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公开(公告)号：CN104470781A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201380037622.5
申请日：2013-03-11
Applicant: 谷歌公司
CPC classification number: G05D1/0088 , B60W30/09 , B60W30/12 , B60W30/16 , B60W40/00 , B60W2050/0089 , B60W2550/10 , G01C21/26 , G01C21/30 , G01S13/88 , G01S15/88 , G01S17/88 , G06K9/00825
Abstract: 被配置为在自主模式中操作的车辆可从观察车辆的环境的一个或多个方面的一个或多个传感器获得传感器数据。可基于传感器数据来推断车辆的环境的未被一个或多个传感器观察到的至少一个方面。可基于车辆的环境的至少一个所推断的方面来在自主模式中控制车辆。
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公开(公告)号：CN107628027B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201710864891.9
申请日：2013-03-11
Applicant: 谷歌公司
IPC: B60W30/09 , G01S13/931 , G01S17/931 , G05D1/00 , G01C21/26 , G01C21/30 , B60W30/12 , B60W30/16 , B60W40/00 , G01S15/931 , G06K9/00
Abstract: 本文提供了一种方法、车辆和非暂态计算机可读介质。一种方法包括：从观察车辆的环境的一个或多个传感器获得传感器数据，其中一个或多个传感器与所述车辆操作性地关联，其中车辆被配置为以自主模式操作，其中环境包括未被一个或多个传感器观察到的交通信号，并且其中传感器数据指示环境中的至少一个其他车辆的状态；利用推断系统基于环境中的至少一个其他车辆的状态来推断交通信号的状态；以及基于推断的交通信号的状态，以自主模式控制车辆。
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公开(公告)号：CN107628027A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710864891.9
申请日：2013-03-11
Applicant: 谷歌公司
IPC: B60W30/09 , G01S13/88 , G01S17/88 , G05D1/00 , G01C21/26 , G01C21/30 , B60W30/12 , B60W30/16 , B60W40/00 , G01S15/88 , G06K9/00
CPC classification number: G05D1/0088 , B60W30/09 , B60W30/12 , B60W30/16 , B60W40/00 , B60W2050/0089 , B60W2550/10 , G01C21/26 , G01C21/30 , G01S13/88 , G01S15/88 , G01S17/88 , G06K9/00825
Abstract: 本文提供了一种方法、车辆和非暂态计算机可读介质。一种方法包括：从观察车辆的环境的一个或多个传感器获得传感器数据，其中一个或多个传感器与所述车辆操作性地关联，其中车辆被配置为以自主模式操作，其中环境包括未被一个或多个传感器观察到的交通信号，并且其中传感器数据指示环境中的至少一个其他车辆的状态；利用推断系统基于环境中的至少一个其他车辆的状态来推断交通信号的状态；以及基于推断的交通信号的状态，以自主模式控制车辆。
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公开(公告)号：CN104470781B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201380037622.5
申请日：2013-03-11
Applicant: 谷歌公司
CPC classification number: G05D1/0088 , B60W30/09 , B60W30/12 , B60W30/16 , B60W40/00 , B60W2050/0089 , B60W2550/10 , G01C21/26 , G01C21/30 , G01S13/88 , G01S15/88 , G01S17/88 , G06K9/00825
Abstract: 被配置为在自主模式中操作的车辆可从观察车辆的环境的一个或多个方面的一个或多个传感器获得传感器数据。可基于传感器数据来推断车辆的环境的未被一个或多个传感器观察到的至少一个方面。可基于车辆的环境的至少一个所推断的方面来在自主模式中控制车辆。
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