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公开(公告)号：CN118675384A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410639397.2
申请日：2024-05-22
申请人： 西安航天动力研究所 , 西安航天远征流体控制股份有限公司
IPC分类号： G09B9/00 , G09B9/04 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了驾驶模拟组件及训练平台，其中驾驶模拟组件包括：状态评估组件、光照调节组件、转向机构、加速踏板、制动踏板、驻车机构、离合踏板、变速机构和仪表盘组件；所述仪表盘组件包括：实车仪表盘和实车翘板开关。本申请通过状态评估组件采集学员状态数据，并根据学员状态数据得到状态评估数据，提高了学员状态可监测性；通过光照调节组件采集场景模拟光照数据，并根据场景模拟光照数据得到光照调节指令，并根据光照调节指令调节训练舱内光照，提高了模拟真实度和学员体验感。
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公开(公告)号：CN118629289A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410658955.X
申请日：2024-05-27
申请人： 西安航天动力研究所 , 西安航天远征流体控制股份有限公司
IPC分类号： G09B9/04 , G06F18/214 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种驾驶模拟训练平台及控制方法，其中驾驶模拟训练平台包括：控制计算模块、训练模拟主机、多自由度运动平台、采集模块和修正模块；所述多自由度运动平台包括：上动平台、下静平台和若干个电动缸；所述上动平台、所述下静平台和所述电动缸采用Stewart并联结构。本申请通过控制计算模块根据平台模拟姿态参数计算电动缸目标长度，控制计算模块还根据电动缸实际长度计算平台实际姿态参数，提高了控制结果可反馈性；通过修正模块根据平台模拟姿态参数、电动缸目标长度、电动缸实际长度和平台实际姿态参数得到修正系数，提高了平台控制准确性。
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公开(公告)号：CN117472072A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311215502.1
申请日：2023-09-20
申请人： 西安航天动力研究所 , 西安航天远征流体控制股份有限公司
IPC分类号： G05D1/46 , G05D109/20
摘要： 本发明公开了一种基于无人机的设备巡检系统及方法，系统包括：巡检规划模块，用于通过设备分布规划巡检路线；数据采集模块，用于通过无人机采集所述巡检路线上的设备的运行状态数据；本地处理模块，用于通过多组计算机对所述运行状态数据进行分布式计算分析得到初步处理结果；云端处理模块，用于将所述初步处理结果上传至云端的服务器进行分析得到巡检结果。本发明通过所述分布式计算通过无人机操作小组的计算机进行，可以兼容各种型号无人机，设备要求低，通过分布式计算获取初步处理结果，通过云计算获取巡检结果，对设备利用率更高，数据处理速度更快。
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公开(公告)号：CN116564162A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310326088.5
申请日：2023-03-29
申请人： 西安航天动力研究所 , 西安航天远征流体控制股份有限公司
IPC分类号： G09B9/24
摘要： 本发明公开了一种用于教练机的机械式姿态仪表装置，包括外框和后盖，外框的底部设有前盖，前盖的底部四周均设有后盖支撑板，多个后盖支撑板之间设有电机驱动板和姿态仪转球，姿态仪转球上设有俯仰刻度盘；姿态仪转球设置于俯仰驱动机构上，俯仰驱动机构设置于倾斜驱动机构上，俯仰驱动机构和倾斜驱动机构均与主控板电性连接，主控板通过电路板固定支架固定于后盖内部。采用姿态仪转球增强了模拟飞行的真实感，并直观地显示出真实的飞行姿态，使飞行员的模拟飞行状态与真实飞行状态保持高度一致，避免出现视觉感官的错误，为后期真实飞行提供了可靠的安全保证。
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公开(公告)号：CN114857991B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202210589557.8
申请日：2022-05-26
申请人： 西安航天动力研究所 , 西安航天远征流体控制股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种战术训练中靶机靶面自动跟踪射击方向的控制方法及系统。所公开的方法包括在远距离射击情况下，整个防守分队的靶面方向调整至面向进攻分队；当近距离射击情况下，则不能忽略分队成员之间的位置差异，当红方分队和蓝方分队的距离达到一定阈值时，靶面朝向调整将以分队成员中距离靶机最近的成员为调整依据。采用本发明的方法能够实现靶面跟踪射击的智能化方向控制。
