公开(公告)号：CN114119858B

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202111196830.2

申请日：2021-10-14

申请人： 诚邦测绘信息科技(浙江)有限公司

发明人： 葛继空 ,  周灵勇 ,  李卫军 ,  蒋航 ,  刘俞坤

IPC分类号： G06T17/00 ,  G06T17/20 ,  G01C5/00

摘要： 本申请涉及一种绘制山体地形图的方法、系统、存储介质及智能终端，涉及测绘技术领域。其包括获取当前检测区域的绘制图像信息以及无人机的当前坐标信息；根据所预设的树木特征信息与绘制图像信息进行匹配分析以确定绘制图像信息中所对应的树木区域信息；根据绘制图像信息以所预设的网格分布块将当前检测区域划分为若干山体绘制单元；根据无人机得到地面拟合点和树木拟合点；根据地面拟合点和树木拟合点以拟合成山体地图。本申请具有降低了树木对绘制地图的干扰，从而较为容易的得到山体地图的效果。

公开(公告)号：CN114119858A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202111196830.2

申请日：2021-10-14

申请人： 诚邦测绘信息科技(浙江)有限公司

发明人： 葛继空 ,  周灵勇 ,  李卫军 ,  蒋航 ,  刘俞坤

IPC分类号： G06T17/00 ,  G06T17/20 ,  G01C5/00

摘要： 本申请涉及一种绘制山体地形图的方法、系统、存储介质及智能终端，涉及测绘技术领域。其包括获取当前检测区域的绘制图像信息以及无人机的当前坐标信息；根据所预设的树木特征信息与绘制图像信息进行匹配分析以确定绘制图像信息中所对应的树木区域信息；根据绘制图像信息以所预设的网格分布块将当前检测区域划分为若干山体绘制单元；根据无人机得到地面拟合点和树木拟合点；根据地面拟合点和树木拟合点以拟合成山体地图。本申请具有降低了树木对绘制地图的干扰，从而较为容易的得到山体地图的效果。

公开(公告)号：CN211442804U

公开(公告)日：2020-09-08

申请号：CN201922139199.7

申请日：2019-12-03

申请人： 诚邦测绘信息科技(浙江)有限公司

发明人： 葛继空 ,  李卫军 ,  刘俞坤 ,  蒋锋 ,  方一掷

IPC分类号： B64D47/08

摘要： 本实用新型涉及一种旋翼无人机航拍镜头保护装置，涉及无人机的技术领域，包括镜头盖以及固定于航拍设备上且供镜头盖固定的安装座，所述镜头盖上设置有供镜头容纳的容纳腔，所述安装座包括一体设置的第一连接片以及共有两个且设置于第一连接片的两侧的第二连接片，所述第一连接片与航拍设备远离镜头的一侧相抵接，所述第二连接片分别与航拍设备的上端面以及下端面相抵接，所述镜头盖分别与两侧的第二连接片可拆卸连接，本实用新型可以对旋翼无人机的航拍镜头进行保护以避免镜头被外界杂物刮花。