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公开(公告)号：CN101837947B
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201010172017.7
申请日：2010-05-14
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: B81C99/00
Abstract: 本发明属于柔性机构领域，涉及一种基于单个双稳态机构及其外特性的多稳态机构实现方法，包括框架和框架内的柔性双稳态机构，柔性双稳态机构的左右两端固定在框架内，其特征是：平行于柔性双稳态机构水平轴线有连杆滑块机构，连杆滑块机构包括导轨、滑块和连杆，滑块在导轨内，下一级连杆滑块机构导轨与相邻的上一级连杆滑块机构导轨相互垂直，第一级连杆滑块机构的连杆连接柔性双稳态机构的梭，通过每一级连杆滑块机构导轨内滑块的移动和柔性双稳态机构的梭的上下位置变化，使最后一级滑块形成N=2M+1数目的稳态位置，其中M是连杆滑块机构的数目，M最小值为1。它依靠柔性双稳态机构存储的弹性势能来保留稳定状态，不需外力的持续作用。
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公开(公告)号：CN101901701A
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN201010174065.X
申请日：2010-05-17
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种机械稳态机构，特别是一种基于Young双稳态柔性机构的三稳态实现方法，包括两个Young双稳态机构，其特征是：一个Young双稳态机构作为反向Young双稳态机构，另一个作为正向Young双稳态机构，将反向Young双稳态机构在预应变的状态下通过连接连杆和正向Young双稳态机构铰接，两个铰接点分别在反向Young双稳态机构和正向Young双稳态机构的刚性杆上，构成三稳态机构初始的第一稳态；当给连杆施加外力时，三稳态机构从第一个稳态位置经过第一个非稳态平衡位置跳跃到第二个稳态位置，依次直到三稳态机构跳跃到第三个稳态位置。它可以应用于多路开关、多路阀门以及双向旋转加速度传感器、继电器等产品。
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公开(公告)号：CN101798052A
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN201010146583.0
申请日：2010-04-15
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: B81B3/00
Abstract: 本发明属于机械柔性机构领域，涉及一种全柔性四稳态机构及四稳态机构的实现方法，一种全柔性四稳态机构，包括柔性双稳态机构和柔性固定导向机构；柔性双稳态机构是双稳态柔性机构；柔性固定导向机构有一个导向块，导向块的上、下两端各连接两组柔性梁，共四组柔性梁；导向块下面的两组柔性梁的下端固定，导向块上面的两组柔性梁的上端与柔性双稳态机构的梭连接。依据全柔性四稳态机构形成四稳态方法。它能耗小、无需外力或摩擦作用、结构简单、造价低、稳定性好、不需要装配、重复精度高。
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公开(公告)号：CN112682488A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011565623.5
申请日：2020-12-25
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: F16H35/00
Abstract: 本发明属于柔顺机构领域，涉及一种状态非相继式柔性三稳态机构，其特征是：至少包括固定框架、驱动块、运动输出块、柔性固定导向梁、柔性中心梁和两个柔性连接梁，利用柔性梁的屈曲特性形成一种状态非相继式柔性三稳态机构。本发明的整体结构设计简单，装配方便，可以在三个不同的位置上实现位形自保持并且不需要外界能量输入。三个不同稳态位置转化是非相继式的，即任意两个稳态位置可以相互跳转，并且没有次序。本发明柔性梁的可替换性强，通过改变柔性梁尺寸、分布和数量，可以稳定在不同的稳态位置，可以产生与运动输入方向垂直的运动输出，运动范围大，适用于多种受限制空间。
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公开(公告)号：CN101561556B
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN200910022706.7
申请日：2009-05-26
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G02B26/08
Abstract: 本发明属于光纤通信技术领域，涉及一种光开关，特别是一种全柔性MEMS光开关，其特征是：包括柔性双稳态机构(1)和微反射镜(3)，柔性双稳态机构(1)的梭(5)连接有柔性桥(2)，微反射镜(3)通过连接块(8)与柔性桥(2)固定，柔性双稳态机构(1)的第一稳态位置与第二稳态位置分别使微反射镜(3)处在光通过和光反射两种状态。它提供一种结构简单、造价低、稳定性好、重复精度高、无摩擦磨损、抗干扰能力强的MEMS光开关。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101798053A
