带电作业防脱冰跳跃收线器

    公开(公告)号:CN203445571U

    公开(公告)日:2014-02-19

    申请号:CN201320536101.1

    申请日:2013-08-30

    Abstract: 本实用新型公开了一种带电作业防脱冰跳跃收线器,它包括支架(1)和绕线轮(2),在支架(1)的两侧开设有滑槽(3),绕线轮(2)的转轴放置在滑槽(3)上,在绕线轮(2)的转轴上连接有浮动齿轮(4),在支架(1)上连接有转动手柄(5),在转动手柄(5)上设有与浮动齿轮(4)配合的定齿轮(6)。本实用新型将绕线轮的转轴放置在滑槽内,这样在发生除冰跳跃时,绕线轮在拉力作用下会向上运动,带动其转轴及齿轮向上,使原本相互啮合的齿轮相互脱离,绕线轮自由空转进行放线补偿线缆弹起高度,避免对操作人员造成伤害。

    多通道混合遥控控制系统

    公开(公告)号:CN203232300U

    公开(公告)日:2013-10-09

    申请号:CN201320132601.9

    申请日:2013-03-22

    CPC classification number: Y02P90/02

    Abstract: 本实用新型涉及一种通讯控制器,具体涉及一种多通道混合遥控控制系统。一种多通道混合遥控控制系统,包括至少两个组合结构相同的多通道混合遥控控制器中,各多通道混合遥控控制器之间通过线缆实现交叉混合通讯。其中,该多通道混合遥控控制器包含信号采集电路、微控制器MCU、信号状态监测电路、信号状态处理电路、控制器切换电路以及至少一路信号输出电路,所述信号采集电路、信号状态监测电路和信号输出电路均电性连接至微控制器MCU,所述信号状态监测电路还顺次电性连接信号状态处理电路、控制器切换电路。本实用新型应用于遥控飞机的多通道混合遥控控制。

    输电线路巡检机器人防坠落装置

    公开(公告)号:CN204304317U

    公开(公告)日:2015-04-29

    申请号:CN201520008213.9

    申请日:2015-01-07

    Abstract: 本实用新型提供一种输电线路巡检机器人防坠落装置,包括机体、行走轮、轮轴、旋翼、安全带和主控单元,所述机体为Π形框架结构,行走轮转动设置在轮轴上,轮轴的两端分别固定在机体的两侧壁上,旋翼通过旋翼连接臂与机体相连,安全带的一端直接或间接地固定在机体上,安全带的另一端固定在巡检机器人上,主控单元与旋翼电性连接。为脱离导线的输电线路巡检机器人提供一个与坠落方向相反的拉力,避免巡检机器人坠落,提高巡检机器人在导线上行走的安全性。本实用新型属于输电线路检修维护领域。

    与抛绳器配套的放线、绕线装置

    公开(公告)号:CN203545313U

    公开(公告)日:2014-04-16

    申请号:CN201320535558.0

    申请日:2013-08-30

    Abstract: 本实用新型公开了一种与抛绳器配套的放线、绕线装置,它包括壳体,在壳体上插有伸缩导向杆和绕线轮转轴,带锥度的绕线轮连接在绕线轮转轴上,在壳体内设有相互配合的蜗轮和蜗杆,蜗轮的转轴与绕线轮转轴连接,在蜗杆的尾端连接有转动手柄。本实用新型在放线时,线缆穿过穿线环,伸开导向杆,线缆和绕线轮形成很小夹角,在线缆受拉时,绕线轮不转,缠绕在带锥度绕线轮上的导线就会高速放线,满足抛绳器快速放线的要求。在绕线时,将收缩导向杆收回,翻转穿线环与绕线轮转轴平行,转动手柄,经过齿轮变速传动机构,带动绕线轮高速旋转,同时带动导向杆做往复运动,即可快速、均匀的向绕线轮绕线。

    一种除冰机器人行走压紧装置

    公开(公告)号:CN203439164U

    公开(公告)日:2014-02-19

    申请号:CN201320514904.7

    申请日:2013-08-22

    Abstract: 本实用新型公开了一种除冰机器人行走压紧装置,包括三组压紧单元和一个驱动单元,所述的三组压紧单元位于同一平面并且轴线相互平行,三组压紧单元间的连线构成一个三角形;所述压紧单元包括固定轴(1),固定轴(1)上有旋转架(2),旋转架(2)的一端有转轴(5),转轴(5)上分别连接有绕线轮(4)和压紧轮(3);所述驱动单元包括蜗轮(6),蜗轮(6)与绕线驱动轴(7)相连,绕线驱动轴(7)末端为绕线驱动轮(8),绕线驱动轮(8)轮槽内有钢丝绳(9),钢丝绳(9)依次经三个绕线轮(4)外缘绕行并与最后一个绕线轮(4)连接。本实用新型满足机器人除冰机构行走时的压紧状态,在翻越障碍物时灵活便捷。

    一种除冰机器人可控铣削装置

    公开(公告)号:CN203437715U

    公开(公告)日:2014-02-19

    申请号:CN201320514882.4

    申请日:2013-08-22

    Abstract: 本实用新型公开了一种除冰机器人可控铣削装置,电磁铁(1)通过推杆(2)与滑块(3)相连,滑块(3)上有滑槽(4),滑块(3)下方为导轨(5),滑槽(4)内为滑动轴(7),滑动轴(7)两侧分别置于定位滑道(6)内,滑动轴(7)两端与提升杆(8)相连,提升杆(8)穿过支架上板(9-1)和支架下板(9-2)与第一铣刀旋转轴(13-1)连接,第一铣刀旋转轴(13-1)通过连杆(12)与第二铣刀旋转轴(13-2)相连,二者上设置有铣刀盘(10),其上有可拆卸铣冰刀(11)。本实用新型能够在确保不伤及防震锤和导线的前提下,强有力的铣削冰层,同时保证除冰机器人铣削工作的持久性。

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