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公开(公告)号：CN115290118B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202210852736.6
申请日：2022-06-29
申请人： 西安空间无线电技术研究所
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 一种基于星敏感器的卫星激光通信系统指向误差校正方法，涉及卫星激光通信系统的激光指向误差校正方法。该方法通过融合星敏感器姿态、光学天线旋转角度、卫星姿态角、卫星轨道信息及指向目标轨道信息，在轨订正光学天线初始安装矩阵，并采用Sage‑Husa自适应卡尔曼滤波估计光学天线实际误差角，实现激光指向矢量误差校正。本发明具有光学天线初始安装矩阵在轨订正精度高、激光指向误差校正准确的优点，可用于提高卫星激光通信系统的激光指向精度，减小指向不确定区域。
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公开(公告)号：CN113946532B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202110988293.9
申请日：2021-08-26
申请人： 西安空间无线电技术研究所
摘要： 一种星载1553B控制总线失效保护方法，星上数传控制单元存储模块中存储有冷热复位标识和自主复位计数；当数传控制单元断电再加电时，冷热复位标识为冷复位标识，数传控制单元进入全功能模式；当1553B控制总线功能异常时，数传控制单元不能进入遥测中断，此时，冷热复位标识为热复位标识；数传控制单元进行自主复位，每进行一次自主复位，自主复位计数+1，若连续自主复位次数小于设定的阈值N，数传控制单元实现自主复位，自主复位计数清零；若连续自主复位次数大于等于设定的阈值N，数传控制单元进入最小系统模式。本发明能够智能判断1553B控制总线失效，自主进入最小系统模式，无须地面干预，确保1553B控制总线失效情况下，数传控制单元仍能执行最基本操作。
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公开(公告)号：CN117112035A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310928201.7
申请日：2023-07-26
申请人： 西安空间无线电技术研究所
IPC分类号： G06F9/4401 , G06F9/445 , G06F8/65 , H04B7/185
摘要： 一种灵活的星载最小安全系统及快速重构方法，最小安全系统包括带操作系统的CPU电路、控制FPGA电路、ACTEL/ASIC刷新重构电路、PROM、NOR FLASH；带操作系统的CPU电路用于从PROM中读取引导程序完成初始化配置，用于数据接收解析，用于外部总线控制；NOR FLASH用于存放在轨更新的软件；控制FPGA电路作为执行机构，用于分发遥控指令、采集遥测，控制上注软件的更新和存储；ACTEL/ASIC刷新重构电路用于管理控制FPGA电路的配置文件，默认从NOR FLASH中读取软件，完成控制FPGA电路加载。基于上述最小安全系统实现快速重构方法。
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公开(公告)号：CN113687871B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202110591311.X
申请日：2021-05-28
申请人： 西安空间无线电技术研究所
摘要： 本发明涉及一种星载微处理器启动防死锁方法，在地面时，在卫星上选择一个星上设备，在其PROM中预存启动软件，NorFlash上预存初始程序；卫星上天后，地面通过上行遥控通道向星载数据管理设备发送版本指示指令；星载数据管理设备在1秒内向星上设备发送4次复位脉冲；星上设备的FPGA软件根据接收的复位脉冲数在与启动软件版本指示握手区写入加载程序版本的指示信息；据此以按位三取二检错纠错的方式读取并组合出一份正确的待加载程序加载到SRAM中程序运行区，并跳转PC指针到加载目标地址处启动程序运行。本发明同时提供一种星载微处理器启动防死锁装置。本发明极大程度地提高了加载的可靠性，并彻底解决了启动死锁的可能。
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公开(公告)号：CN115290118A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210852736.6
申请日：2022-06-29
申请人： 西安空间无线电技术研究所
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 一种基于星敏感器的卫星激光通信系统指向误差校正方法，涉及卫星激光通信系统的激光指向误差校正方法。该方法通过融合星敏感器姿态、光学天线旋转角度、卫星姿态角、卫星轨道信息及指向目标轨道信息，在轨订正光学天线初始安装矩阵，并采用Sage‑Husa自适应卡尔曼滤波估计光学天线实际误差角，实现激光指向矢量误差校正。本发明具有光学天线初始安装矩阵在轨订正精度高、激光指向误差校正准确的优点，可用于提高卫星激光通信系统的激光指向精度，减小指向不确定区域。
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公开(公告)号：CN113946532A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202110988293.9
申请日：2021-08-26
申请人： 西安空间无线电技术研究所
摘要： 一种星载1553B控制总线失效保护方法，星上数传控制单元存储模块中存储有冷热复位标识和自主复位计数；当数传控制单元断电再加电时，冷热复位标识为冷复位标识，数传控制单元进入全功能模式；当1553B控制总线功能异常时，数传控制单元不能进入遥测中断，此时，冷热复位标识为热复位标识；数传控制单元进行自主复位，每进行一次自主复位，自主复位计数+1，若连续自主复位次数小于设定的阈值N，数传控制单元实现自主复位，自主复位计数清零；若连续自主复位次数大于等于设定的阈值N，数传控制单元进入最小系统模式。本发明能够智能判断1553B控制总线失效，自主进入最小系统模式，无须地面干预，确保1553B控制总线失效情况下，数传控制单元仍能执行最基本操作。
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公开(公告)号：CN113687871A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110591311.X
申请日：2021-05-28
申请人： 西安空间无线电技术研究所
摘要： 本发明涉及一种星载微处理器启动防死锁方法，在地面时，在卫星上选择一个星上设备，在其PROM中预存启动软件，NorFlash上预存初始程序；卫星上天后，地面通过上行遥控通道向星载数据管理设备发送版本指示指令；星载数据管理设备在1秒内向星上设备发送4次复位脉冲；星上设备的FPGA软件根据接收的复位脉冲数在与启动软件版本指示握手区写入加载程序版本的指示信息；据此以按位三取二检错纠错的方式读取并组合出一份正确的待加载程序加载到SRAM中程序运行区，并跳转PC指针到加载目标地址处启动程序运行。本发明同时提供一种星载微处理器启动防死锁装置。本发明极大程度地提高了加载的可靠性，并彻底解决了启动死锁的可能。
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