输电线路巡检机器人防坠落装置

    公开(公告)号:CN204304317U

    公开(公告)日:2015-04-29

    申请号:CN201520008213.9

    申请日:2015-01-07

    Abstract: 本实用新型提供一种输电线路巡检机器人防坠落装置,包括机体、行走轮、轮轴、旋翼、安全带和主控单元,所述机体为Π形框架结构,行走轮转动设置在轮轴上,轮轴的两端分别固定在机体的两侧壁上,旋翼通过旋翼连接臂与机体相连,安全带的一端直接或间接地固定在机体上,安全带的另一端固定在巡检机器人上,主控单元与旋翼电性连接。为脱离导线的输电线路巡检机器人提供一个与坠落方向相反的拉力,避免巡检机器人坠落,提高巡检机器人在导线上行走的安全性。本实用新型属于输电线路检修维护领域。

    一种防坠落保护装置
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN202409889U

    公开(公告)日:2012-09-05

    申请号:CN201220005208.9

    申请日:2012-01-09

    Inventor: 杨磊 冉志红

    Abstract: 本实用新型公开了一种防坠落保护装置,它固定安装在杆塔(1)上,它包括连接在杆塔(1)的上连接杆(2),在连接杆(2)上连接有大挂钩卡接环(3)。本实用新型将一个字母P形的杆塔攀爬辅助装置安装在杆塔上,这样施工人员在攀爬杆塔时,就可轻松快捷的将防坠装置(大挂钩)扣在P字形回环内,这样在攀爬杆塔时就可采用交替的方式使挂钩随人体移动,且也方便挂钩的取下。

    一种输电线路巡检机器人姿态监测装置

    公开(公告)号:CN204382282U

    公开(公告)日:2015-06-10

    申请号:CN201520007653.2

    申请日:2015-01-07

    Abstract: 本实用新型公开了一种输电线路巡检机器人姿态监测装置,它包括电源模块(3)和巡检机器人姿态控制器(5),信号采集模块(1)与姿态监测装置控制器单元(2)导线连接,姿态监测装置控制器单元(2)与巡检机器人姿态控制器(5)通过总线连接,姿态监测装置控制器单元(2)与地面检测中心(4)无线连接;解决了现有技术的巡检机器人姿态不稳定时,对机器人的机械控制会变得非常困难,增加机器人对障碍物的识别时间和机械动作的调节时间,降低巡检机器人在导(地)线上行走的速度,进而影响巡检机器人的巡检效率等问题。

    固定式自锁跟斗滑车
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN204167792U

    公开(公告)日:2015-02-18

    申请号:CN201420661725.0

    申请日:2014-11-07

    Abstract: 本实用新型提供一种固定式自锁跟斗滑车,包括自锁金属板、滑轮、滑轮吊架、U形槽板和滑块,滑轮转动设置在滑轮吊架上,滑轮吊架的上端固定设置在U形槽板上一侧壁的外侧,U形槽板另一侧壁上位于U形槽板的槽口处固定设置有滑块,或U形槽板另一侧壁上位于U形槽板的槽口处固定设置有滑块定位板,滑块固定在滑块定位板上,自锁金属板上开设有滑槽,滑块滑动设置在滑槽上,且自锁金属板通过滑块在滑槽内的相对滑动实现U型槽板槽口的打开和封闭。以解决现有耐张塔上进入等电位时,采用软梯进入对绝缘绳磨损非常严重,损耗较大,成本较高,同时抛挂绝缘绳存在一定难度的问题。本实用新型属于输电线路检修维护领域。

    快速挂取式绝缘滑车
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN204167788U

    公开(公告)日:2015-02-18

    申请号:CN201420610700.8

    申请日:2014-10-22

    Abstract: 本实用新型提供一种快速挂取式绝缘滑车,包括挂钩、夹板、连接件、滑轮和轴承,所述夹板通过连接件设置在挂钩的连接端,所述滑轮设置在轴承上,所述夹板共两个,滑轮设置在两个夹板之间,且轴承的两端分别转动设置在两个夹板上。以解决现有绝缘滑车,使用不方便,需要配上无头绝缘绳索方可安全使用,用绝缘无头绳挂在挂钩上之后方可挂在塔材上,在挂取时花费工时较长,同时使挂点位置变低,挂取滑车上所吊起的工具很不方便的问题。本实用新型属于输电线路检修维护领域。

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