-
公开(公告)号：CN107144801A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710502652.9
申请日：2017-06-27
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种室温智能主动构件，超磁致伸缩驱动器包括底座，底座中心处开设有一T型开口槽，T型开口槽内通过预紧螺母安装有顶杆，顶杆采用十字形结构，且两端的厚度小于T型开口槽水平段的深度；顶杆上方设有一下端导向磁体，下端导向磁体上方依次布置有超磁致伸缩驱动棒、上端导向磁体和输出导杆，超磁致伸缩驱动棒两侧通过线圈骨架对称安装有驱动线圈，驱动线圈的上端设有上端横向导磁体，下端设有下端横向导磁体，外侧设有导磁壁。本发明采用超磁致伸缩棒作为主动驱动元件，在磁致伸缩驱动器中，可以通过碟簧给材料施加一个恒定的预压力，这个预压力大于使磁畴全部垂直于棒轴向的最小压力，使得制动器在磁场的作用下得到更高的制动性能。
-
公开(公告)号：CN118068683B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202410130671.3
申请日：2024-01-30
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G05B11/42 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于Stewart平台的主动隔振方法，包括：基于预先针对Stewart并联平台建立的运动学和动力学模型，采集当前时刻上平台的位姿信号和各支腿的位移及速度信号；根据上平台的位姿信号及预期的位姿四元数通过逆运动学算法计算各支腿所需的位移及速度；计算各支腿的位移和速度误差并进行非线性化处理；对S‑NPD运动控制器的控制增益进行动态修正得到当前时刻各支腿修正后的比例增益和微分增益；针对每个支腿将位移误差非线性化处理结果和速度误差非线性化处理结果及当前时刻该支腿修正后的比例增益和微分增益输入S‑NPD运动控制器得到控制力；重复至累计到预设时刻数量后停止。本发明能保证在下平台受到不同扰动的情况下上平台保持相对稳定，实现良好控制。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118068683A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410130671.3
申请日：2024-01-30
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G05B11/42 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于Stewart平台的主动隔振方法，包括：基于预先针对Stewart并联平台建立的运动学和动力学模型，采集当前时刻上平台的位姿信号和各支腿的位移及速度信号；根据上平台的位姿信号及预期的位姿四元数通过逆运动学算法计算各支腿所需的位移及速度；计算各支腿的位移和速度误差并进行非线性化处理；对S‑NPD运动控制器的控制增益进行动态修正得到当前时刻各支腿修正后的比例增益和微分增益；针对每个支腿将位移误差非线性化处理结果和速度误差非线性化处理结果及当前时刻该支腿修正后的比例增益和微分增益输入S‑NPD运动控制器得到控制力；重复至累计到预设时刻数量后停止。本发明能保证在下平台受到不同扰动的情况下上平台保持相对稳定，实现良好控制。
-
公开(公告)号：CN107359809A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710502655.2
申请日：2017-06-27
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种低温智能主动构件，包括低温智能主动构件本体、测控系统和低温恒温器，低温恒温器包括恒温器本体以及安装在恒温器本体内的液氮容器，低温智能主动构件本体设置在液氮容器内，液氮容器上端设有一波纹管，恒温器本体由不锈钢固定台、两侧板以及一顶板构成，两侧板与液氮容器之间填充有超绝缘物质，顶面上设有两通道口，低温智能主动构件本体包括超磁致伸缩驱动器。本发明可以应用于空间工程中的关节驱动和结构控制，可以获得优于室温环境的驱动性能，此外本设计中所装配的低温恒温器既可以实现在地面上模拟空间轨道低温环境，又可以将主动构件沉浸在沸腾的液氮内，通过液氮保养延长主动构件寿命，保障其运行可靠性。
-
公开(公告)号：CN107379001B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201710500800.3
申请日：2017-06-27
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种智能机械臂的关节，上驱动盘、下驱动盘分别通过花键安装于关节轴承的上下两端，上驱动盘和下驱动盘之间设有两组驱动单元，两组驱动单元分别设置在定子上端，且关于关节轴承呈反对称分布，驱动单元的输出力矩通过驱动盘传递到关节轴承上，每两个锁紧单元构成一组，两组分别位于驱动单元的外环，并与驱动单元相连，每个锁紧单元包含上下两个阀门，上下两个阀门在关闭时分别与上驱动盘、下驱动盘锁紧，驱动单元包括若干超磁致伸缩驱动器。本发明利用超磁致伸缩驱动单元进行驱动可以产生大扭矩，基于尺蠖效应设计的步进式驱动方案可以产生持续的微小角度转动以达到良好转动效果。
-
公开(公告)号：CN107379001A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710500800.3
申请日：2017-06-27
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种智能机械臂的关节，上驱动盘、下驱动盘分别通过花键安装于关节轴承的上下两端，上驱动盘和下驱动盘之间设有两组驱动单元，两组驱动单元分别设置在定子上端，且关于关节轴承呈反对称分布，驱动单元的输出力矩通过驱动盘传递到关节轴承上，每两个锁紧单元构成一组，两组分别位于驱动单元的外环，并与驱动单元相连，每个锁紧单元包含上下两个阀门，上下两个阀门在关闭时分别与上驱动盘、下驱动盘锁紧，驱动单元包括若干超磁致伸缩驱动器。本发明利用超磁致伸缩驱动单元进行驱动可以产生大扭矩，基于尺蠖效应设计的步进式驱动方案可以产生持续的微小角度转动以达到良好转动效果。
-
公开(公告)号：CN114912212B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202210240748.3
申请日：2022-03-10
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06F30/17
Abstract: 本发明属于光学合成孔径评估技术领域，公开了一种随机振动对光学合成孔径成像影响的评估方法及系统，从合成孔径原理出发，建立随机振动对于双孔径和四孔径光学合成成像系统的PSF共相误差模型，分析平移误差和倾斜误差同时作用于光学系统时对成像的影响；在PSF共相误差模型中调节随机振动的输入参数模拟典型振动误差对PSF函数的影响；对评价参数进行改进，将PSF函数进行时间维度积分，在振动时长持续范围内计算得到振动对PSF函数整体累计影响结果。本发明在同时存在平移振动和倾斜振动的情况下进行最终成像影响评估，基于随机振动在时间序列积分下的斯特里尔比的评估手段，观察其性能损失情况，对光学隔振等机械设计提供参考。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.02 seconds)
