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公开(公告)号：CN112263814B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202011136104.7
申请日：2020-10-22
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Inventor： 欧阳鹏 , 封舟状 , 熬成荣 , 杨利 , 任勇 , 朱军 , 王永涛 , 田刚 , 李磊 , 聂刚 , 王德贺 , 卢金科 , 魏延勋 , 滕勇 , 王博禹 , 朱启学 , 黄伟 , 杨柳青
IPC: A63B27/02
Abstract: 本发明公开了一种适用于多直径电线杆的登杆辅助装置，包括主扣杆单元和脚踏单元，主扣杆单元包括直杆、第一弧形杆、第二弧形杆和调节件，脚踏单元包括与所述直杆配合的脚踏件、设置与所述脚踏件前端的卡头，以及设置于所述脚踏件上方的绑带。本发明所述装置的主扣杆单元由多根杆件组成，并且通过调节件可以智能调节主扣杆单元的弧度，使主扣杆单元可以卡紧电线杆；脚踏单元与直杆之间的距离可调节，使登杆辅助装置能够适用于各种型号的电线杆；前脚踏板和后脚踏板之间的距离可调节，能够适应不同大小的脚，适用性更强。
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公开(公告)号：CN111498133B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202010354197.4
申请日：2020-04-29
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Inventor： 黄伟 , 卢金科 , 滕勇 , 聂刚 , 吴亚龙 , 邓晓明 , 王德货 , 朱军 , 刘晨 , 黄胜 , 王博禹 , 欧阳鹏 , 任勇 , 王永涛 , 田刚 , 刘鹏 , 杨柳青
IPC: B64F1/00
Abstract: 本发明提供一种新无人机智能起降平台包括，底座单元，包括第一伸缩部件和固定部件，所述固定部件的顶部设置在所述底座单元上，所述第一伸缩部件的设置在所述固定部件上；以及动力单元，所述动力单元设置在所述底座单元上，所述第一伸缩部件能够在所述固定部件内上下运动，所述动力单元能够带动所述固定部件，固定所述第一伸缩部件。
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公开(公告)号：CN109521792A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811348875.5
申请日：2018-11-13
Applicant: 贵州电网有限责任公司六盘水供电局
Abstract: 本发明提供一种基于输变电设备三维模型的无人机地面飞行控制系统，包括计算机、微雷达定位系统、图像采集模块、三维模型模块、坐标计算模块、路径规划模块、无线传输模块和机载飞控系统，所述三维模型模块、坐标计算模块、路径规划模块和无线传输模块均集成在计算机内，所述微雷达定位系统包括超宽带微雷达信号源和超宽带信号接收机，该基于输变电设备三维模型的无人机地面飞行控制系统能够通过输变电设备三维模型获取其三维立体坐标，无人机根据输变电设备的立体坐标并借助微雷达定位系统进行自主导航和飞行姿态调整与控制，从而实现对输变电设备的精确检测。
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公开(公告)号：CN116517008A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310678055.7
申请日：2023-06-08
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种筏板预留孔施工装置，包括，固定部件；包括主体组件、设于所述主体组件中抵触组件；支撑部件；包括与所述抵触组件相配合的定位组件、设于所述定位组件上的移动组件；其中，所述定位组件与抵触组件相抵，本发明在通过混凝土浇筑筏板前，将固定筒置于需要做预留孔的位置，再浇筑混凝土，L型件与拉动转杆，使转杆顶端与固定筒内壁相抵，其底端与斜面块的斜面相抵，在混凝土浇筑时，转杆将固定筒承受的力导向斜面块，继而对固定筒支撑，增加固定筒的牢固度，当混凝土凝固后，将固定筒拔出，筏板中形成预留孔，使得较为便捷的在筏板中设预留孔，无需再对管道中进行填充。
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公开(公告)号：CN112263814A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011136104.7
申请日：2020-10-22
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Inventor： 欧阳鹏 , 封舟状 , 熬成荣 , 杨利 , 任勇 , 朱军 , 王永涛 , 田刚 , 李磊 , 聂刚 , 王德贺 , 卢金科 , 魏延勋 , 滕勇 , 王博禹 , 朱启学 , 黄伟 , 杨柳青
IPC: A63B27/02
Abstract: 本发明公开了一种适用于多直径电线杆的登杆辅助装置，包括主扣杆单元和脚踏单元，主扣杆单元包括直杆、第一弧形杆、第二弧形杆和调节件，脚踏单元包括与所述直杆配合的脚踏件、设置与所述脚踏件前端的卡头，以及设置于所述脚踏件上方的绑带。本发明所述装置的主扣杆单元由多根杆件组成，并且通过调节件可以智能调节主扣杆单元的弧度，使主扣杆单元可以卡紧电线杆；脚踏单元与直杆之间的距离可调节，使登杆辅助装置能够适用于各种型号的电线杆；前脚踏板和后脚踏板之间的距离可调节，能够适应不同大小的脚，适用性更强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111498133A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010354197.4
