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公开(公告)号：CN113865557B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202111051533.9
申请日：2021-09-08
Applicant: 诚邦测绘信息科技(浙江)有限公司
IPC: G01C11/04 , G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本申请涉及一种测绘用山体环境检测方法、系统、存储介质及智能终端,涉及测绘技术的领域，其包括获取待测区域中的全局图像信息以及无人机的当前坐标信息；根据预设的树木特征信息与全局图像信息进行分析配对以确定树木图像信息；根据预设的图像坐标信息以确定树木图像信息的树木坐标范围和确定地面图像信息的地面坐标范围；控制至少三辆无人机以预设的排列规则飞行，使当前坐标信息进入树木坐标范围中检测并输出树木地形图像信息；控制至少一辆无人机飞行，使当前坐标信息进入地面坐标范围中检测并输出地面地形图像信息；根据地面地形图像信息与树木地形图像信息拟合形成山体三维模型。本申请具有能对具有树木的山体进行测绘的效果。
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公开(公告)号：CN113570714A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110769753.9
申请日：2021-07-07
Applicant: 诚邦测绘信息科技(浙江)有限公司
Abstract: 本申请涉及一种基于测绘的无人机检测方法、系统、存储介质及智能终端，涉及测绘的领域，其包括无人机进行采集，并将当前图像检测信息输入至整体数据库中；于整体数据库采集完成后，搭建初步模型；无人机进行进一步采集并实时将初步模型更新为三维模型，并从当前图像检测信息中实时输出当前结构特征信息；判断当前结构特征信息是否与特征数据库中的特征一致；若不一致，则将当前结构特征信息转换为三维特征并搭建三维模型，并将当前结构特征信息更新至特征数据库中；于采集结束后，并将编号所对应的特征数据库中的特征同步覆盖至三维模型上。本申请具有提高整体采集效率的效果。
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公开(公告)号：CN111038690A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911221145.3
申请日：2019-12-03
Applicant: 诚邦测绘信息科技(浙江)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种测绘用多旋翼无人机、控制方法及存储介质，涉及无人机的技术领域，解决了当风力的方向与第二旋翼的夹角过大时，第二旋翼转动产生的推进力大部分被互相抵消，造成了能量的大量浪费的问题，其包括机身、第一旋翼、第二旋翼、第一连接臂和第二连接臂，还包括角度调节组件；角度调节组件包括旋转臂、从动齿轮、主动齿轮和设于连接臂的下侧且输出轴插接于主动齿轮上的驱动电机；第二旋翼的数量为四个；还包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，该程序能够被处理器加载执行时实现如下的一种测绘用多旋翼无人机控制方法。本发明具有充分利用了第二旋翼转动产生的推进力，减少了能量的浪费的效果。
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公开(公告)号：CN113607175B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202110840526.0
申请日：2021-07-24
Applicant: 诚邦测绘信息科技(浙江)有限公司
Abstract: 本申请涉及一种测绘用无人船路线规划方法、系统、存储介质及智能终端，涉及测绘的领域，其包括获取当前待检测水域的当前水域地图信息以及当前无人船的当前位置信息；根据当前水域地图信息以生成电子地图；根据从所预设的规划数据库中所存储的电子地图与检测区域进行匹配分析以确定电子地图中所对应的至少一个检测区域；控制无人船围绕其中一个检测区域，并将当前位置信息于检测区域中依次连接以围合成边界线；根据边界线以控制无人船以所预设的检测规则向内巡逻直至铺满当前检测区域，以完成巡逻检测；依次完成全部检测区域直至铺满电子地图。本申请具有减少对水域检测的遗漏，提高整体的检测能力的效果。
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公开(公告)号：CN116576918A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310572214.5
申请日：2023-05-18
Applicant: 诚邦测绘信息科技(浙江)有限公司
IPC: G01D21/02
Abstract: 本申请涉及一种城市地下空间智能测绘方法、系统、装置和储存介质，涉及城市测绘技术领域，其包括获取目标区域范围内的管道信息，管道信息包括管口位置以及管道路线；根据目标区域范围内的管道信息，分析获取完成所有管道路线测绘的测绘路线以及不同测绘路线的距离；根据不同测绘路线的距离以及管道测绘设备的移动速度，分析获取耗时最短的测绘路线作为管道测绘设备本次所采用的测绘路线；指示管道测绘设备沿本次所采用的测绘路线测绘，且在测绘完成后自动收回线缆。本申请具有减少城市地下管线的测绘耗时的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111141309A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911221193.2
