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公开(公告)号：CN113607175A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110840526.0
申请日：2021-07-24
Applicant: 诚邦测绘信息科技(浙江)有限公司
Abstract: 本申请涉及一种测绘用无人船路线规划方法、系统、存储介质及智能终端，涉及测绘的领域，其包括获取当前待检测水域的当前水域地图信息以及当前无人船的当前位置信息；根据当前水域地图信息以生成电子地图；根据从所预设的规划数据库中所存储的电子地图与检测区域进行匹配分析以确定电子地图中所对应的至少一个检测区域；控制无人船围绕其中一个检测区域，并将当前位置信息于检测区域中依次连接以围合成边界线；根据边界线以控制无人船以所预设的检测规则向内巡逻直至铺满当前检测区域，以完成巡逻检测；依次完成全部检测区域直至铺满电子地图。本申请具有减少对水域检测的遗漏，提高整体的检测能力的效果。
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公开(公告)号：CN111141309B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201911221193.2
申请日：2019-12-03
Applicant: 诚邦测绘信息科技(浙江)有限公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种无人船测绘路径校准方法、系统、计算机存储介质，涉及河流测绘的技术领域，其包括获取当前环境中的当前风向检测信息以及当前风力检测信息；根据当前风向检测信息从预先设置的风向数据库中查找出喷口角度信息，根据喷口角度信息以调节喷口的喷射角度；根据当前风力检测信息从预先设置的风力数据库中查找出喷口喷力信息，根据喷口喷力信息以调节喷口的喷射力度。本发明具有减少风力对无人船的影响，提高测绘路线的准确性，提高测绘准确度的效果。
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公开(公告)号：CN113865557A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111051533.9
申请日：2021-09-08
Applicant: 诚邦测绘信息科技(浙江)有限公司
Abstract: 本申请涉及一种测绘用山体环境检测方法、系统、存储介质及智能终端,涉及测绘技术的领域，其包括获取待测区域中的全局图像信息以及无人机的当前坐标信息；根据预设的树木特征信息与全局图像信息进行分析配对以确定树木图像信息；根据预设的图像坐标信息以确定树木图像信息的树木坐标范围和确定地面图像信息的地面坐标范围；控制至少三辆无人机以预设的排列规则飞行，使当前坐标信息进入树木坐标范围中检测并输出树木地形图像信息；控制至少一辆无人机飞行，使当前坐标信息进入地面坐标范围中检测并输出地面地形图像信息；根据地面地形图像信息与树木地形图像信息拟合形成山体三维模型。本申请具有能对具有树木的山体进行测绘的效果。
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公开(公告)号：CN113865557B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202111051533.9
申请日：2021-09-08
Applicant: 诚邦测绘信息科技(浙江)有限公司
IPC: G01C11/04 , G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本申请涉及一种测绘用山体环境检测方法、系统、存储介质及智能终端,涉及测绘技术的领域，其包括获取待测区域中的全局图像信息以及无人机的当前坐标信息；根据预设的树木特征信息与全局图像信息进行分析配对以确定树木图像信息；根据预设的图像坐标信息以确定树木图像信息的树木坐标范围和确定地面图像信息的地面坐标范围；控制至少三辆无人机以预设的排列规则飞行，使当前坐标信息进入树木坐标范围中检测并输出树木地形图像信息；控制至少一辆无人机飞行，使当前坐标信息进入地面坐标范围中检测并输出地面地形图像信息；根据地面地形图像信息与树木地形图像信息拟合形成山体三维模型。本申请具有能对具有树木的山体进行测绘的效果。
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公开(公告)号：CN113670275B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202110929346.X
申请日：2021-08-13
Applicant: 诚邦测绘信息科技(浙江)有限公司
IPC: G01C15/00
Abstract: 本申请涉及一种针对古建筑物的无人机测绘方法、系统及存储介质，古建筑物的外周向设置有若干标定立柱，无人机用于于相邻标定立柱之间飞行，方法包括：获取无人机与相邻标定立柱之间的第一间隔距离信息及第二间隔距离信息；获取无人机的当前高度信息；根据第一间隔距离信息、第二间隔距离信息及当前高度信息计算无人机于预设的三维坐标系上的当前坐标信息；获取正对于无人机处的，古建筑物外表面与无人机间的检测距离信息；根据检测距离信息以及无人机的当前坐标信息计算测绘点信息；在无人机移动后，重新获取并计算测绘点信息，并根据所获得的若干测绘点信息构建古建筑物外轮廓模型。本申请可以采用无接触式的方式对古建筑物的外墙轮廓进行测绘。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113670275A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110929346.X
