一种用于低温型面原位测量的机器人测量装置及方法

    公开(公告)号:CN114119709B

    公开(公告)日:2024-12-13

    申请号:CN202111326585.2

    申请日:2021-11-10

    Abstract: 本发明涉及一种用于低温型面原位测量的机器人测量装置及方法,以解决目前机器人测量装置多次测量得到的数据进行曲面拼接时误差大,导致测量不准确的技术问题。该方法包括:标定机器人测量系统;基于标定后的系统进行常温测量;常温测量点云数据坐标转换;常温测量数据拼接包括关键点的搜索、关键点滤波、相邻次的关键点矩阵转换与数据拼接;常温尺寸计算;采用相同的方法进行低温测量、坐标系转换、数据拼接及低温尺寸计算;常温与低温数据对比。该系统中的机器人测量系统包括机械臂和设置在机械臂前端的三维形面测量仪,控制处理系统包括存储器及处理器,储存器中存储计算机程序,该程序在处理器中运行时执行上述方法。

    大范围变推发动机高精度流量测量方法、计算机程序产品

    公开(公告)号:CN115265676B

    公开(公告)日:2024-12-06

    申请号:CN202210741504.3

    申请日:2022-06-27

    Abstract: 本发明属于一种流量测量方法,为解决目前采用测周期的方法测量液氧流量,存在数据分析难度高且分析结果准确性较低的技术问题,提供一种大范围变推发动机高精度流量测量方法、计算机程序产品。在现有测周期方法的基础上,对涡轮流量计输出的原始信号波形进行处理,消除了在实际测量过程中,由于原始信号波形不是规则的正弦波,造成测量结果不准确的问题。根据目标测量时间间隔内上升沿的数量,确定流量测量的频率,再通过多组已知的由流量和频率组成的数据组,确定流量计算方程的截距参数和斜率参数,在后续进行流量测量时,只需先确定频率,即可通过流量计算方法快速得到流量测量结果,本发明的方法简便、高效且测量精度高。

    一种发动机试验现场环境监测系统及方法

    公开(公告)号:CN117309059A

    公开(公告)日:2023-12-29

    申请号:CN202311334953.7

    申请日:2023-10-16

    Abstract: 本发明属于监测系统领域,具体涉及一种发动机试验现场环境监测系统及方法,该监测系统包括环境参数测量单元、数据传输单元、参数模糊控制单元和数据显示单元;环境参数测量单元设置有多个输入端,多个输入端分别设置于多个待监测点处;环境参数测量单元设置有多个输出端,数据传输单元设置有多个输入端,环境参数测量单元的多个输出端分别与数据传输单元的多个输入端连接;数据传输单元的输出端与参数模糊控制单元的输入端连接;参数模糊控制单元根据预设监测参数对实际监测参数进行调整,其输出端与数据显示单元的输入端连接。本发明对实际监测参数按照预设监测参数的历史趋势进行模糊调整补偿,进而在环境参数剧烈变化时,能够进行正常监测。

    一种低温设备关键组件低温型面原位测量系统及方法

    公开(公告)号:CN114034479A

    公开(公告)日:2022-02-11

    申请号:CN202111326609.4

    申请日:2021-11-10

    Abstract: 本发明涉及一种低温设备关键组件低温型面原位测量系统及方法,以解决低温设备在冷态测试时出现问题,因低温下设备表面产生冷凝或结霜无法进行测量,在温度回归后故障消失,无法查找故障原因的技术问题。该系统中的测试单元包括机器人测量单元、液氮低温冷却单元及罩设在上述两个单元上的透明隔热罩;机器人测量单元包括机械臂及设置在机械臂前端的测量仪;液氮低温冷却单元包括液氮贮槽;该系统中的低温液氮供应系统用于向液氮低温冷却单元提供低温液氮。该方法包括1、常温测量;2、将待测件浸没在充有液氮的液氮贮槽至冷透;3、使用氮气对透明隔热罩中的空气进行吹除;4、排出低温液氮;5、无水测试;6、测试后处理。

    一种发动机验收中测控对象的数据采集系统

    公开(公告)号:CN118625021A

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202410731438.0

    申请日:2024-06-06

    Abstract: 本发明提供了一种发动机验收中测控对象的数据采集系统,属于发动机试验技术领域,包括恒流输出单元,用于产生不同大小的恒流激励;开关切换单元,与恒流输出单元连接,开关切换单元用于通过不同的数据通道将不同大小的恒流激励施加给发动机验收中不同的测控对象,测控对象为发动机上不同的电磁阀及传感器;电阻测试单元,与开关切换单元连接,电阻测试单元用于接收测控对象输出的电压信号,通过电压信号和施加的电流得到电阻值;主控单元,用于控制恒流输出单元输出电流的大小,同时接收电阻测试单元得到的电阻值,通过电阻值判断测控对象是否存在故障。本发明能够自动对测试数据进行收集,保证发动机测试过程的有效性并提高效率。

    一种传感器电荷灵敏度校准系统
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118482814A

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN202410708284.3

    申请日:2024-06-03

    Abstract: 本发明提供了一种传感器电荷灵敏度校准系统,属于传感器校准领域。第一无水测量仓用于提供无水的校准环境;振动台设置在第一无水测量仓内,待测传感器固定设置于所述振动台上,待测传感器用于采集振动台的振动信号;氮气输送模块用于向第一无水测量仓提供低温氮气,第一无水测量仓为透明材料;激光测振仪设置于设置于第一无水测量仓正上方,其信号采集端与振动台相对设置,用于采集振动台的振动信号;信号处理模块用于将激光测振仪采集的振动台的振动信号作为标准数据,并利用标准数据对待测传感器采集的振动台的振动信号进行电荷灵敏度校准,本发明能够使待测传感器的低温电荷灵敏度校准更精准。

    外加信号校准的火箭发动机桥路采集系统及其校准方法

    公开(公告)号:CN117232860A

    公开(公告)日:2023-12-15

    申请号:CN202311098263.6

    申请日:2023-08-29

    Abstract: 本发明涉及火箭发动机桥路采集系统,具体涉及一种外加信号校准的火箭发动机桥路采集系统及校准方法,解决了现有火箭发动机桥路采集系统的校准方法精度差,且校准过程繁琐的技术问题。本发明提供火箭发动机桥路采集系统,通过在桥路传感器和桥路采集装置之间增加外加信号校准装置,实现对桥路采集装置的校准,利用信号切换阵列实现外加信号和待测试应变量信号的转接,可以在测试前通过外加信号对桥路采集装置同时进行单通道或多通道校准,减少校准工作的时间,也不影响桥路采集装置的工作状态,降低校准误差,保证桥路采集装置的精度和准确性。同时,在信号切换阵列之后增加多路滤波模块,可有效降低环境噪声以及其他信号的干扰。

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