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公开(公告)号：CN118485698A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410507517.3
申请日：2024-04-25
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06T7/33 , G06T5/70 , G06N3/0499 , G06V10/764
Abstract: 本发明提供了一种超低重叠点云配准方法及装置。其中，方法包括：获取待配准点云数据；通过预训练点云配准网络对待配准点云数据进行配准处理，得到配准结果；预训练点云配准网络中设置有离群点去除模块；离群点去除模块用于在获取估计的初始重叠点云后，对初始重叠点云进行离群点划分，并基于离群点划分的结果进行远点离群点的点云去除和近点离群点的点云去除，得到去除离群点的最终重叠点云；离群点划分包括：远点离群点划分和近点离群点划分。通过设置离群点去除模块，利用该模块进行远点离群点划分和近点离群点划分，并在此基础上做远点离群点的点云去除和近点离群点的点云去除，解决了非重叠冗余信息对配准的干扰问题，提高了配准准确性。
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公开(公告)号：CN106455032B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201610824831.X
申请日：2016-09-14
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种超密集网络中面向主干扰源的分布式功率控制方法，所述超密集网络中面向主干扰源的分布式功率控制方法利用具有主干扰源的平均场博弈理论框架，设计成本函数，使最佳功率控制问题转化为使成本函数最小的最小值问题；在平均场博弈理论框架上导出相关的哈密顿‑雅可比‑贝尔曼方程和福克‑普朗克‑柯尔莫戈洛夫方程来表示系统的平均场博弈；基于有限差分算法求解上述哈密顿‑雅可比‑贝尔曼方程和福克‑普朗克‑柯尔莫戈洛夫方程，从而得出干扰感知功率控制策略。
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公开(公告)号：CN107425885B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201710653405.9
申请日：2017-08-02
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于联盟博弈的CoMP下混合动态分簇方法，主要解决现有技术在CoMP系统分簇方案中实现复杂度较高，性能提升有限等问题。其主要步骤为：划分多点协作传输CoMP用户、构建预协作簇、生成偏好列表、上报相关信息、建立稳定联盟、形成协作簇。本发明基于联盟博弈，提出混合动态分簇方法，实现静态分簇技术和动态分簇技术中的增益和复杂度的折中，有效提高了用户吞吐量和资源利用率，低复杂度改善了网络性能。
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公开(公告)号：CN106455032A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610824831.X
申请日：2016-09-14
Applicant: 西安电子科技大学
CPC classification number: H04W52/244 , H04W24/06
Abstract: 本发明公开了一种超密集网络中面向主干扰源的分布式功率控制方法，所述超密集网络中面向主干扰源的分布式功率控制方法利用具有主干扰源的平均场博弈理论框架，设计成本函数，使最佳功率控制问题转化为使成本函数最小的最小值问题；在平均场博弈理论框架上导出相关的哈密顿-雅可比-贝尔曼方程和福克-普朗克-柯尔莫戈洛夫方程来表示系统的平均场博弈；基于有限差分算法求解上述哈密顿-雅可比-贝尔曼方程和福克-普朗克-柯尔莫戈洛夫方程，从而得出干扰感知功率控制策略。
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公开(公告)号：CN114912212B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202210240748.3
申请日：2022-03-10
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06F30/17
Abstract: 本发明属于光学合成孔径评估技术领域，公开了一种随机振动对光学合成孔径成像影响的评估方法及系统，从合成孔径原理出发，建立随机振动对于双孔径和四孔径光学合成成像系统的PSF共相误差模型，分析平移误差和倾斜误差同时作用于光学系统时对成像的影响；在PSF共相误差模型中调节随机振动的输入参数模拟典型振动误差对PSF函数的影响；对评价参数进行改进，将PSF函数进行时间维度积分，在振动时长持续范围内计算得到振动对PSF函数整体累计影响结果。本发明在同时存在平移振动和倾斜振动的情况下进行最终成像影响评估，基于随机振动在时间序列积分下的斯特里尔比的评估手段，观察其性能损失情况，对光学隔振等机械设计提供参考。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114594488B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202210233430.2