申请日：2021-08-13
Applicant: 诚邦测绘信息科技(浙江)有限公司
IPC: G01C15/00
Abstract: 本申请涉及一种针对古建筑物的无人机测绘方法、系统及存储介质，古建筑物的外周向设置有若干标定立柱，无人机用于于相邻标定立柱之间飞行，方法包括：获取无人机与相邻标定立柱之间的第一间隔距离信息及第二间隔距离信息；获取无人机的当前高度信息；根据第一间隔距离信息、第二间隔距离信息及当前高度信息计算无人机于预设的三维坐标系上的当前坐标信息；获取正对于无人机处的，古建筑物外表面与无人机间的检测距离信息；根据检测距离信息以及无人机的当前坐标信息计算测绘点信息；在无人机移动后，重新获取并计算测绘点信息，并根据所获得的若干测绘点信息构建古建筑物外轮廓模型。本申请可以采用无接触式的方式对古建筑物的外墙轮廓进行测绘。
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公开(公告)号：CN113607175B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202110840526.0
申请日：2021-07-24
Applicant: 诚邦测绘信息科技(浙江)有限公司
Abstract: 本申请涉及一种测绘用无人船路线规划方法、系统、存储介质及智能终端，涉及测绘的领域，其包括获取当前待检测水域的当前水域地图信息以及当前无人船的当前位置信息；根据当前水域地图信息以生成电子地图；根据从所预设的规划数据库中所存储的电子地图与检测区域进行匹配分析以确定电子地图中所对应的至少一个检测区域；控制无人船围绕其中一个检测区域，并将当前位置信息于检测区域中依次连接以围合成边界线；根据边界线以控制无人船以所预设的检测规则向内巡逻直至铺满当前检测区域，以完成巡逻检测；依次完成全部检测区域直至铺满电子地图。本申请具有减少对水域检测的遗漏，提高整体的检测能力的效果。
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公开(公告)号：CN111141309A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911221193.2
申请日：2019-12-03
Applicant: 诚邦测绘信息科技(浙江)有限公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种无人船测绘路径校准方法、系统、计算机存储介质，涉及河流测绘的技术领域，其包括获取当前环境中的当前风向检测信息以及当前风力检测信息；根据当前风向检测信息从预先设置的风向数据库中查找出喷口角度信息，根据喷口角度信息以调节喷口的喷射角度；根据当前风力检测信息从预先设置的风力数据库中查找出喷口喷力信息，根据喷口喷力信息以调节喷口的喷射力度。本发明具有减少风力对无人船的影响，提高测绘路线的准确性，提高测绘准确度的效果。
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公开(公告)号：CN215098270U
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202121460814.5
申请日：2021-06-29
Applicant: 宁波职业技术学院 , 诚邦测绘信息科技(浙江)有限公司
Abstract: 本申请涉及一种测绘用无人机，涉及航拍测绘设备的领域，其包括机体和摄像头，机体的下侧转动连接有转动轴，摄像头固定连接于转动轴上，还包括包覆摄像头的防护罩，防护罩上设有开口，防护罩的上侧设有供转动轴穿设并滑移的穿设孔，穿设孔贯穿防护罩靠近开口的一侧，转动轴的周向侧壁上固定连接有凸环，穿设孔的内周向侧壁上设有供凸环嵌设并滑移的滑移槽，滑移槽贯穿防护罩靠近开口处的一侧，防护罩的外表面为海绵层，防护罩上设有将防护罩和穿设孔的相对位置固定的锁定组件。改善了摄像头裸露在空气中，在无人机飞行途中受到异物撞击，造成摄像头损毁，影响无人机的航拍工作的问题，本申请具有对摄像头进行保护，提高了摄像头的使用寿命的效果。
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公开(公告)号：CN211442804U
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201922139199.7
申请日：2019-12-03
Applicant: 诚邦测绘信息科技(浙江)有限公司
IPC: B64D47/08
Abstract: 本实用新型涉及一种旋翼无人机航拍镜头保护装置，涉及无人机的技术领域，包括镜头盖以及固定于航拍设备上且供镜头盖固定的安装座，所述镜头盖上设置有供镜头容纳的容纳腔，所述安装座包括一体设置的第一连接片以及共有两个且设置于第一连接片的两侧的第二连接片，所述第一连接片与航拍设备远离镜头的一侧相抵接，所述第二连接片分别与航拍设备的上端面以及下端面相抵接，所述镜头盖分别与两侧的第二连接片可拆卸连接，本实用新型可以对旋翼无人机的航拍镜头进行保护以避免镜头被外界杂物刮花。
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