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公开(公告)号：CN101837947B
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201010172017.7
申请日：2010-05-14
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: B81C99/00
Abstract: 本发明属于柔性机构领域，涉及一种基于单个双稳态机构及其外特性的多稳态机构实现方法，包括框架和框架内的柔性双稳态机构，柔性双稳态机构的左右两端固定在框架内，其特征是：平行于柔性双稳态机构水平轴线有连杆滑块机构，连杆滑块机构包括导轨、滑块和连杆，滑块在导轨内，下一级连杆滑块机构导轨与相邻的上一级连杆滑块机构导轨相互垂直，第一级连杆滑块机构的连杆连接柔性双稳态机构的梭，通过每一级连杆滑块机构导轨内滑块的移动和柔性双稳态机构的梭的上下位置变化，使最后一级滑块形成N=2M+1数目的稳态位置，其中M是连杆滑块机构的数目，M最小值为1。它依靠柔性双稳态机构存储的弹性势能来保留稳定状态，不需外力的持续作用。
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公开(公告)号：CN101798053B
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN201010146584.5
申请日：2010-04-15
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明属于柔性机构领域，涉及一种全柔性五稳态机构及五稳态机构的实现方法，一种全柔性五稳态机构，其特征是：包括双稳态机构，第一级柔性固定导向机构和第二级柔性固定导向机构；第二级柔性固定导向机构借助第一级柔性固定导向机构和双稳态机构存储的弹性势能使第二级导向块在五个独立位置上稳定平衡；依据全柔性五稳态机构形成五稳态机构的实现方法。它能耗小、无需外力或摩擦作用、结构简单、造价低、稳定性好、不需要装配、重复精度高。
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公开(公告)号：CN101837947A
公开(公告)日：2010-09-22
申请号：CN201010172017.7
申请日：2010-05-14
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: B81C99/00
Abstract: 本发明属于柔性机构领域，涉及一种基于单个双稳态机构及其外特性的多稳态机构实现方法，包括框架和框架内的柔性双稳态机构，柔性双稳态机构的左右两端固定在框架内，其特征是：平行于柔性双稳态机构水平轴线有连杆滑块机构，连杆滑块机构包括导轨、滑块和连杆，滑块在导轨内，下一级连杆滑块机构导轨与相邻的上一级连杆滑块机构导轨相互垂直，第一级连杆滑块机构的连杆连接柔性双稳态机构的梭，通过每一级连杆滑块机构导轨内滑块的移动和柔性双稳态机构的梭的上下位置变化，使最后一级滑块形成N=2M+1数目的稳态位置，其中M是连杆滑块机构的数目，M最小值为1。它依靠柔性双稳态机构存储的弹性势能来保留稳定状态，不需外力的持续作用。
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公开(公告)号：CN104875155B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510209684.0
申请日：2015-04-28
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种用于狭小操作空间的可回程全柔性扳手及实现方法，该柔性扳手包括手柄和扳手头，手柄和扳手头连接为一体；其中扳手头被开口和柔性铰链分成两部分，一部分是扳手头的优弧部分，另一部分是扳手头的劣弧部分，扳手头的优弧部分一端通过开口连接扳手头的劣弧部分，扳手头的优弧部分另一端由柔性铰链连接扳手头的劣弧部分。它具有结构简单、造价低、适用于狭小操作空间的特点。
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公开(公告)号：CN104875155A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510209684.0
申请日：2015-04-28
Applicant: 西安电子科技大学
CPC classification number: B25B13/04 , B25B23/0007
Abstract: 本发明涉及一种用于狭小操作空间的可回程全柔性扳手及方法，该柔性扳手包括手柄和扳手头，手柄和扳手头连接为一体；其中扳手头被开口和柔性铰链分成两部分，一部分是扳手头的优弧部分，另一部分是扳手头的劣弧部分，扳手头的优弧部分一端通过开口连接扳手头的劣弧部分，扳手头的优弧部分另一端由柔性铰链连接扳手头的劣弧部分。它具有结构简单、造价低、适用于狭小操作空间的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101798053A