申请日：2019-12-03
Applicant: 诚邦测绘信息科技(浙江)有限公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种无人船测绘路径校准方法、系统、计算机存储介质，涉及河流测绘的技术领域，其包括获取当前环境中的当前风向检测信息以及当前风力检测信息；根据当前风向检测信息从预先设置的风向数据库中查找出喷口角度信息，根据喷口角度信息以调节喷口的喷射角度；根据当前风力检测信息从预先设置的风力数据库中查找出喷口喷力信息，根据喷口喷力信息以调节喷口的喷射力度。本发明具有减少风力对无人船的影响，提高测绘路线的准确性，提高测绘准确度的效果。
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公开(公告)号：CN113570714B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202110769753.9
申请日：2021-07-07
Applicant: 诚邦测绘信息科技(浙江)有限公司
Abstract: 本申请涉及一种基于测绘的无人机检测方法、系统、存储介质及智能终端，涉及测绘的领域，其包括无人机进行采集，并将当前图像检测信息输入至整体数据库中；于整体数据库采集完成后，搭建初步模型；无人机进行进一步采集并实时将初步模型更新为三维模型，并从当前图像检测信息中实时输出当前结构特征信息；判断当前结构特征信息是否与特征数据库中的特征一致；若不一致，则将当前结构特征信息转换为三维特征并搭建三维模型，并将当前结构特征信息更新至特征数据库中；于采集结束后，并将编号所对应的特征数据库中的特征同步覆盖至三维模型上。本申请具有提高整体采集效率的效果。
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公开(公告)号：CN111038690B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN201911221145.3
申请日：2019-12-03
Applicant: 诚邦测绘信息科技(浙江)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种测绘用多旋翼无人机、控制方法及存储介质，涉及无人机的技术领域，解决了当风力的方向与第二旋翼的夹角过大时，第二旋翼转动产生的推进力大部分被互相抵消，造成了能量的大量浪费的问题，其包括机身、第一旋翼、第二旋翼、第一连接臂和第二连接臂，还包括角度调节组件；角度调节组件包括旋转臂、从动齿轮、主动齿轮和设于连接臂的下侧且输出轴插接于主动齿轮上的驱动电机；第二旋翼的数量为四个；还包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，该程序能够被处理器加载执行时实现如下的一种测绘用多旋翼无人机控制方法。本发明具有充分利用了第二旋翼转动产生的推进力，减少了能量的浪费的效果。
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公开(公告)号：CN111141309B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201911221193.2
申请日：2019-12-03
Applicant: 诚邦测绘信息科技(浙江)有限公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种无人船测绘路径校准方法、系统、计算机存储介质，涉及河流测绘的技术领域，其包括获取当前环境中的当前风向检测信息以及当前风力检测信息；根据当前风向检测信息从预先设置的风向数据库中查找出喷口角度信息，根据喷口角度信息以调节喷口的喷射角度；根据当前风力检测信息从预先设置的风力数据库中查找出喷口喷力信息，根据喷口喷力信息以调节喷口的喷射力度。本发明具有减少风力对无人船的影响，提高测绘路线的准确性，提高测绘准确度的效果。
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公开(公告)号：CN113865557A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111051533.9
申请日：2021-09-08
Applicant: 诚邦测绘信息科技(浙江)有限公司
Abstract: 本申请涉及一种测绘用山体环境检测方法、系统、存储介质及智能终端,涉及测绘技术的领域，其包括获取待测区域中的全局图像信息以及无人机的当前坐标信息；根据预设的树木特征信息与全局图像信息进行分析配对以确定树木图像信息；根据预设的图像坐标信息以确定树木图像信息的树木坐标范围和确定地面图像信息的地面坐标范围；控制至少三辆无人机以预设的排列规则飞行，使当前坐标信息进入树木坐标范围中检测并输出树木地形图像信息；控制至少一辆无人机飞行，使当前坐标信息进入地面坐标范围中检测并输出地面地形图像信息；根据地面地形图像信息与树木地形图像信息拟合形成山体三维模型。本申请具有能对具有树木的山体进行测绘的效果。
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