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公开(公告)号：CN118296500A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410725487.3
申请日：2024-06-06
Applicant: 贵州大学
IPC: G06F18/2415 , G01M13/045 , G06F18/2431 , G06F18/214 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种面向变工况噪声标签场景的小样本智能故障诊断方法，设计了一种基于transformer模型改进的ETALF模型，步骤包括：将获得的轴承振动信号通过短时傅里叶变换转换为时频图；根据工况的不同将时频图划分为元训练集、元验证集和元测试集；从元训练集中随机采样构建N‑way K‑shot故障分类任务并注入噪声标签；构建ETALF模型并设计非对称损失函数用于增强模型对噪声标签惩罚能力；利用含噪声标签样本训练ETALF模型；保存元验证阶段准确率最高时的模型及参数；构建含有噪声标签的元测试任务并使用训练好的模型进行测试。本发明在工业场景不同程度噪声标签实验中均具有优异的故障诊断性能，为解决含噪声标签的轴承智能故障诊断问题提供了有效的解决方案。
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公开(公告)号：CN117381851A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311573373.3
申请日：2023-11-22
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明涉及智能设备技术领域，公开了一种基于人工智能的可报警机械臂及其方法，所述机械臂上设置有吸附机构；所述机械臂，包括依次连接的机械臂主体、第一转动臂、第二转动臂和安装机构；所述吸附机构，包括设置在安装机构底面的多个吸盘，所有吸盘通过软管与真空泵连接；所述智能报警机构，包括中央处理器以及分别与中央处理器连接的图像识别仪、距离传感器和蜂鸣器；所述图像识别仪用来识别吸盘吸附物品形状；所述距离传感器，设置在吸盘之间用来检测与目标物品距离。本发明吸附物品不易滑落，具有可报警功能，能够满足无尘、精度高的要求，具有一定的通用性。
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公开(公告)号：CN117034020B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311297725.7
申请日：2023-10-09
Applicant: 贵州大学
IPC: G06F18/214 , G01D18/00 , G06F18/24 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/0455 , G06N3/094
Abstract: 本发明涉及无人机传感器故障检测方法领域，具体涉及一种基于CVAE‑GAN模型的无人机传感器零样本故障检测方法，包括步骤：采用滑动窗口截取多变量传感器数据构建样本，划分训练集、验证集和测试集；利用轻量级卷积神经网络，设计包含生成器和判别器的CVAE‑GAN模型；设计各子网络损失函数和权重系数以构建CVAE‑GAN模型的整体目标函数；利用正常传感器样本训练CVAE‑GAN模型，学习正常数据的重构机制；利用含故障样本的验证集获得自适应阈值调节系数；利用含故障样本的测试集测试模型，计算测试样本与重构样本的重构误差；归一化重构误差，与自适应阈值对比实现传感器故障检测。本发明能(56)对比文件CN 112633386 A,2021.04.09CN 112766386 A,2021.05.07CN 113361186 A,2021.09.07CN 113468703 A,2021.10.01CN 113609569 A,2021.11.05CN 114707600 A,2022.07.05CN 115471712 A,2022.12.13CN 116738140 A,2023.09.12叶林等.“基于堆叠自动编码器的汽轮发电机多指标故障诊断模型”《.中国电机工程学报》.2022,第42卷(第10期),第3656-3669页.李静等.“MicroAFL：一种云上微服务故障自动定位方法”《.计算机技术与发展》.2023,第33卷(第5期),第91页第2.2节.You-ren Wang等.“Imbalanced samplefault diagnosis of rotating machineryusing conditional variational auto-encoder generative adversarial network”.《Applied Soft Computing Journal》.2020,第1页摘要.
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公开(公告)号：CN117034020A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311297725.7
申请日：2023-10-09
Applicant: 贵州大学
IPC: G06F18/214 , G01D18/00 , G06F18/24 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/0455 , G06N3/094
Abstract: 本发明涉及无人机传感器故障检测方法领域，具体涉及一种基于CVAE‑GAN模型的无人机传感器零样本故障检测方法，包括步骤：采用滑动窗口截取多变量传感器数据构建样本，划分训练集、验证集和测试集；利用轻量级卷积神经网络，设计包含生成器和判别器的CVAE‑GAN模型；设计各子网络损失函数和权重系数以构建CVAE‑GAN模型的整体目标函数；利用正常传感器样本训练CVAE‑GAN模型，学习正常数据的重构机制；利用含故障样本的验证集获得自适应阈值调节系数；利用含故障样本的测试集测试模型，计算测试样本与重构样本的重构误差；归一化重构误差，与自适应阈值对比实现传感器故障检测。本发明能够在不提供故障训练样本的情况下，实现无人机传感器多种典型故障的细粒度准确检测。
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公开(公告)号：CN117171681B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311455764.5
申请日：2023-11-03
Applicant: 贵州大学
