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公开(公告)号：CN114022573A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111093830.X
申请日：2021-09-17
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种采用绝缘子中心线颜色矩阵的绝缘子故障判断方法，该方法为：获取绝缘子的紫红外图像，紫红外图像再通过颜色矩阵形成一阶矩、二阶距和三阶矩，以表达图像中的颜色特征量；然后根据颜色特征量构建绝缘子中心线颜色向量矩阵，在其图像数据中，等分构建三条RGB三色取样的直线，最终实现数据异常提取，并依据异常数据采用人工智能算法判断绝缘子是否存在故障。本发明实现对输电线路劣质绝缘子的故障分析判断，分析出正常绝缘子和劣化绝缘子，提前发现问题绝缘子，从而进行更换，避免造成巨大安全事故问题。
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公开(公告)号：CN112807577B
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202011636249.3
申请日：2020-12-31
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: A62B35/00
Abstract: 本发明公开了一种安全性高的检修安全带挂架，包括立杆、拆卸机构、调节机构，所述立杆的正面与固定板的背面固定连接，所述固定板的正面与双向螺纹杆的后端通过轴承一转动连接，所述双向螺纹杆正螺纹处的外壁与第一支撑杆一端正面开设的螺纹孔一螺纹连接，且双向螺纹杆反螺纹处的外壁与第二支撑杆一端正面开设的螺纹孔二螺纹连接。该安全性高的检修安全带挂架，通过旋转第二旋钮可以使传动轴转动，从而可以使第一伞齿轮转动，通过第一伞齿轮转动可以使第二伞齿轮带动连接轴转动，通过连接轴转动可以使齿轮带动齿条向右移动，从而可以使第二活动杆带动固定块向上移动，可以实现高度微调的目的。
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公开(公告)号：CN113844665B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202111106554.6
申请日：2021-09-22
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种输电巡线用的GaN三光吊舱稳定装置，包括一级减震器和二级减震器，一级减震器安装在吊舱基座与动载体之间，二级减震器安装在外俯仰框架和内俯仰框架之间；外俯仰框架两侧通过两个限位减震器二在倒立U型的外方位框架上，外方位框架上端通过限位减震器一连接在动载体下侧，内俯仰框架内上下侧通过两个限位减震器三连接到内方位框架外侧。本发明采用了多重减震装置进行组合减震，吊舱的基座通过一级隔振系统固定到无人机上，同时在内、外框架之间应用二级隔振系统再次减振，则内框架里面光电负载所受到得振动的影响将会大大降低。这对三光吊舱装置在无人机飞行时稳定拍摄数据起到非常大的作用。
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公开(公告)号：CN113808060A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111095139.5
申请日：2021-09-17
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种GaN红紫外传感器紫外可见光融合方法，该方法为：采用GaN红紫外传感器获取电晕的紫外图像和可见光图像，紫外图像和可见光图像输入到处理器后，采用处理器的加权平均融合方法对像素点进行融合，图像标准将为原来的然后采用中值滤波方法对图像进行脉冲干扰的消除，然后通过两个fifo先进先出比较器和多个触发器来实现3*3方向窗的设计，再次通过基于Sobel边缘检测技术对图像进行边缘处理，最终获得紫外和可见光两个光源融合在一起的电晕信号。本发明对电力系统的电晕检测图像处理提供一种效率高的处理技术，可以实现图像的高度融合，准确显示电晕放电的位置，放电的量级，对电力系统具有重要的价值。
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公开(公告)号：CN109334982A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811436828.6
申请日：2018-11-28
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机灭蜂装置，包括安装在无人机底部的灭蜂机构，灭蜂机构包括机壳、发射筒、弹射机构和弹头，机壳前端设置发射筒，内部安装有弹射机构，弹射机构能够推动发射筒搁置的弹头发射。本发明利用无人机搭载灭蜂机构，能够实现远程操控的灭蜂，操控方便快捷，操控安全性更高，有效避免攀爬导致的危险性和近距离灭蜂被毒液伤害以及因喷火导致的火灾事故，本发明还具有结构简单、成本低的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113844664B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202111093851.1