申请日：2020-04-29
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Inventor： 黄伟 , 卢金科 , 滕勇 , 聂刚 , 吴亚龙 , 邓晓明 , 王德货 , 朱军 , 刘晨 , 黄胜 , 王博禹 , 欧阳鹏 , 任勇 , 王永涛 , 田刚 , 刘鹏 , 杨柳青
IPC: B64F1/00
Abstract: 本发明提供一种新无人机智能起降平台包括，底座单元，包括第一伸缩部件和固定部件，所述固定部件的顶部设置在所述底座单元上，所述第一伸缩部件的设置在所述固定部件上；以及动力单元，所述动力单元设置在所述底座单元上，所述第一伸缩部件能够在所述固定部件内上下运动，所述动力单元能够带动所述固定部件，固定所述第一伸缩部件。
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公开(公告)号：CN111498134B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202010354199.3
申请日：2020-04-29
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Inventor： 黄伟 , 卢金科 , 滕勇 , 聂刚 , 吴亚龙 , 邓晓明 , 王德货 , 朱军 , 刘晨 , 黄胜 , 王博禹 , 欧阳鹏 , 任勇 , 王永涛 , 田刚 , 刘鹏 , 杨柳青
IPC: B64F1/00
Abstract: 本发明提供一种自适应的无人机起降平台，其特征在于：包括，底座单元，包括第一伸长部件，所述第一伸长部件自所述底座单元侧面凸出形成，所述底座单元的重心低于其上表面；以及第一伸缩单元，所述第一伸缩单元设置在所述底座单元上，所述第一伸缩单元能够在所述第一伸长部件内上下移动，所述第一伸缩单元能够固定在任意位置。
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公开(公告)号：CN113525666B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202110999395.0
申请日：2021-08-29
Applicant: 贵州电网有限责任公司六盘水供电局
IPC: B64U30/293 , B64U20/50 , B64U20/80 , B64U20/90 , B64C1/30 , B64C25/10 , B64C27/32 , B64D47/00 , B64U101/00
Abstract: 本发明提供一种基于输变电设备的三维模型扫描用无人机，包括下壳、上壳、旋转盖、主体、机臂和起落架，所述主体的顶部的中心位置处固定安装有螺杆，所述下壳的顶部限位转动安装有旋转盖，所述旋转盖的外侧开设有螺纹，所述旋转盖上通过螺纹活动安装有上壳，该基于输变电设备的三维模型扫描用无人机的旋转盖能够对主体进行调节，方便对主体进行收纳和调出，同时通过对上壳的调节方便对主体进行散热，也能对机臂和起落架进行折叠，方便对底部扫描仪和侧扫描仪进行保护，不需要将底部扫描仪和测扫描仪进行拆卸，使用方便。
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公开(公告)号：CN113525666A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110999395.0
申请日：2021-08-29
Applicant: 贵州电网有限责任公司六盘水供电局
Abstract: 本发明提供一种基于输变电设备的三维模型扫描用无人机，包括下壳、上壳、旋转盖、主体、机臂和起落架，所述主体的顶部的中心位置处固定安装有螺杆，所述下壳的顶部限位转动安装有旋转盖，所述旋转盖的外侧开设有螺纹，所述旋转盖上通过螺纹活动安装有上壳，该基于输变电设备的三维模型扫描用无人机的旋转盖能够对主体进行调节，方便对主体进行收纳和调出，同时通过对上壳的调节方便对主体进行散热，也能对机臂和起落架进行折叠，方便对底部扫描仪和侧扫描仪进行保护，不需要将底部扫描仪和测扫描仪进行拆卸，使用方便。
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公开(公告)号：CN114476106A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210156555.X
申请日：2022-02-21
Applicant: 贵州电网有限责任公司六盘水供电局
Abstract: 本发明提供一种基于输变电设备的可视化扫描无人机，包括机体、支套和连杆，所述支套的顶部安装有机翼，所述支套的内侧通过螺栓安装有电机一，所述机体的内侧卡有套筒，所述套筒的底部安装有透镜，所述机体的顶部的内壁上通过螺栓安装有电机二，所述电机二的底部安装有螺套，所述螺套的内侧卡有连套，所述连套的内侧卡有螺杆，该基于输变电设备的可视化扫描无人机能够减少无人机的飞行阻力，并在转向、前行或者升降时，不会产生偏心力，保障无人机的飞行平衡，提高无人机工作的安全性，降低设备的重量，降低无人机的工作负荷，保障套筒上下移动的固定牢固性，保障套筒及摄像头一和摄像头二的安全，适用于对输变电设备进行可视化扫描使用。
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