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN201010146584.5
申请日：2010-04-15
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明属于柔性机构领域，涉及一种全柔性五稳态机构及五稳态机构的实现方法，一种全柔性五稳态机构，其特征是：包括双稳态机构，第一级柔性固定导向机构和第二级柔性固定导向机构；第二级柔性固定导向机构借助第一级柔性固定导向机构和双稳态机构存储的弹性势能使第二级导向块在五个独立位置上稳定平衡；依据全柔性五稳态机构形成五稳态机构的实现方法。它能耗小、无需外力或摩擦作用、结构简单、造价低、稳定性好、不需要装配、重复精度高。
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公开(公告)号：CN102705461B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201210197138.6
申请日：2012-06-15
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: F16H21/46
Abstract: 本发明属于柔顺机构领域，是柔顺Sarrus机构多稳态的实现方法，其特征是：将刚性Sarrus机构中的部分或全部刚性铰链替换为柔顺铰链，形成部分柔顺或全柔顺Sarrus机构，且可以呈现旋转型和直线型的多稳态特征。柔顺Sarrus机构的稳态位置数目和稳定平衡位置的选取可以通过改变杆长来实现，且旋转型稳定平衡位置与直线型稳定平衡位置相互对应。这种柔顺Sarrus机构结构简单、运动特性好、制造方便、造价低、使用可靠，可用于需要旋转型或直线型多稳态的机械产品中，或需将旋转运动转化为直线运动的场合中，如升降装置、平动机构等。
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公开(公告)号：CN102540398B
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201210042256.X
申请日：2012-02-23
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G02B7/182
Abstract: 本发明属于柔顺机构领域，涉及一种可用于激光成像、激光雷达、失调光束校正、空间光通信光束对准等领域的柔顺装置，特别是一种具有低交叉耦合的全柔顺两轴转动反射镜（一种实现绕两个轴任意转动的柔性反射镜装置），其特征是：至少包括动平台和反射镜，连接在动平台四周的四个口字形柔性梁3实现反射镜的无摩擦、无间隙转动，每个口字形柔性梁外侧连接有十字形扭转柔性铰链以减小两轴的运动耦合，每个十字形扭转柔性铰链外端均匀连接在框架四周，当驱动口字形柔性梁变形时，实现反射镜精确、快速、低交叉耦合的两轴旋转运动。该柔顺装置结构简单、造价低、无摩擦、免润滑、能耗低、加工工艺性好。
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公开(公告)号：CN101799086B
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN201010300142.1
申请日：2010-01-08
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: F16K31/00
Abstract: 本发明属于机械设备领域，涉及一种多稳态柔性机构，特别是基于单个柔性双稳态机构的多稳态机构设计方法，至少包括框架和框架内的柔性双稳态机构，柔性双稳态机构中的梭通过第一级连杆连接连杆滑块机构，所述的第一级导轨内的第一级滑块通过轴连接第二级连杆，第二级连杆的端部通过轴连接有第二级滑块，第二级滑块在第二级导轨内，第二级导轨方向与上述第一级导轨方向空间垂直，通过连杆滑块机构滑块移动到不同稳定位置，构成五级(个)稳态。它提供了一种能耗小、无需外力或摩擦作用、结构简单、造价低、稳定性好、易装配、重复精度高的基于单个柔性双稳态机构的多稳态机构设计方法。
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公开(公告)号：CN101798052B
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201010146583.0
申请日：2010-04-15
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: B81B3/00
Abstract: 本发明属于机械柔性机构领域，涉及一种全柔性四稳态机构及四稳态机构的实现方法，一种全柔性四稳态机构，包括柔性双稳态机构和柔性固定导向机构；柔性双稳态机构是双稳态柔性机构；柔性固定导向机构有一个导向块，导向块的上、下两端各连接两组柔性梁，共四组柔性梁；导向块下面的两组柔性梁的下端固定，导向块上面的两组柔性梁的上端与柔性双稳态机构的梭连接。依据全柔性四稳态机构形成四稳态方法。它能耗小、无需外力或摩擦作用、结构简单、造价低、稳定性好、不需要装配、重复精度高。
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