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公开(公告)号:CN111498134B
公开(公告)日:2023-09-01
申请号:CN202010354199.3
申请日:2020-04-29
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Inventor: 黄伟 , 卢金科 , 滕勇 , 聂刚 , 吴亚龙 , 邓晓明 , 王德货 , 朱军 , 刘晨 , 黄胜 , 王博禹 , 欧阳鹏 , 任勇 , 王永涛 , 田刚 , 刘鹏 , 杨柳青
IPC: B64F1/00
Abstract: 本发明提供一种自适应的无人机起降平台,其特征在于:包括,底座单元,包括第一伸长部件,所述第一伸长部件自所述底座单元侧面凸出形成,所述底座单元的重心低于其上表面;以及第一伸缩单元,所述第一伸缩单元设置在所述底座单元上,所述第一伸缩单元能够在所述第一伸长部件内上下移动,所述第一伸缩单元能够固定在任意位置。
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公开(公告)号:CN116538924A
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN202310522910.5
申请日:2023-05-10
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种覆冰状态下输电线路弧垂实时监测方法,所述方法包括:步骤1、采集输电线路导线图像、拉力、倾角及微气象数据;步骤2、对输电线路导线图像进行预处理;步骤3、对预处理后的图像进行输电线路边缘检测;获取两条输电导线的边缘;步骤4、对输电线路导线的覆冰厚度进行计算;步骤5、通过覆冰厚度对导线的倾角进行校核,然后计算导线覆冰弧垂;解决了现有技术输电线路弧垂通常采用现场测量或状态方程法计算,其中现场测量无法满足实时性,而传统状态方程法未综合考虑实际气象因素,导致计算结果不准确等技术问题。
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公开(公告)号:CN116465344A
公开(公告)日:2023-07-21
申请号:CN202310544786.2
申请日:2023-05-15
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗高精度定位的输电导线覆冰厚度反算方法,包括:步骤1、将导线从设计冰厚状态推导至不同覆冰时的状态,计算出覆冰条件下导线的水平应力;步骤2、获取覆冰期间输电线路实时运行状态位置信息,根据正交多项式拟合的导线状态动态感知方程,测量出导线实时弧垂和垂直档距变化量,计算出覆冰条件下导线水平应力和垂直比载;步骤3、根据体积、密度和重量转换公式,计算综合考虑导线设计冰厚、垂直档距及弧垂实时变化特征的输电线路高精度覆冰厚度;有效地提升现有覆冰厚度计算模型准确性,克服覆冰监测终端拉力值测量不准确而造成所计算覆冰厚度误差较大的问题。
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公开(公告)号:CN115395464A
公开(公告)日:2022-11-25
申请号:CN202210994463.9
申请日:2022-08-18
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: H02G7/16
Abstract: 本发明公开了基于无人机机械振动的除冰装置及其使用方法,除冰装置包括无人机,所述无人机门台设有除冰装置,所述除冰装置包括安装架,所述安装架顶端与无人机门台可拆卸固定连接,安装架底端设有电动伸缩杆且电动伸缩杆伸缩端与拉杆顶端连接,拉杆竖直向下且底端与破冰触发杆顶端采用磁铁,拉杆下部与破冰触发杆上部外设装载壳,装载壳内设隔板,破冰触发杆位于隔板与装载壳之间外部套设动力弹簧,底端连接破冰锥形头,所述控制箱设置在安装架上部并与电动伸缩杆电连接。通过电动伸缩杆收缩使动力弹簧压缩,至动力弹簧回复力大于磁铁吸力,破冰触发杆快速向下弹出,使得破冰锥形头具有较大动能,瞬间向外击出,对冰块击穿,达到除冰效果。
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公开(公告)号:CN113990117A
公开(公告)日:2022-01-28
申请号:CN202111096891.1
申请日:2021-09-18
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种现场AR输电现场作业用的视野共享远程指导装置,包括头盔和便携式背包,所述头盔的顶部设置有指示机构,所述指示机构包括安装箱、电动马达、传动轴、转盘、连接块、激光灯、滑块、电动伸缩杆,所述安装箱固定安装在头盔的顶部,所述电动马达固定安装在安装箱的内壁底部,所述电动马达的输出轴与传动轴固定连接,所述转盘固定安装在传动轴表面,所述转盘与安装箱的顶部转动连接,所述传动轴的顶部与连接块转动连接,所述连接块与激光灯固定连接,所述滑块滑动连接在激光灯的底部。本发明解决了远程专家如何依据AR指导现场施工人员操作的问题。
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公开(公告)号:CN116595750A
公开(公告)日:2023-08-15
申请号:CN202310536441.2
申请日:2023-05-12