申请日：2022-03-10
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了星敏感器修正条件下基于测距信息的卫星编队位置解算方法：在主星本体上设置标定点，在从星上设置特征点；求解从星特征点在主星体坐标系下的坐标、从星质心到主星质心的相对位置信息、主星体坐标系下从星质心相对于主星质心的位置与速度的广义向量及其一阶导数，进入卡尔曼滤波算法，输出最终卫星编队相对位置解算结果。本发明星敏感器修正条件下基于测距信息的卫星编队位置解算方法以激光测距与姿态测量为输入，基于直接解算算法与相对运动学方程，搭建状态估计方程，利用卡尔曼滤波算法给出卫星编队的相对位置解算结果，实现了卫星编队高精度的星间相对导航结果。
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公开(公告)号：CN118212279A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410202081.7
申请日：2024-02-23
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种优选区域的高斯基双边指数函数逼近的精细配准方法及设备，方法包括：获取待配准复图像和参考复图像；根据待配准复图像或参考复图像的信噪比和纹理特征，分别从待配准复图像和参考复图像中选取高信噪比和纹理特征丰富的两个同为幅度图像的区域图像；基于这两个区域图像，利用对数高斯函数拟合的配准方法，对待配准复图像粗配准，得到粗配准图像；利用参考复图像与粗配准图像间的地形干涉相位对粗配准图像补偿得到补偿图像；从补偿图像和参考复图像中选择高相干性的两个同为复图像的区域图像，基于这两个区域图像，利用高斯基双边指数函数逼近的方法，对粗配准图像进行精配准，得到精配准后的图像。本发明能够提升图像配准精度。
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公开(公告)号：CN117842383A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410135193.5
申请日：2024-01-31
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明公开了一种辐射开环绳系卫星系统分段自旋展开方法，涉及绳系卫星系统技术领域，包括：根据绳系与中心航天器连接处所承受的最大张力，将绳系展开过程分为两个阶段，分别为第一阶段和第二阶段；其中，绳系的一端与中心航天器固定连接，绳系的另一端与子星固定连接；在第一阶段，绳系先以变速进行展开，再引入摆角线性归零，使得绳系以减速进行展开；在第一阶段，以第一驱动力矩驱动中心航天器以恒定转速保持自旋；在第二阶段，绳系以恒定速度展开，并在展开结束时引入展开速度平滑过渡；在第二阶段，以第二驱动力矩驱动中心航天器的转速，使得中心航天器的转速与子星的转速相同。本发明能够保证辐射开环绳系卫星系统稳定、高效的展开。
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公开(公告)号：CN116953625A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310753809.0
申请日：2023-06-25
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于张量分解的降维杂波抑制方法，包括：对每个空间通道的K个脉冲回波数据进行时域滑窗处理，之后进行傅里叶变换，得到在k个多普勒通道的输出数据；构建初始向量数据和后多普勒向量数据；根据后多普勒向量数据的三阶张量形式确定杂波在空域和时域的杂波全特征空间；根据构建的降维矩阵和初始向量数据确定降维向量数据和杂波抑制权矢量；根据杂波抑制权矢量对降维向量数据进行杂波抑制，得到杂波抑制输出结果。本发明利用张量分解来获取杂波的特征空间，并基于主分量法挑选特征向量构成降维矩阵实现降维，从而降低系统维度、减少运算量并降低对独立同分布样本数的要求，故本发明方法在复杂非均匀探测环境下具有更优的杂波抑制能力。
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公开(公告)号：CN114594488A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210233430.2
申请日：2022-03-10
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了星敏感器修正条件下基于测距信息的卫星编队位置解算方法：在主星本体上设置标定点，在从星上设置特征点；求解从星特征点在主星体坐标系下的坐标、从星质心到主星质心的相对位置信息、主星体坐标系下从星质心相对于主星质心的位置与速度的广义向量及其一阶导数，进入卡尔曼滤波算法，输出最终卫星编队相对位置解算结果。本发明星敏感器修正条件下基于测距信息的卫星编队位置解算方法以激光测距与姿态测量为输入，基于直接解算算法与相对运动学方程，搭建状态估计方程，利用卡尔曼滤波算法给出卫星编队的相对位置解算结果，实现了卫星编队高精度的星间相对导航结果。
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