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公开(公告)号：CN104604154A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201380046082.7
申请日：2013-05-09
Applicant: 谷歌公司
Abstract: 一种气球包括下切设备、有效载荷和气囊。控制系统可被配置为确定气球相对于预定区域的位置。下切设备可操作来响应于确定气球的位置在预定区域内而使得至少有效载荷着陆。该预定区域包括禁止区和阴影区。阴影区可包括如下的位置：基于例如历史天气模式或者预期环境状况，气球有可能会从这些位置漂移到禁止区中。可基于例如气球进入禁止区的概率来确定阴影区的边界。
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公开(公告)号：CN104470781A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201380037622.5
申请日：2013-03-11
Applicant: 谷歌公司
CPC classification number: G05D1/0088 , B60W30/09 , B60W30/12 , B60W30/16 , B60W40/00 , B60W2050/0089 , B60W2550/10 , G01C21/26 , G01C21/30 , G01S13/88 , G01S15/88 , G01S17/88 , G06K9/00825
Abstract: 被配置为在自主模式中操作的车辆可从观察车辆的环境的一个或多个方面的一个或多个传感器获得传感器数据。可基于传感器数据来推断车辆的环境的未被一个或多个传感器观察到的至少一个方面。可基于车辆的环境的至少一个所推断的方面来在自主模式中控制车辆。
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公开(公告)号：CN105518479A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201480048722.2
申请日：2014-09-04
Applicant: 谷歌公司
IPC: G01S5/02
Abstract: 本文中所公开的是基于气球的定位系统和方法的实施例。在一个示例实施例中，系统包括被部署在平流层中的一组至少三个气球以及控制系统，该控制系统被配置为：确定与该组有关的空间关系的第一集合；确定与该组的至少一部分和参考点有关的空间关系的第二集合；确定参考点相对于地球的位置；使用所确定的第一集合、所确定的第二集合以及所确定的参考点相对于地球的位置作为用于确定在该组中的目标气球相对于地球的位置的基准；以及传送所确定的目标气球相对于地球的位置。
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公开(公告)号：CN104185592A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201380010267.2
申请日：2013-01-07
Applicant: 谷歌公司
Abstract: 一种包括气囊的气球，气体容纳在气囊中，并且有效负载连接到气囊，其中气囊具有第一部分和第二部分，该第一部分具有关于允许太阳能被传递至所述气囊中的气体的第一吸收或反射性能，该第二部分具有关于允许太阳能被传递至所述气囊中的气体的第二吸收或反射性能，其中所述第二吸收或反射性能不同于所述第一吸收或反射性能，并且其中所述气囊是可旋转的以允许优选比率的气囊的第一和第二部分面向太阳定位。
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公开(公告)号：CN104160350A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201380013013.6
申请日：2013-01-07
Applicant: 谷歌公司
CPC classification number: B64B1/40 , B64B1/44 , G05D1/104 , G05D1/105 , H04B7/18504
Abstract: 气球的通信网络(例如高空气球的网状网络)中的气球的位置可被相对于彼此调整以便尝试维持期望的网络拓扑。在一种方案中，可以相对于一个或多个邻居气球来调整每个气球的位置。例如，可以确定目标气球和一个或多个邻居气球的位置。随后可以基于相对于目标气球的位置的一个或多个邻居气球的位置来确定目标气球的期望移动。可以基于期望移动来控制目标气球。在一些实施例中，可以控制目标气球的高度以便将目标气球暴露于能够产生目标气球的期望移动的环境风。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107628027B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201710864891.9
申请日：2013-03-11
Applicant: 谷歌公司
IPC: B60W30/09 , G01S13/931 , G01S17/931 , G05D1/00 , G01C21/26 , G01C21/30 , B60W30/12 , B60W30/16 , B60W40/00 , G01S15/931 , G06K9/00
Abstract: 本文提供了一种方法、车辆和非暂态计算机可读介质。一种方法包括：从观察车辆的环境的一个或多个传感器获得传感器数据，其中一个或多个传感器与所述车辆操作性地关联，其中车辆被配置为以自主模式操作，其中环境包括未被一个或多个传感器观察到的交通信号，并且其中传感器数据指示环境中的至少一个其他车辆的状态；利用推断系统基于环境中的至少一个其他车辆的状态来推断交通信号的状态；以及基于推断的交通信号的状态，以自主模式控制车辆。
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公开(公告)号：CN104604155A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201380046781.1
申请日：2013-07-12
Applicant: 谷歌公司
CPC classification number: B64B1/40
Abstract: 本文公开了涉及气球材料的激励回收的方法和系统。一种示例系统可被配置为：(a)确定气球的着陆位置，其中气球已被配置为作为气球网络中的节点操作；(b)检测与气球停止作为气球网络中的节点操作并且下降到着陆位置相对应的去除事件；以及(c)响应于检测到去除事件，发起回收协助信号的发送，该回收协助信号包括(i)与气球的着陆位置相对应的位置数据以及(ii)对回收气球的激励的指示。
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公开(公告)号：CN104380621A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201380030330.9
申请日：2013-04-10
Applicant: 谷歌公司
IPC: H04B7/185
CPC classification number: H04W16/04 , H04L47/829
Abstract: 本文公开的方法和系统涉及确定在指定的未来时间段期间在指定区域中带宽需求的预计变化，基于带宽需求的预计变化来重定位高空气球网络中的一个或多个气球，以及利用该一个或多个气球来提供在指定的未来时间段期间在该指定区域中需求的带宽的至少一部分。
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公开(公告)号：CN107628027A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710864891.9
申请日：2013-03-11
Applicant: 谷歌公司
IPC: B60W30/09 , G01S13/88 , G01S17/88 , G05D1/00 , G01C21/26 , G01C21/30 , B60W30/12 , B60W30/16 , B60W40/00 , G01S15/88 , G06K9/00
CPC classification number: G05D1/0088 , B60W30/09 , B60W30/12 , B60W30/16 , B60W40/00 , B60W2050/0089 , B60W2550/10 , G01C21/26 , G01C21/30 , G01S13/88 , G01S15/88 , G01S17/88 , G06K9/00825
Abstract: 本文提供了一种方法、车辆和非暂态计算机可读介质。一种方法包括：从观察车辆的环境的一个或多个传感器获得传感器数据，其中一个或多个传感器与所述车辆操作性地关联，其中车辆被配置为以自主模式操作，其中环境包括未被一个或多个传感器观察到的交通信号，并且其中传感器数据指示环境中的至少一个其他车辆的状态；利用推断系统基于环境中的至少一个其他车辆的状态来推断交通信号的状态；以及基于推断的交通信号的状态，以自主模式控制车辆。
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公开(公告)号：CN104470781B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201380037622.5
申请日：2013-03-11
Applicant: 谷歌公司
CPC classification number: G05D1/0088 , B60W30/09 , B60W30/12 , B60W30/16 , B60W40/00 , B60W2050/0089 , B60W2550/10 , G01C21/26 , G01C21/30 , G01S13/88 , G01S15/88 , G01S17/88 , G06K9/00825
Abstract: 被配置为在自主模式中操作的车辆可从观察车辆的环境的一个或多个方面的一个或多个传感器获得传感器数据。可基于传感器数据来推断车辆的环境的未被一个或多个传感器观察到的至少一个方面。可基于车辆的环境的至少一个所推断的方面来在自主模式中控制车辆。
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