一种伺服机组无扰动冗余控制系统

    公开(公告)号:CN115680939B

    公开(公告)日:2024-12-13

    申请号:CN202211389440.1

    申请日:2022-11-08

    Abstract: 本发明公开了一种伺服机组无扰动冗余控制系统。所公开的系统包括控制电路CPUA、控制电路CPUB、切机仲裁电路、输出使能电路A和输出使能电路B电路;控制电路CPUA和控制电路CPUB根据机组的工作情况输出机组控制信号分别给输出使能电路A和输出使能电路B;切机仲裁电路根据控制电路CPUA和控制电路CPUB的自检信号判断是哪路控制信号当班,并将判断结果输出给输出使能电路A或输出使能电路B;输出使能电路A或输出使能电路B使能驱动机组工作。本发明通过专用的伺服控制器硬件电路和控制策略设计,解决了冗余电路中主控通道与冗余通道切换过程中的位置扰动问题,实现了发动机推力的平稳调节,极大提高了发动机工作的可靠性。

    一种伺服机组无扰动冗余控制系统

    公开(公告)号:CN115680939A

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202211389440.1

    申请日:2022-11-08

    Abstract: 本发明公开了一种伺服机组无扰动冗余控制系统。所公开的系统包括控制电路CPUA、控制电路CPUB、切机仲裁电路、输出使能电路A和输出使能电路B电路;控制电路CPUA和控制电路CPUB根据机组的工作情况输出机组控制信号分别给输出使能电路A和输出使能电路B;切机仲裁电路根据控制电路CPUA和控制电路CPUB的自检信号判断是哪路控制信号当班,并将判断结果输出给输出使能电路A或输出使能电路B;输出使能电路A或输出使能电路B使能驱动机组工作。本发明通过专用的伺服控制器硬件电路和控制策略设计,解决了冗余电路中主控通道与冗余通道切换过程中的位置扰动问题,实现了发动机推力的平稳调节,极大提高了发动机工作的可靠性。

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