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公开(公告)号：CN109521792A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811348875.5
申请日：2018-11-13
Applicant: 贵州电网有限责任公司六盘水供电局
Abstract: 本发明提供一种基于输变电设备三维模型的无人机地面飞行控制系统，包括计算机、微雷达定位系统、图像采集模块、三维模型模块、坐标计算模块、路径规划模块、无线传输模块和机载飞控系统，所述三维模型模块、坐标计算模块、路径规划模块和无线传输模块均集成在计算机内，所述微雷达定位系统包括超宽带微雷达信号源和超宽带信号接收机，该基于输变电设备三维模型的无人机地面飞行控制系统能够通过输变电设备三维模型获取其三维立体坐标，无人机根据输变电设备的立体坐标并借助微雷达定位系统进行自主导航和飞行姿态调整与控制，从而实现对输变电设备的精确检测。
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公开(公告)号：CN113525666B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202110999395.0
申请日：2021-08-29
Applicant: 贵州电网有限责任公司六盘水供电局
IPC: B64U30/293 , B64U20/50 , B64U20/80 , B64U20/90 , B64C1/30 , B64C25/10 , B64C27/32 , B64D47/00 , B64U101/00
Abstract: 本发明提供一种基于输变电设备的三维模型扫描用无人机，包括下壳、上壳、旋转盖、主体、机臂和起落架，所述主体的顶部的中心位置处固定安装有螺杆，所述下壳的顶部限位转动安装有旋转盖，所述旋转盖的外侧开设有螺纹，所述旋转盖上通过螺纹活动安装有上壳，该基于输变电设备的三维模型扫描用无人机的旋转盖能够对主体进行调节，方便对主体进行收纳和调出，同时通过对上壳的调节方便对主体进行散热，也能对机臂和起落架进行折叠，方便对底部扫描仪和侧扫描仪进行保护，不需要将底部扫描仪和测扫描仪进行拆卸，使用方便。
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公开(公告)号：CN113525666A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110999395.0
申请日：2021-08-29
Applicant: 贵州电网有限责任公司六盘水供电局
Abstract: 本发明提供一种基于输变电设备的三维模型扫描用无人机，包括下壳、上壳、旋转盖、主体、机臂和起落架，所述主体的顶部的中心位置处固定安装有螺杆，所述下壳的顶部限位转动安装有旋转盖，所述旋转盖的外侧开设有螺纹，所述旋转盖上通过螺纹活动安装有上壳，该基于输变电设备的三维模型扫描用无人机的旋转盖能够对主体进行调节，方便对主体进行收纳和调出，同时通过对上壳的调节方便对主体进行散热，也能对机臂和起落架进行折叠，方便对底部扫描仪和侧扫描仪进行保护，不需要将底部扫描仪和测扫描仪进行拆卸，使用方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114476106A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210156555.X
申请日：2022-02-21
Applicant: 贵州电网有限责任公司六盘水供电局
Abstract: 本发明提供一种基于输变电设备的可视化扫描无人机，包括机体、支套和连杆，所述支套的顶部安装有机翼，所述支套的内侧通过螺栓安装有电机一，所述机体的内侧卡有套筒，所述套筒的底部安装有透镜，所述机体的顶部的内壁上通过螺栓安装有电机二，所述电机二的底部安装有螺套，所述螺套的内侧卡有连套，所述连套的内侧卡有螺杆，该基于输变电设备的可视化扫描无人机能够减少无人机的飞行阻力，并在转向、前行或者升降时，不会产生偏心力，保障无人机的飞行平衡，提高无人机工作的安全性，降低设备的重量，降低无人机的工作负荷，保障套筒上下移动的固定牢固性，保障套筒及摄像头一和摄像头二的安全，适用于对输变电设备进行可视化扫描使用。
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公开(公告)号：CN113581478A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110786389.7
申请日：2021-07-12
Applicant: 贵州电网有限责任公司六盘水供电局
Abstract: 本发明涉及一种基于输变电设备的扫描无人机用避障装置，包括扫描无人机本体与防护组件，所述扫描无人机本体的顶部固定连接有多面自动调节机构，所述多面自动调节机构的顶部固定连接有防护组件，所述多面自动调节机构包括下表面与扫描无人机本体固定连接的固定板，所述固定板的顶部固定连接有外罩，所述外罩内腔的左侧壁固定连接有伺服马达，所述伺服马达的输出轴固定连接有一端贯穿并延伸至外罩外部的螺纹杆，所述固定板的顶部固定连接有侧板，所述侧板的左侧固定连接有稳定轴承，所述稳定轴承内圈的内壁与螺纹杆固定连接。该基于输变电设备的扫描无人机用避障装置，大大增强了避障装置的避障效果。
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公开(公告)号：CN209417212U
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201821865377.3
申请日：2018-11-13
Applicant: 贵州电网有限责任公司六盘水供电局
Abstract: 本实用新型提供一种光传感电场测量装置，包括装置本体、保护壳和固定座，所述保护壳固定安装在固定座的底部，所述固定座包括顶座和底座，所述顶座和底座上分别开设有位置相互对应的固定螺孔，所述顶座和底座上的固定螺孔的数量为4个，所述底座内开设有分别与四个固定螺孔相对应的空腔，所述空腔顶部的内侧壁上开设有通孔，所述顶座的底部与通孔对应的位置处固定安装有顶杆，所述空腔顶部内侧壁的中心位置处固定安装有电极片一，所述空腔底部的内侧壁上固定安装有弹簧，所述弹簧的另一端安装有压板，所述顶杆的一端穿过通孔并延伸至压板的顶部，该光传感电场测量装置设计合理，具有防松脱功能，适应性广。
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公开(公告)号：CN209417211U
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201821865376.9
申请日：2018-11-13
Applicant: 贵州电网有限责任公司六盘水供电局
Abstract: 本实用新型公开了一种绝缘子劣化检测装置，包括检测装置本体，所述检测装置本体包括检测装置主体，所述检测装置主体上通过螺栓安装有电压表，所述电压表的一侧设置有盒盖一，所述盒盖一的底部设置有盒盖二，所述电压表的底部设置有双向开关和开关，所述双向开关的底部设置有塞子，所述检测装置主体的底部安装有阀门，所述阀门的一侧设置有软管，所述盒盖一的内侧放置有标准绝缘子，所述检测装置主体内通过螺栓安装有蓄电池，所述蓄电池设置在电压表的另一侧，所述蓄电池的底部设置有气泵，所述检测装置主体内焊接有空槽，所述空槽设置在气泵的一侧，该绝缘子劣化检测装置设计合理，使用时较为方便，适合绝缘子的劣化检测使用。
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公开(公告)号：CN209337014U
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201821866281.9
申请日：2018-11-13
Applicant: 贵州电网有限责任公司六盘水供电局
IPC: B64D47/08
Abstract: 本实用新型公开了一种多摄像头式无人机绝缘子检测装置，包括四旋翼无人机和悬挂在底部的检测装置；所述检测装置包括承载防护罩体、嵌套且可在所述防护罩体内上下滑动的环形动作架、铰接在环形动作架上的四个摄像头组以及四个均匀扣合在所述承载防护罩体外边侧的紫外成像仪；其中，所述环形动作架上设置有导向盘和位于所述导向盘下方的环形圈构成，所述导向盘和所述承载防护罩体构成内部滑动配合，所述导向盘的顶部侧壁焊接有导向方形杆，所述导向方形杆的一端贯穿所述承载防护罩体顶部侧壁且可相对滑动。
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