公开(公告)号：CN119341429A

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202411250493.4

申请日：2024-09-06

Applicant: 西安航天远征流体控制股份有限公司

Inventor： 徐漫飞 ,  李伟 ,  孙海智 ,  于洋 ,  钟恒 ,  康广庆 ,  李萌

IPC: H02P21/22 ,  H02P21/00 ,  H02P27/08 ,  F02K9/56

Abstract: 本发明公开了一种发动机伺服控制单元冗余驱动方法，包括以下步骤：采集相电流；进行位置环PID闭环计算；进行转速环PID闭环计算；根据当班驱动相电流和电机旋变电角度进行坐标变换；进行电流环PID闭环计算；采用当班驱动电流环PID输出结果中的积分累积项更新不当班驱动对应的积分累积项；根据当班驱动电流环PID输出结果和电机旋变电角度得到当班驱动PWM控制信号。本申请通过采用当班驱动电流环PID输出结果中的积分累积项更新不当班驱动对应的积分累积项，使得在驱动切换时，积分累积项能够稳定衔接过渡，提高了驱动控制稳定性，提高了发动机推力及混合比调节的可靠性。

公开(公告)号：CN115333430A

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202210884704.4

申请日：2022-07-26

Applicant: 西安航天远征流体控制股份有限公司

Inventor： 于洋 ,  魏京芳 ,  徐中节 ,  董国创 ,  孙海智 ,  苏婷 ,  钟恒

IPC: H02P23/00 ,  H02P23/14 ,  H02P23/18 ,  F02K9/56

Abstract: 一种控制角度的电机的控制方法与控制系统。本发明采用转速前馈式三闭环伺服电机控制方法，其中三闭环的控制方法和控制周期设置能够保证流量调节伺服机组角度控制的精度和稳定性，从而保证流量变化的稳定；带转速前馈的闭环控制，能够加快伺服电机的响应速度，满足系统实时、高响应性。进一步的方案中，分段PID控制方法首先保证了流量调节系统无超调的指标要求，并在保证无超调的基础上，进一步加快了电机响应速度。

公开(公告)号：CN115563459A

公开(公告)日：2023-01-03

申请号：CN202210998224.0

申请日：2022-08-19

Applicant: 西安航天远征流体控制股份有限公司

Inventor： 钟恒 ,  徐漫飞 ,  于洋 ,  胡向龙 ,  孙超 ,  孙海智 ,  崔建斌

IPC: G06F18/00 ,  G01R23/16

Abstract: 本发明公开了一种电磁阀电流曲线特征点提取方法及系统。所公开的方案是通过对电磁阀电流曲线进行滤波、一阶微分、3层小波包分解、信号重构及绝对值处理，得到特征信号提取曲线；之后在特征信号提取曲线利用滑动窗口及窗口内电压累加值大小寻找吸合点和释放点。本发明精度高且使用多种类型的电磁阀。

公开(公告)号：CN115270852A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202210719863.9

申请日：2022-06-23

Applicant: 西安航天远征流体控制股份有限公司

Inventor： 徐漫飞 ,  孙海智 ,  于洋 ,  徐中节 ,  胡向龙 ,  钟恒 ,  崔建斌 ,  张涛

IPC: G06K9/00 ,  G01R31/00 ,  F02K9/58

Abstract: 本发明公开了一种电磁阀特征参数获取方法与系统。所公开的方案是基于二阶差分算法将波峰波谷搜索与筛查过程解耦，确保同一时刻只有单一因素影响波峰波谷特征点的查找，并采用数据映射的方法，弥合原始数据与滤波数据之间的差异，使电磁阀特征参数以精准的方式从原始数据中提取，解决了因相移及信号特征减小带来的时间误判问题。