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: G06F30/20 , G06F18/25 , G06Q10/0639 , H02J13/00
Abstract: 本发明公开了一种输电线路综合监测设备子模块融合优化方法,所述方法包括:采用模块划分方法,从结构和功能两个角度出发,综合考虑所设备结构、在线取能方式、功能及安装方式,根据不同模块零件关联度模块划分准则,结合输电线路特性对各个模块零件之间材料、功能、结构和工艺关联度分析,建立零件综合关联矩阵,实现各模块及零件有效融合;实现不同零件间聚类模块整合划分,形成性能更优的一体机;以解决现有技术输电线路综合监测设备体积大、能耗高、极端工况适应性差、抗电磁干扰性能不佳,导致输电线路应用的监测设备多为单因素监测设备,设备成本和维护成本浪费较多等技术问题。
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公开(公告)号:CN116579156A
公开(公告)日:2023-08-11
申请号:CN202310531361.8
申请日:2023-05-11
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: G06F30/20 , G06F119/14 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗高精度定位信息的杆塔受力稳定性计算方法,包括:步骤1、获取非冰期无风情况下导线位置三维坐标信息,经过二维多项式拟合作为导线运行状态位置基准信息;步骤2、计算有风情况下导线弧垂变化量和速率,并进行风偏转向夹角计算,从而计算得到风荷载;步骤3、计算冰期导线覆冰荷载;步骤4、对杆塔受力进行分解与评估;提高了测量精度,实现了对杆塔受力的准确实时监控,解决了风偏或覆冰情况下往往会造成线路、杆塔严重受力不均匀,使得杆塔实际荷载远超出其设计承载力,造成杆塔倒塌或破坏等技术问题。
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公开(公告)号:CN114004577A
公开(公告)日:2022-02-01
申请号:CN202111097086.0
申请日:2021-09-18
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线路高空作业基于VR仿真培训系统,包括登录系统、平台,所述登录系统包括账户模块、密码模块,所述平台包括技术开发端、现场开发端、学习端,所述登录系统的输出端与平台的输入端信号连接;所述账户模块包括管理员、普通用户,所述密码模块包括指纹输入模块、密码输入模块,通过将账户模块分为管理员和普通用户两种可以使登录者层次分明。该基于AR的输电现场作业培训系统,通过设置的VR现场作业指导单元可以基于3D作业指导书来以虚实融合的方式引导用户完成特定操作、甚至能判断用户操作是否正确,通过设置的VR远程指导单元可以使专家可以通过3D操作来实时指导现场用户。
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公开(公告)号:CN117053966A
公开(公告)日:2023-11-14
申请号:CN202311030749.6
申请日:2023-08-16
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: G01L5/00 , G01L5/04 , G06N3/0499
Abstract: 本发明公开了一种基于导线弧垂位置的输电线路拉力计算方法,包括:采集不同时间段导线的弧垂最低点坐标,弧垂中坐标、杆塔绝缘子串位置坐标、输电线路所处环境温度数据及杆塔拉力传感器数据;根据导线垂弧最低点坐标、垂弧中坐标以及杆塔绝缘子串坐标得到垂弧长度;由垂弧最低点坐标及杆塔绝缘子坐标计算导线风偏角度;将所得的数据以及导线型号对应的线密度,对应实时温度输入BP神经网络,根据所对应的拉力传感器数值进行学习,获得拉力值同导线垂弧状态的关系,从而实现对拉力的预测;解决了现有技术针对输电线路监测采用拉力传感器受现场环境因素影响较大,普适性不强,产成本高、生产周期较长,安装维护困难等问题。
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公开(公告)号:CN112263814B
公开(公告)日:2022-04-15
申请号:CN202011136104.7
申请日:2020-10-22
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Inventor: 欧阳鹏 , 封舟状 , 熬成荣 , 杨利 , 任勇 , 朱军 , 王永涛 , 田刚 , 李磊 , 聂刚 , 王德贺 , 卢金科 , 魏延勋 , 滕勇 , 王博禹 , 朱启学 , 黄伟 , 杨柳青
IPC: A63B27/02
Abstract: 本发明公开了一种适用于多直径电线杆的登杆辅助装置,包括主扣杆单元和脚踏单元,主扣杆单元包括直杆、第一弧形杆、第二弧形杆和调节件,脚踏单元包括与所述直杆配合的脚踏件、设置与所述脚踏件前端的卡头,以及设置于所述脚踏件上方的绑带。本发明所述装置的主扣杆单元由多根杆件组成,并且通过调节件可以智能调节主扣杆单元的弧度,使主扣杆单元可以卡紧电线杆;脚踏单元与直杆之间的距离可调节,使登杆辅助装置能够适用于各种型号的电线杆;前脚踏板和后脚踏板之间的距离可调节,能够适应不同大小的脚,适用性更强。
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