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN201010146584.5
申请日：2010-04-15
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明属于柔性机构领域，涉及一种全柔性五稳态机构及五稳态机构的实现方法，一种全柔性五稳态机构，其特征是：包括双稳态机构，第一级柔性固定导向机构和第二级柔性固定导向机构；第二级柔性固定导向机构借助第一级柔性固定导向机构和双稳态机构存储的弹性势能使第二级导向块在五个独立位置上稳定平衡；依据全柔性五稳态机构形成五稳态机构的实现方法。它能耗小、无需外力或摩擦作用、结构简单、造价低、稳定性好、不需要装配、重复精度高。
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公开(公告)号：CN110407346A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910714289.6
申请日：2019-08-03
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明涉及净水装置，特别是一种可以在户外进行净水处理的净水装置及其制作方法,其特征是：至少包括壳体，壳体上有活塞过滤区、主过滤区和出水区，活塞过滤区和主过滤区分布在壳体一侧，出水区分布在壳体另一侧；出水区和壳体的下平台活动连接,使出水区坐落在下平台上；活塞过滤区和主过滤区采用第二连接软管连接通；主过滤区出水口与出水区入水口对接。它是一种体积较小，造型层次丰富美观，可在户外进行净水处理的装置。
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公开(公告)号：CN103170966B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201310112375.2
申请日：2013-04-02
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及一种全柔性微位移放大机构，其特征是：至少包括位移放大机构（1）、平行导向机构（2），位移放大机构（1）和平行导向机构（2）为左右对称结构，位移放大机构（1）对称的左右两端各包括三个刚性杆，左右两端三个刚性杆通过柔性铰链连接，左右两端上刚性杆分别与上导向块（11）左右柔性铰链连接，左右两端下刚性杆分别与下导向块(21)左右柔性铰链连接，位移放大机构（1）形成闭封的框体结构。它是一种结构简单、造价低廉、高精度、大行程的全柔性微位移放大机构，以便实现将微米级输入位移放大到毫米级输出位移，工作时整个机构全部受拉的状态避免了柔性铰链失稳，提高了整体结构侧向刚度和固有频率。
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公开(公告)号：CN103170966A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310112375.2
申请日：2013-04-02
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及一种全柔性微位移放大机构，其特征是：至少包括位移放大机构（1）、平行导向机构（2），位移放大机构（1）和平行导向机构（2）为左右对称结构，位移放大机构（1）对称的左右两端各包括三个刚性杆，左右两端三个刚性杆通过柔性铰链连接，左右两端上刚性杆分别与上导向块（11）左右柔性铰链连接，左右两端下刚性杆分别与下导向块(21)左右柔性铰链连接，位移放大机构（1）形成闭封的框体结构。它是一种结构简单、造价低廉、高精度、大行程的全柔性微位移放大机构，以便实现将微米级输入位移放大到毫米级输出位移，工作时整个机构全部受拉的状态避免了柔性铰链失稳，提高了整体结构侧向刚度和固有频率。
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公开(公告)号：CN210696325U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201921246518.8
申请日：2019-08-03
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本实用新型涉及行李箱，特别是一种半折叠行李箱。本实用新型的目的是这样实现的：一种半折叠行李箱，至少包括：扩容箱、基础箱、万向轮、可伸缩拉杆。所述扩容箱包括有左板、右板、扩容拉链、主把手、副把手；所述基础箱包括：前盖、压缩拉链；所述万向轮上设施有卡扣。所述扩容箱、基础箱均采用布面结合EVA材质。扩容箱作为折叠部分，做成板块状，分别是左板、右板，两板块之间通过扩容拉链连接。本实用新型满足人们对行李箱容量大小不同的需求，既提供方便的出行，又能满足使用者对行李箱美观度的需求。
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