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公开(公告)号:CN114877752B
公开(公告)日:2024-07-05
申请号:CN202210599995.2
申请日:2022-05-26
Applicant: 西安航天动力研究所 , 西安航天远征流体控制股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种单兵靶标装置、控制系统及单兵靶标系统。所公开的装置结构上采用模块化设计,分为靶机本体、运动底盘和集成式状态特征模拟单元,每个模块的控制模块相对独立,功能进行合理划分,不同模块之间通过线缆通信,控制系统结合雷达传感器、编码器、北斗定位、雷达避障、摄像监控,声光烟红外装置以实现单兵靶标系统的多功能控制需求。
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公开(公告)号:CN115680939A
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202211389440.1
申请日:2022-11-08
Applicant: 西安航天远征流体控制股份有限公司
IPC: F02K9/56
Abstract: 本发明公开了一种伺服机组无扰动冗余控制系统。所公开的系统包括控制电路CPUA、控制电路CPUB、切机仲裁电路、输出使能电路A和输出使能电路B电路;控制电路CPUA和控制电路CPUB根据机组的工作情况输出机组控制信号分别给输出使能电路A和输出使能电路B;切机仲裁电路根据控制电路CPUA和控制电路CPUB的自检信号判断是哪路控制信号当班,并将判断结果输出给输出使能电路A或输出使能电路B;输出使能电路A或输出使能电路B使能驱动机组工作。本发明通过专用的伺服控制器硬件电路和控制策略设计,解决了冗余电路中主控通道与冗余通道切换过程中的位置扰动问题,实现了发动机推力的平稳调节,极大提高了发动机工作的可靠性。
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公开(公告)号:CN114857991A
公开(公告)日:2022-08-05
申请号:CN202210589557.8
申请日:2022-05-26
Applicant: 西安航天动力研究所 , 西安航天远征流体控制股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种战术训练中靶机靶面自动跟踪射击方向的控制方法及系统。所公开的方法包括在远距离射击情况下,整个防守分队的靶面方向调整至面向进攻分队;当近距离射击情况下,则不能忽略分队成员之间的位置差异,当红方分队和蓝方分队的距离达到一定阈值时,靶面朝向调整将以分队成员中距离靶机最近的成员为调整依据。采用本发明的方法能够实现靶面跟踪射击的智能化方向控制。
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公开(公告)号:CN114838625A
公开(公告)日:2022-08-02
申请号:CN202210590582.8
申请日:2022-05-26
Applicant: 西安航天动力研究所 , 西安航天远征流体控制股份有限公司
Abstract: 一种中空走线式旋转机构及立跪卧一体化轻武器靶机。本发明旋转机构利用中空走线的方式,将线缆沿旋转机构内部孔道布置,利用内置旋转电气接口,对线缆进行了保护直接解决转动过程中线缆缠绕的问题,满足旋转状态下传输信号的需求。本发明的靶机中靶型位于旋转机构上方,其线缆向下延伸接入预处理器,将多路报靶信号进行预处理,经预处理的信号下传输,利用预处理信号的方式减少线缆数量,以解决线缆过多的问题,降低线缆通过旋转机构的难度,同时也降低了导电滑环的成本,并且采用该种结构直接解决靶型切换的难题,以及靶型转动过程中信号线缆缠绕的问题,满足旋转状态下传输信号的需求。
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公开(公告)号:CN115680939B
公开(公告)日:2024-12-13
申请号:CN202211389440.1
申请日:2022-11-08
Applicant: 西安航天远征流体控制股份有限公司
IPC: F02K9/56
Abstract: 本发明公开了一种伺服机组无扰动冗余控制系统。所公开的系统包括控制电路CPUA、控制电路CPUB、切机仲裁电路、输出使能电路A和输出使能电路B电路;控制电路CPUA和控制电路CPUB根据机组的工作情况输出机组控制信号分别给输出使能电路A和输出使能电路B;切机仲裁电路根据控制电路CPUA和控制电路CPUB的自检信号判断是哪路控制信号当班,并将判断结果输出给输出使能电路A或输出使能电路B;输出使能电路A或输出使能电路B使能驱动机组工作。本发明通过专用的伺服控制器硬件电路和控制策略设计,解决了冗余电路中主控通道与冗余通道切换过程中的位置扰动问题,实现了发动机推力的平稳调节,极大提高了发动机工作的可靠性。
