828.6
申请日：2018-11-28
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机灭蜂装置，包括安装在无人机底部的灭蜂机构，灭蜂机构包括机壳、发射筒、弹射机构和弹头，机壳前端设置发射筒，内部安装有弹射机构，弹射机构能够推动发射筒搁置的弹头发射。本发明利用无人机搭载灭蜂机构，能够实现远程操控的灭蜂，操控方便快捷，操控安全性更高，有效避免攀爬导致的危险性和近距离灭蜂被毒液伤害以及因喷火导致的火灾事故，本发明还具有结构简单、成本低的特点。
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