IPC: G06F18/2431 , B64F5/60 , G06F18/15 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 标。本发明在舵面故障非平衡小样本及环境扰动本发明涉及无人机舵面智能故障诊断技术 下具有优异的故障诊断性能，为无人机舵面智能领域，公开了一种非平衡小样本下的无人机舵面 故障诊断提供了有效方案。智能故障诊断方法及装置，步骤包括：a.从无人机非平衡小样本数据集中选择舵面故障敏感参数并归一化；b.采用滑动窗口和随机采样方法构建输入样本对；c.建立基于卷积门控循环单元的双路神经网络模型进行故障特征提取；d.利用L1距离函数计算输入样本对故障特征间的相似性，引入加权二元交叉熵损失函数优化模型训练过(56)对比文件Huipeng Chen等.A deep convolutionneural network based fusion method oftwo-direction vibration signal data forhealth state identification of planetarygearboxes《.Measurement》.2019,第146卷268-278.Shenghan Zhou等.A Self-SupervisedFault Detection for UAV Based onUnbalanced Flight Data RepresentationLearning and Wavelet Analysis《.Aerospace2023》.2023,第10卷(第3期),1-21.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117171681A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311455764.5
申请日：2023-11-03
Applicant: 贵州大学
IPC: G06F18/2431 , B64F5/60 , G06F18/15 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及无人机舵面智能故障诊断技术领域，公开了一种非平衡小样本下的无人机舵面智能故障诊断方法及装置，步骤包括：a.从无人机非平衡小样本数据集中选择舵面故障敏感参数并归一化；b.采用滑动窗口和随机采样方法构建输入样本对；c.建立基于卷积门控循环单元的双路神经网络模型进行故障特征提取；d.利用L1距离函数计算输入样本对故障特征间的相似性，引入加权二元交叉熵损失函数优化模型训练过程中对多数类和少数类的分类效果；e.对预训练模型使用微调策略增强模型对测试数据的适应性，输出模型在测试样本上的故障诊断性能指标。本发明在舵面故障非平衡小样本及环境扰动下具有优异的故障诊断性能，为无人机舵面智能故障诊断提供了有效方案。
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公开(公告)号：CN102756444A
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201110105335.6
申请日：2011-04-26
Applicant: 贵州大学 , 贵州宏洋橡胶制品有限公司
Abstract: 本发明公开了一种空气弹簧橡胶囊体的硫化工艺及硫化模具，本发明在硫化模具成型模的内腔中设置一个胶囊，然后将空气弹簧橡胶囊体放入硫化模具中的胶囊中，再通过硫化模具向空气弹簧橡胶囊体中吹入高压气体，使膨胀后的空气弹簧橡胶囊体与胶囊紧密地贴合在一起，并使胶囊紧密地压贴在硫化模具的成型模内腔壁上，然后再对硫化模具进行加热，通过被加热的胶囊对空气弹簧橡胶囊体进行加热硫化处理。通过本发明的硫化工艺所加工出的微型袖筒式橡胶空气弹簧胶囊，其成品合格率可达99%以上，且加工出的微型袖筒式橡胶空气弹簧胶囊具有胶体材质均匀、无气泡、使用寿命长、气密性好、舒适感佳等优点。
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公开(公告)号：CN118296500B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410725487.3
申请日：2024-06-06
Applicant: 贵州大学
IPC: G06F18/2415 , G01M13/045 , G06F18/2431 , G06F18/214 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种面向变工况噪声标签场景的小样本智能故障诊断方法，设计了一种基于transformer模型改进的ETALF模型，步骤包括：将获得的轴承振动信号通过短时傅里叶变换转换为时频图；根据工况的不同将时频图划分为元训练集、元验证集和元测试集；从元训练集中随机采样构建N‑way K‑shot故障分类任务并注入噪声标签；构建ETALF模型并设计非对称损失函数用于增强模型对噪声标签惩罚能力；利用含噪声标签样本训练ETALF模型；保存元验证阶段准确率最高时的模型及参数；构建含有噪声标签的元测试任务并使用训练好的模型进行测试。本发明在工业场景不同程度噪声标签实验中均具有优异的故障诊断性能，为解决含噪声标签的轴承智能故障诊断问题提供了有效的解决方案。
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公开(公告)号：CN102756444B
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201110105335.6
申请日：2011-04-26
Applicant: 贵州大学 , 贵州宏洋橡胶制品有限公司
Abstract: 本发明公开了一种空气弹簧橡胶囊体的硫化工艺及硫化模具，本发明在硫化模具成型模的内腔中设置一个胶囊，然后将空气弹簧橡胶囊体放入硫化模具中的胶囊中，再通过硫化模具向空气弹簧橡胶囊体中吹入高压气体，使膨胀后的空气弹簧橡胶囊体与胶囊紧密地贴合在一起，并使胶囊紧密地压贴在硫化模具的成型模内腔壁上，然后再对硫化模具进行加热，通过被加热的胶囊对空气弹簧橡胶囊体进行加热硫化处理。通过本发明的硫化工艺所加工出的微型袖筒式橡胶空气弹簧胶囊，其成品合格率可达99%以上，且加工出的微型袖筒式橡胶空气弹簧胶囊具有胶体材质均匀、无气泡、使用寿命长、气密性好、舒适感佳等优点。
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公开(公告)号：CN202037885U
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN201120126187.1
申请日：2011-04-26
Applicant: 贵州大学 , 贵州宏洋橡胶制品有限公司
IPC: B29D22/02
Abstract: 本实用新型公开了一种可调压辊角度的橡胶空气弹簧成型机下压辊装置，包括空气弹簧成型机底座，在空气弹簧成型机底座上设置有压辊装置移动架，压辊装置移动架通过螺栓与导向板连接，在导向板上设置有可供螺栓移动的滑槽，在压辊装置移动架的上端通过螺栓连接有压辊臂，在压辊装置移动架上设置有空气弹簧，空气弹簧的上部与压辊臂固定连接，螺旋弹簧的一端与压辊装置移动架连接，另一端与压辊臂连接，本实用新型不具有结构简单，操作方便、便于安装拆卸和维修方便的优点，而且具有能延长设备的使用寿命，节约维修成本，提高压辊效率，改善了产品质量等优点。
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