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公开(公告)号：CN117862390A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311672492.4
申请日：2023-12-07
申请人： 中国航空油料集团有限公司 , 上海承飞航空特种设备有限公司 , 西安航天动力研究所 , 西安航天远征流体控制股份有限公司
摘要： 加油栓井盖的切屑冷压复合半固态精密模锻成形工艺，首先，进行切屑质量的选择，再将切屑放入外侧模具与下模具形成的“U”形模腔内，控制上模具和精锻模具，将ZL104铝合金切屑进行冷压变形成冷压井盖状物块，接着，通过电阻加热炉对冷压井盖状物块进行加热、保温以获得半固态细小球晶井盖状物块，接着，保持上模具压力不变的情况下，对精锻模具施加冲击载荷以实现对半固态细小球晶井盖状物块的锻造变形，最终获得同时具备半固态球晶组织和锻造态变形组织的加油栓井盖制件。本发明具有工艺过程简单、成形力小、材料利用率高、节能环保、产品致密度高、力学性能好的特点。
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公开(公告)号：CN117091452A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310979921.6
申请日：2023-08-04
申请人： 西安航天动力研究所 , 西安航天远征流体控制股份有限公司
IPC分类号： F41H7/00 , B62D63/02 , B62D63/04 , B62D6/00 , B62D137/00
摘要： 本申请公开了一种无人战斗车辆及控制方法，其中车辆包括：车体；角度传感器，设置在车体上，角度传感器用于采集车体相对于特定方向的实时角度；旋转动力组件，设置在车体内部；控制单元，与角度传感器和旋转动力组件均通信连接，控制单元获取实时角度后确定实时角度是否超过第一角度阈值，如果超过，则控制旋转动力组件启动，旋转动力组件启动产生朝向竖直方向的力矩，进而使车体复位。本申请通过旋转动力组件的高度旋转产生朝向竖直方向的力矩，进而使车体发生翻转时能够及时被复位，避免翻转进一步扩大造成车辆翻倒，采用旋转的方式产生复位动力不但制造成本低，而且后期的维护保养也很简单，大大降低了车辆的使用成本。
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公开(公告)号：CN116242207A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211541450.2
申请日：2022-12-02
申请人： 西安航天动力研究所 , 西安航天远征流体控制股份有限公司
IPC分类号： F41J9/02
摘要： 本申请公开了一种单兵运动靶姿态切换方法和系统，方法包括：获取单兵运动靶的位置和偏航角以及进攻方的位置；根据单兵运动靶的位置和进攻方的位置确定进攻方向的偏航角；根据单兵运动靶的偏航角和进攻方向的偏航角确定姿态角；根据单兵运动靶的位置和进攻方的位置确定距离；根据距离确定需要调整的靶面；按照姿态角对靶面的方向进行调整，使靶面朝向进攻方。本申请能够根据进攻方的位置和进攻方向，实时切换靶面朝向进攻方的进攻方向，并根据需要切换靶面的姿态。
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公开(公告)号：CN115601426A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211227983.3
申请日：2022-10-09
摘要： 本发明公开了一种多发炮弹报靶方法、系统及计算机存储介质，方法包括：建立虚拟靶标模型；确定所述虚拟靶标模型的透视图和正交视图，并确定所述透视图和正交视图之间的投影变换矩阵和比例换算系数；获取炮弹落点图像，所述炮弹落点图像中具有多发炮弹落点；提取所述炮弹落点图像中多发炮弹落点的爆炸特征；确定所述爆炸特征在所述炮弹落点图像中的透视像素坐标；根据像素坐标进行转换，得到相应的正交像素坐标；根据所述比例换算系数对所述正交像素坐标进行矫正，获得炮弹落点的实际坐标。本发明不需要观察员进驻目标区域，提升了报靶安全性，不需要固定观察岗哨，节约成本，而且可以通过数据和计算描述炮弹近地段飞行轨迹，加强训练效果。
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公开(公告)号：CN114993105A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210632421.0
申请日：2022-06-06
申请人： 西安航天动力研究所 , 西安航天远征流体控制股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种重武器射击监测方法与监测系统。所公开的方案是采用三个声音传感器在重型武器上以等边三角形排布的方式监测并区别是否为该重武器射击事件以及为该重武器上哪一类武器发生的射击。对于集成机枪、炮弹类于一体的武器，本发明可以精确区分此次射击事件是由哪一种武器发生射击。以弥补现有技术中缺少多武器装备射击监测技术的不足。
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