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公开(公告)号:CN114894030B
公开(公告)日:2023-06-13
申请号:CN202210590591.7
申请日:2022-05-26
Applicant: 西安航天动力研究所 , 西安航天远征流体控制股份有限公司
IPC: F41A33/00 , G06F16/9035 , G06F16/909 , G06F17/16
Abstract: 本发明公开了一种重武器靶机直瞄射击训练的匹配方法及系统。所公开方案采用筛序原则、唯一性判定原则和命中事件所属终端必然在与之匹配的射击事件所属终端射击域内的判断原则对事件进行两两判定,有效实现大数量命中事件和射击事件的匹配。本发明的方法采用数据筛选方法,可以有效的提高匹配效率,降低数据匹配的时间;同时利用唯一性判定原则,对事件进行两两判定,并可以判断射击事件中未命中的情况,并且利用命中事件所属终端必然在与之匹配的射击事件所属终端射击域内的判断原则进行核验,可以有效提高匹配的准确度。
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公开(公告)号:CN114857992B
公开(公告)日:2023-06-13
申请号:CN202210590585.1
申请日:2022-05-26
Applicant: 西安航天动力研究所 , 西安航天远征流体控制股份有限公司
IPC: F41A33/00
Abstract: 本发明公开了一种战术训练中大数量轻武器靶机的自由射击匹配方法及系统。本发明利用筛序原则和唯一性判定原则,对事件进行两两判定,有效实现大数量命中事件和射击事件的匹配。本发明的方法能够实现自主判定,在实际演训过程中,由每个终端独立上传其状态信息,由后台对某一时间段内的射击事件和命中事件进行算法匹配,完成射击和命中事件的汇总。
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公开(公告)号:CN114894030A
公开(公告)日:2022-08-12
申请号:CN202210590591.7
申请日:2022-05-26
Applicant: 西安航天动力研究所 , 西安航天远征流体控制股份有限公司
IPC: F41A33/00 , G06F16/9035 , G06F16/909 , G06F17/16
Abstract: 本发明公开了一种重武器靶机直瞄射击训练的匹配方法及系统。所公开方案采用筛序原则、唯一性判定原则和命中事件所属终端必然在与之匹配的射击事件所属终端射击域内的判断原则对事件进行两两判定,有效实现大数量命中事件和射击事件的匹配。本发明的方法采用数据筛选方法,可以有效的提高匹配效率,降低数据匹配的时间;同时利用唯一性判定原则,对事件进行两两判定,并可以判断射击事件中未命中的情况,并且利用命中事件所属终端必然在与之匹配的射击事件所属终端射击域内的判断原则进行核验,可以有效提高匹配的准确度。
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公开(公告)号:CN114857991B
公开(公告)日:2023-06-13
申请号:CN202210589557.8
申请日:2022-05-26
Applicant: 西安航天动力研究所 , 西安航天远征流体控制股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种战术训练中靶机靶面自动跟踪射击方向的控制方法及系统。所公开的方法包括在远距离射击情况下,整个防守分队的靶面方向调整至面向进攻分队;当近距离射击情况下,则不能忽略分队成员之间的位置差异,当红方分队和蓝方分队的距离达到一定阈值时,靶面朝向调整将以分队成员中距离靶机最近的成员为调整依据。采用本发明的方法能够实现靶面跟踪射击的智能化方向控制。
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公开(公告)号:CN115170900A
公开(公告)日:2022-10-11
申请号:CN202210643480.8
申请日:2022-06-08
Applicant: 西安航天动力研究所 , 西安航天远征流体控制股份有限公司
IPC: G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种重型武器射击识别模型的构建方法及识别方法与系统。本发明采用自适应滑动窗口的识别方法,即将采集的加速度序列划分为连续的窗口进行处理,并且在对各窗口的加速度序列进行处理过程中动态对识别模型进行更新,利用装备的射击加速度物理特征来动态识别装备的射击事件。本发明方法能有效提高检测准确率;能够适应不同类型的装备;能够排除环境因素,如加减速和颠簸路面等因素影响。
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