公开(公告)号：CN116400686A

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202310259937.X

申请日：2023-03-10

Applicant: 诚邦测绘信息科技(浙江)有限公司

Inventor： 葛继空 ,  周灵勇 ,  葛步月 ,  林华燕 ,  黄昭军

IPC: G05D1/02

Abstract: 本申请涉及一种远程无人船测绘控制方法,涉及无人船测绘技术领域的领域，其包括：获取无人船上预设点的光照强度值以及无人船的吃水线位置；基于光照强度值的光照强度变化情况，以确定无人船侧翻情况；基于无人船侧翻情况，以获取第一环境图像或第二环境图像；基于吃水线位置的幅度变化情况，以获取第一环境图像和第二环境图像；基于第一环境图像和/或第二环境图像以生成测绘数据。本申请具有根据无人船侧翻情况获取对应的第一环境图像和/或第二环境图像，使得无人船出现侧翻时能够得到连续的环境图像测绘数据，从而提高无人船完成测绘作业效率的效果。

公开(公告)号：CN116222526A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202310234095.2

申请日：2023-03-10

Applicant: 诚邦测绘信息科技(浙江)有限公司

Inventor： 周灵勇 ,  葛继空 ,  葛步月 ,  林华燕 ,  黄昭军

IPC: G01C15/00 ,  B64U50/30 ,  B64U101/32

Abstract: 本申请涉及一种无人机测绘方法、系统、智能终端及存储介质，涉及测绘技术的领域，其包括获取待测绘位置的当前测绘区域范围；将测绘区域范围以预设的分割规则分割为单一测绘区域，并控制无人机分别于单一测绘区域内进行测绘；于相邻单一测绘区域内，获取当前飞行高度值、当前遮挡检测信息以及当前电量值；根据飞行高度值和遮挡检测信息进行分析，以控制相邻无人机进行辅助测绘；根据电量值控制相邻单一测绘区域内的无人机进行辅助返航。本申请具有提高无人机测绘效率的效果。

公开(公告)号：CN215098270U

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN202121460814.5

申请日：2021-06-29

Applicant: 宁波职业技术学院 ,  诚邦测绘信息科技(浙江)有限公司

Inventor： 刘丽芳 ,  李卫军 ,  蒋锋 ,  林华燕 ,  周华

IPC: B64C39/02 ,  B64D47/08

Abstract: 本申请涉及一种测绘用无人机，涉及航拍测绘设备的领域，其包括机体和摄像头，机体的下侧转动连接有转动轴，摄像头固定连接于转动轴上，还包括包覆摄像头的防护罩，防护罩上设有开口，防护罩的上侧设有供转动轴穿设并滑移的穿设孔，穿设孔贯穿防护罩靠近开口的一侧，转动轴的周向侧壁上固定连接有凸环，穿设孔的内周向侧壁上设有供凸环嵌设并滑移的滑移槽，滑移槽贯穿防护罩靠近开口处的一侧，防护罩的外表面为海绵层，防护罩上设有将防护罩和穿设孔的相对位置固定的锁定组件。改善了摄像头裸露在空气中，在无人机飞行途中受到异物撞击，造成摄像头损毁，影响无人机的航拍工作的问题，本申请具有对摄像头进行保护，提高了摄像头的使用寿命的效果。

公开(公告)号：CN211442791U

公开(公告)日：2020-09-08

申请号：CN201922140667.2

申请日：2019-12-03

Applicant: 诚邦测绘信息科技(浙江)有限公司

Inventor： 周灵勇 ,  葛继空 ,  葛步月 ,  张东 ,  林华燕

IPC: B64D47/00

Abstract: 本实用新型涉及一种无人机功能模块快速固定防脱落结构，涉及无人机的技术领域，包括滑动座以及固定座，所述固定座中设置有安装腔，所述滑动座上固定连接有T型滑轨，所述固定座上沿固定座滑移方向贯穿有供T型滑轨滑移的T型滑移槽，所述固定座靠近滑动座的一端沿固定座滑入方向间隔设置有多个贯穿孔，所述滑动座上设置有安装槽，所述安装槽中穿设有限位件，还包括有驱动机构，所述驱动机构驱动限位件伸出或没入安装槽中，所述限位件伸出于安装槽中时，所述限位件的一端穿设于贯穿孔中，本实用新型防止模块与无人机在未卡接到预设位置时也可以避免固定座与滑动座发生相对滑动导致的脱离。

公开(公告)号：CN219257731U

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202320532143.1

申请日：2023-03-10

Applicant: 诚邦测绘信息科技(浙江)有限公司

Inventor： 葛继空 ,  周灵勇 ,  葛步月 ,  林华燕 ,  黄昭军

IPC: B64U20/87 ,  B64U10/14 ,  B64U101/30

Abstract: 本申请涉及一种平稳无人机，涉及无人机的领域，平稳无人机包括无人机主体、配平结构、相机和限位结构，配平结构包括第一连接板、悬吊杆和第二连接板，第一连接板竖直且上端固定连接于无人机主体重心下方，第一连接板侧壁开设有供悬吊杆穿设的第一连接孔，第二连接板呈水平设置且固定连接于悬吊杆下方，第二连接板开设有供相机滑移连接的滑移槽，限位结构一端固定连接于第一连接板且另一端抵接于悬吊杆下方，平稳无人机还包括设置于第二连接板的水平传感装置，水平传感装置用于输出水平检测信号，当第二连接板偏斜时电机控制相机沿滑移槽滑动至第二连接板恢复水平。本申请具有提高无人机装载不同镜头时飞行平稳性的效果。