公开(公告)号：CN115680939A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202211389440.1

申请日：2022-11-08

Applicant: 西安航天远征流体控制股份有限公司

Inventor： 康广庆 ,  董国创 ,  徐中节 ,  方渭军 ,  孙海智 ,  李萌 ,  罗中伟 ,  胡向龙 ,  刘琦 ,  钟凡

IPC: F02K9/56

Abstract: 本发明公开了一种伺服机组无扰动冗余控制系统。所公开的系统包括控制电路CPUA、控制电路CPUB、切机仲裁电路、输出使能电路A和输出使能电路B电路；控制电路CPUA和控制电路CPUB根据机组的工作情况输出机组控制信号分别给输出使能电路A和输出使能电路B；切机仲裁电路根据控制电路CPUA和控制电路CPUB的自检信号判断是哪路控制信号当班，并将判断结果输出给输出使能电路A或输出使能电路B；输出使能电路A或输出使能电路B使能驱动机组工作。本发明通过专用的伺服控制器硬件电路和控制策略设计，解决了冗余电路中主控通道与冗余通道切换过程中的位置扰动问题，实现了发动机推力的平稳调节，极大提高了发动机工作的可靠性。

公开(公告)号：CN115680939B

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202211389440.1

申请日：2022-11-08

Applicant: 西安航天远征流体控制股份有限公司

Inventor： 康广庆 ,  董国创 ,  徐中节 ,  方渭军 ,  孙海智 ,  李萌 ,  罗中伟 ,  胡向龙 ,  刘琦 ,  钟凡

IPC: F02K9/56

Abstract: 本发明公开了一种伺服机组无扰动冗余控制系统。所公开的系统包括控制电路CPUA、控制电路CPUB、切机仲裁电路、输出使能电路A和输出使能电路B电路；控制电路CPUA和控制电路CPUB根据机组的工作情况输出机组控制信号分别给输出使能电路A和输出使能电路B；切机仲裁电路根据控制电路CPUA和控制电路CPUB的自检信号判断是哪路控制信号当班，并将判断结果输出给输出使能电路A或输出使能电路B；输出使能电路A或输出使能电路B使能驱动机组工作。本发明通过专用的伺服控制器硬件电路和控制策略设计，解决了冗余电路中主控通道与冗余通道切换过程中的位置扰动问题，实现了发动机推力的平稳调节，极大提高了发动机工作的可靠性。