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公开(公告)号：CN113204250A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110474012.8
申请日：2021-04-29
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了强动态条件下的卫星编队相对位置鲁棒高精度估计方法，包括：建立卫星编队的相对动力学模型；对编队卫星受控系统的状态矩阵离散化处理；鲁棒滤波算法包括初值更新、滤波过程；滤波过程包括一步预测、残差计算、鲁棒切换、新息、算法迭代、误差约束与参数选取。本发明强动态条件下的卫星编队相对位置鲁棒高精度估计方法采用相对动力学模型，抵消卫星编队相对运动模型的舍入误差，从而实现长时间、远距离、受控系统下的高精度鲁棒相对位置估计，并且在系统模型不确定性较强、外部扰动较大时系统精度较高，解决了现有技术中卫星编队相对运动模型带有舍入误差且滤波算法在系统模型不确定性较强、外部扰动较大时系统精度下降的问题。
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公开(公告)号：CN114594488B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202210233430.2
申请日：2022-03-10
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了星敏感器修正条件下基于测距信息的卫星编队位置解算方法：在主星本体上设置标定点，在从星上设置特征点；求解从星特征点在主星体坐标系下的坐标、从星质心到主星质心的相对位置信息、主星体坐标系下从星质心相对于主星质心的位置与速度的广义向量及其一阶导数，进入卡尔曼滤波算法，输出最终卫星编队相对位置解算结果。本发明星敏感器修正条件下基于测距信息的卫星编队位置解算方法以激光测距与姿态测量为输入，基于直接解算算法与相对运动学方程，搭建状态估计方程，利用卡尔曼滤波算法给出卫星编队的相对位置解算结果，实现了卫星编队高精度的星间相对导航结果。
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公开(公告)号：CN114594488A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210233430.2
申请日：2022-03-10
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了星敏感器修正条件下基于测距信息的卫星编队位置解算方法：在主星本体上设置标定点，在从星上设置特征点；求解从星特征点在主星体坐标系下的坐标、从星质心到主星质心的相对位置信息、主星体坐标系下从星质心相对于主星质心的位置与速度的广义向量及其一阶导数，进入卡尔曼滤波算法，输出最终卫星编队相对位置解算结果。本发明星敏感器修正条件下基于测距信息的卫星编队位置解算方法以激光测距与姿态测量为输入，基于直接解算算法与相对运动学方程，搭建状态估计方程，利用卡尔曼滤波算法给出卫星编队的相对位置解算结果，实现了卫星编队高精度的星间相对导航结果。
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公开(公告)号：CN113204250B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202110474012.8
申请日：2021-04-29
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了强动态条件下的卫星编队相对位置鲁棒高精度估计方法，包括：建立卫星编队的相对动力学模型；对编队卫星受控系统的状态矩阵离散化处理；鲁棒滤波算法包括初值更新、滤波过程；滤波过程包括一步预测、残差计算、鲁棒切换、新息、算法迭代、误差约束与参数选取。本发明强动态条件下的卫星编队相对位置鲁棒高精度估计方法采用相对动力学模型，抵消卫星编队相对运动模型的舍入误差，从而实现长时间、远距离、受控系统下的高精度鲁棒相对位置估计，并且在系统模型不确定性较强、外部扰动较大时系统精度较高，解决了现有技术中卫星编队相对运动模型带有舍入误差且滤波算法在系统模型不确定性较强、外部扰动较大时系统精度下降的问题。
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