公开(公告)号：CN203439164U

公开(公告)日：2014-02-19

申请号：CN201320514904.7

申请日：2013-08-22

Applicant: 贵州电网公司输电运行检修分公司

Inventor： 刘锐 ,  孟庆筑 ,  杨刘贵 ,  陈凤翔 ,  李坚艺 ,  吕斌 ,  刘天和

IPC: B62D57/02 ,  H02G7/16

Abstract: 本实用新型公开了一种除冰机器人行走压紧装置，包括三组压紧单元和一个驱动单元，所述的三组压紧单元位于同一平面并且轴线相互平行，三组压紧单元间的连线构成一个三角形；所述压紧单元包括固定轴（1），固定轴（1）上有旋转架（2），旋转架（2）的一端有转轴（5），转轴（5）上分别连接有绕线轮（4）和压紧轮（3）；所述驱动单元包括蜗轮（6），蜗轮（6）与绕线驱动轴（7）相连，绕线驱动轴（7）末端为绕线驱动轮（8），绕线驱动轮（8）轮槽内有钢丝绳（9），钢丝绳（9）依次经三个绕线轮（4）外缘绕行并与最后一个绕线轮（4）连接。本实用新型满足机器人除冰机构行走时的压紧状态，在翻越障碍物时灵活便捷。

公开(公告)号：CN203437715U

公开(公告)日：2014-02-19

申请号：CN201320514882.4

申请日：2013-08-22

Applicant: 贵州电网公司输电运行检修分公司

Inventor： 刘锐 ,  杨刘贵 ,  冯文斌 ,  陈凤翔 ,  李坚艺 ,  吕斌 ,  刘天和

IPC: B23C3/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种除冰机器人可控铣削装置，电磁铁（1）通过推杆（2）与滑块（3）相连，滑块（3）上有滑槽（4），滑块（3）下方为导轨（5），滑槽（4）内为滑动轴（7），滑动轴（7）两侧分别置于定位滑道（6）内，滑动轴（7）两端与提升杆（8）相连，提升杆（8）穿过支架上板（9-1）和支架下板（9-2）与第一铣刀旋转轴（13-1）连接，第一铣刀旋转轴（13-1）通过连杆（12）与第二铣刀旋转轴（13-2）相连，二者上设置有铣刀盘（10），其上有可拆卸铣冰刀（11）。本实用新型能够在确保不伤及防震锤和导线的前提下，强有力的铣削冰层，同时保证除冰机器人铣削工作的持久性。