一种输电线路行波录波方法

    公开(公告)号:CN103235238A

    公开(公告)日:2013-08-07

    申请号:CN201310141054.5

    申请日:2013-04-23

    Abstract: 本发明提供了一种输电线路行波录波新方法,按照国际专利分类表(IPC)划分,属于电技术领域。其目的主要解决现有的基于阈值触发的波形监测方法在应对监测高阻接地时,行波信号比较微弱而出现监测不到行波信号的情况,以及纯粹降低行波监测的触发阈值后存在上传数据量大、误触发波形多、故障波形难以辨识与筛选,同时还会引起监测终端寿命降低,数据传输成本增加,及故障诊断难度增加的问题。本发明将工频故障监测与行波故障监测结合起来,依靠工频故障中的波形信息准确提取故障时刻信息,并准确提取故障时刻的行波电流,从而实现故障分量的故障实时录波,提高波形的辨识精度,监测方法简单、波形误触发数目少,具备实时在线能力的特点。

    一种输电线路行波录波方法

    公开(公告)号:CN103235238B

    公开(公告)日:2016-02-10

    申请号:CN201310141054.5

    申请日:2013-04-23

    Abstract: 本发明提供了一种输电线路行波录波新方法,按照国际专利分类表(IPC)划分,属于电技术领域。其目的主要解决现有的基于阈值触发的波形监测方法在应对监测高阻接地时,行波信号比较微弱而出现监测不到行波信号的情况,以及纯粹降低行波监测的触发阈值后存在上传数据量大、误触发波形多、故障波形难以辨识与筛选,同时还会引起监测终端寿命降低,数据传输成本增加,及故障诊断难度增加的问题。本发明将工频故障监测与行波故障监测结合起来,依靠工频故障中的波形信息准确提取故障时刻信息,并准确提取故障时刻的行波电流,从而实现故障分量的故障实时录波,提高波形的辨识精度,监测方法简单、波形误触发数目少,具备实时在线能力的特点。

    一种输电线路巡检机器人姿态监测装置

    公开(公告)号:CN204382282U

    公开(公告)日:2015-06-10

    申请号:CN201520007653.2

    申请日:2015-01-07

    Abstract: 本实用新型公开了一种输电线路巡检机器人姿态监测装置,它包括电源模块(3)和巡检机器人姿态控制器(5),信号采集模块(1)与姿态监测装置控制器单元(2)导线连接,姿态监测装置控制器单元(2)与巡检机器人姿态控制器(5)通过总线连接,姿态监测装置控制器单元(2)与地面检测中心(4)无线连接;解决了现有技术的巡检机器人姿态不稳定时,对机器人的机械控制会变得非常困难,增加机器人对障碍物的识别时间和机械动作的调节时间,降低巡检机器人在导(地)线上行走的速度,进而影响巡检机器人的巡检效率等问题。

    输电线路巡检机器人防坠落装置

    公开(公告)号:CN204304317U

    公开(公告)日:2015-04-29

    申请号:CN201520008213.9

    申请日:2015-01-07

    Abstract: 本实用新型提供一种输电线路巡检机器人防坠落装置,包括机体、行走轮、轮轴、旋翼、安全带和主控单元,所述机体为Π形框架结构,行走轮转动设置在轮轴上,轮轴的两端分别固定在机体的两侧壁上,旋翼通过旋翼连接臂与机体相连,安全带的一端直接或间接地固定在机体上,安全带的另一端固定在巡检机器人上,主控单元与旋翼电性连接。为脱离导线的输电线路巡检机器人提供一个与坠落方向相反的拉力,避免巡检机器人坠落,提高巡检机器人在导线上行走的安全性。本实用新型属于输电线路检修维护领域。

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