公开(公告)号：CN101699530A

公开(公告)日：2010-04-28

申请号：CN200910309520.X

申请日：2009-11-10

Applicant: 贵州大学

Inventor： 李雪梅 ,  吕圣楠 ,  孙景伟 ,  刘枭 ,  李亮

IPC: G08B13/00

Abstract: 本发明公开了一种巡逻防盗机器人，包括控制系统，用于处理各系统数据信息，实现对机器人动作的控制；行走系统，用于机器人的移动；监测系统，用于对指定区域进行监测，并把信息传递给控制系统及监控室；预警对讲系统，用于发现可疑人员后将信息传递给控制系统及监控室，并在预警的同时根据监控人员的指令实现远程无线对讲及车载警笛功能；电源系统，用于各系统的电源供给。本发明具有如下特点：防盗巡逻随机性，既可使用预置好的程序实现多种控制方式，随机地选择巡逻时间与路线，又可通过监测系统获取的视频信息，进行远程遥控，使盗窃者无法避开机器人的监测；全方位全视角监测，无需调整传感器的方位就可实现全方位全视角监测。

公开(公告)号：CN201603620U

公开(公告)日：2010-10-13

申请号：CN201020128644.6

申请日：2010-03-11

Applicant: 贵州大学

Inventor： 李亮 ,  张覃 ,  邱跃琴 ,  刘志红 ,  李龙江

IPC: B03D1/00 ,  G05B19/418

CPC classification number: Y02P90/02

Abstract: 本实用新型公开了一种温控式加药测控装置，包括控制装置、配药装置、储药装置、恒压及加药装置，控制装置包括PLC控制器（1）、AD模块（2）、计算机主机（3）、监视器（4）、驱动电路板（5）和交流接触器（6）；配药装置包括配药桶（7）和药泵（8），储药装置包括储药箱（9）,恒压及加药装置包括恒压箱（10）、闸阀（11）和电磁阀（12）；在恒压箱（10）和储药箱（9）中装有热电阻（13）和电热管（14），在配药桶（7）和储药箱（9）中安装有搅拌器（15）。本实用新型既能适用于流动性好的液体药剂，也能适用于常温或低温下容易出现凝固或流动性随温度而变化的液体药剂的添加的检测和控制。

公开(公告)号：CN202087209U

公开(公告)日：2011-12-28

申请号：CN201120179503.1

申请日：2011-05-31

Applicant: 贵州大学

Inventor： 赵晶 ,  何锋 ,  陈启鹏 ,  张家龙 ,  李亮 ,  赵容晨 ,  王浩宇

IPC: B01D53/22 ,  B01D46/54

Abstract: 本实用新型公开了一种空气微尘净化器，包括外壳（1），在外壳（1）内的前端口处装有抽风风扇（5），在外壳（1）内抽风风扇（5）的后端装有无机膜管（3），并且无机膜管（3）的尾端口与外壳（1）尾端外界相通；其无机膜管（3）安装在膜管连接件（4）上，并且膜管连接件（4）通过活动件（2）卡固在外壳（1）内。本实用新型不仅具有净化效果较好、结构紧凑的优点，而且还具有易于维修、便于清洗、使用成本较低、使用寿命长等优点。本实用新型是一种高净化效果的空气微尘净化器，主要用于对空气质量要求较高的场合使用，本实用新型可以有效地对室内微尘及异味进行净化处理。

公开(公告)号：CN222878514U

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202420894264.5

申请日：2024-04-28

Applicant: 贵州大学 ,  贵州省交通规划勘察设计研究院股份有限公司

Inventor： 王学敏 ,  刘建军 ,  郭洪林 ,  张磊 ,  文思源 ,  李亮 ,  叶雅丽 ,  张莹

IPC: E01D19/14 ,  E01D4/00

Abstract: 本实用新型公开了一种桥梁施工用人行拱桥锚定装置，包括设置在锚定墙体上的浇筑孔，所述锚定墙体与浇筑孔上设置有多个钢绞线，还包括设置在浇筑孔内部的用于锚定的锚定组件，所述锚定组件包括锚盘，所述锚盘上开设有多个用于钢绞线穿设固定的钢绞线孔，所述锚盘上设置有用于对锚盘在浇筑孔内部支撑固定的支撑组件。本实用新型的一种桥梁施工用人行拱桥锚定装置，使用锚盘进行人行拱桥的锚定拉动作业时，将锚盘推入至浇筑孔内部后，通过支撑组件与伸缩组件的相互配合，使推入后的锚盘固定在浇筑孔的内部，通过对锚盘的支撑固定作用，避免后续浇筑的过程中锚盘受力发生偏移，保证桥梁锚定的整体性能及效果。

公开(公告)号：CN201544222U

公开(公告)日：2010-08-11

申请号：CN200920314648.0

申请日：2009-11-13

Applicant: 贵州大学

Inventor： 李雪梅 ,  吕圣楠 ,  孙景伟 ,  刘枭 ,  李亮

IPC: B25J5/00

Abstract: 本实用新型公开了一种巡逻防盗机器人，在履带式底盘机构(10)上设置无线对讲模块(1)、传动及行走机构(2)、红外线传感器(4)、视频传感器(5)、控制系统(6)、电源系统(7)、无线遥控开关(8)、多普勒传感器(9)、电机(11)、声音传感器(12)，其中电机(11)与传动及行走机构(2)为机械连接；红外线传感器(4)、电机(11)与控制系统(6)，电机(11)、控制系统(6)与无线遥控开关(8)之间为电连接。在履带式底盘机构(10)上还有里程器(3)。本实用新型可实现防盗巡逻随机性，随机地选择巡逻时间与路线，远程遥控，全方位全视角监测。