申请日：2021-09-17
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种GaN三光吊舱振动隔离装置，包括隔振模块、竖向隔离缓冲机构和水平隔离缓冲机构，隔振模块上端安装在无人机机体底部，下端底部安装有竖向隔离缓冲机构和下端侧面安装有水平隔离缓冲机构，向隔离缓冲机构和水平隔离缓冲机构连接到GaN三光吊舱连接部。本发明采用隔振模块起到竖向隔振作用，采用水平和竖向隔离缓冲机构实现吊舱的前后左右隔振和竖向的进一步隔振，有效避免因无人机的机体上产生的振动传递到吊舱影响GaN三光传感器的拍摄效果，大大提高了拍摄照片的稳定性，提高识别效果。
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公开(公告)号：CN113808109B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202111095141.2
申请日：2021-09-17
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种采用GaN红紫外传感器检测零值绝缘子放电分布的方法，该方法为：采用GaN红紫外传感器获取绝缘子的紫红外综合图谱，通过图像分割，灰度处理，阈值分割算法，开闭运算，区域轮廓阈值提取法，对图像进行综合处理，最后得到了零值绝缘子放电分布的具体数据和图像，使得GaN红紫外传感器获取的绝缘子参数与放电形成一一对应的关系，并对放电异常进行预警，分辨出零值绝缘子，从而工作人员及时发现处理并清除故障，从而减少零值绝缘子造成的重大安全事故，有效减少由这些事故造成的重大经济损失，具有极高的安全价值和良好的经济效益。
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公开(公告)号：CN113844665A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111106554.6
申请日：2021-09-22
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种输电巡线用的GaN三光吊舱稳定装置，包括一级减震器和二级减震器，一级减震器安装在吊舱基座与动载体之间，二级减震器安装在外俯仰框架和内俯仰框架之间；外俯仰框架两侧通过两个限位减震器二在倒立U型的外方位框架上，外方位框架上端通过限位减震器一连接在动载体下侧，内俯仰框架内上下侧通过两个限位减震器三连接到内方位框架外侧。本发明采用了多重减震装置进行组合减震，吊舱的基座通过一级隔振系统固定到无人机上，同时在内、外框架之间应用二级隔振系统再次减振，则内框架里面光电负载所受到得振动的影响将会大大降低。这对三光吊舱装置在无人机飞行时稳定拍摄数据起到非常大的作用。
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公开(公告)号：CN113844664A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111093851.1
申请日：2021-09-17
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种GaN三光吊舱振动隔离装置，包括隔振模块、竖向隔离缓冲机构和水平隔离缓冲机构，隔振模块上端安装在无人机机体底部，下端底部安装有竖向隔离缓冲机构和下端侧面安装有水平隔离缓冲机构，向隔离缓冲机构和水平隔离缓冲机构连接到GaN三光吊舱连接部。本发明采用隔振模块起到竖向隔振作用，采用水平和竖向隔离缓冲机构实现吊舱的前后左右隔振和竖向的进一步隔振，有效避免因无人机的机体上产生的振动传递到吊舱影响GaN三光传感器的拍摄效果，大大提高了拍摄照片的稳定性，提高识别效果。
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公开(公告)号：CN113808109A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111095141.2
申请日：2021-09-17
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种采用GaN红紫外传感器检测零值绝缘子放电分布的方法，该方法为：采用GaN红紫外传感器获取绝缘子的紫红外综合图谱，通过图像分割，灰度处理，阈值分割算法，开闭运算，区域轮廓阈值提取法，对图像进行综合处理，最后得到了零值绝缘子放电分布的具体数据和图像，使得GaN红紫外传感器获取的绝缘子参数与放电形成一一对应的关系，并对放电异常进行预警，分辨出零值绝缘子，从而工作人员及时发现处理并清除故障，从而减少零值绝缘子造成的重大安全事故，有效减少由这些事故造成的重大经济损失，具有极高的安全价值和良好的经济效益。
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