一种基于模糊PID控制的随动系统控制方法

    公开(公告)号:CN117826596A

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202311825159.2

    申请日:2023-12-28

    IPC分类号: G05B13/04

    摘要: 为了解决传统PID控制器导致随动系统不具有抗负载变化冲击能力的技术问题,本发明提出了一种基于模糊PID控制的随动系统控制方法,采用嵌入式技术将模糊PID控制应用于随动系统,通过找出PID输出的三个参数Kp、Ki、Kd与误差e和误差变化ec之间的模糊关系,在随动系统运行中不断检测误差e和误差变化ec,当负载发生变化时,模糊PID控制能够根据误差和误差变化基于模糊控制原理对其三个参数进行在线修改,以满足不同误差e和误差变化ec对PID控制器的三个参数的不同要求,因而当负载发生变化时模糊PID控制仍然能够达到最优的控制效果,使得随动系统具有良好的动、静态性能以及抗负载变化冲击能力,进而实现随动系统的稳定性。

    印制板转接测试方法
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108072828A

    公开(公告)日:2018-05-25

    申请号:CN201711177572.7

    申请日:2017-11-23

    IPC分类号: G01R31/28

    摘要: 本发明公开了一种印制板转接测试方法,用于解决现有测试方法实用性差的技术问题。技术方案是在控制机箱断电状态下,将待测印制板从控制机箱内取出;将电路转接板焊接插头端插于控制机箱内待测印制板插槽位置;将待测印制板垂直插在控制机箱外电路转接板插座端;根据测试需要通过测试仪表、仪器对印制板上所需测试点进行测试。本发明将待测印制板转接于控制机箱外部,测试人员可以使用万用表、示波器等测试设备带电测量器件的所有端口,观察元器件的工作状态及各个信号输入输出状态是否正常。使用电路板转接测试方法保证带电测试印制板信号、快速准确判断印制板故障点,避免了飞线引出信号进行测量时由于操作不当引发的二次故障,实用性好。

    一种武器系统变频器调试装置及调试方法

    公开(公告)号:CN117434359A

    公开(公告)日:2024-01-23

    申请号:CN202311003399.4

    申请日:2023-08-10

    IPC分类号: G01R31/00 G01R31/34

    摘要: 本发明提供一种武器系统变频器调试装置及调试方法,该调试装置包括随动操作单元和射控操作单元;随动操作单元能够替代武器系统自整角机和中心控制机向检测板电路输出方位/高低速度电压信号和使能信号,通过方位/高低速度电压检测孔能够实时检测方位/高低速度电压,调整方位/高低速度调节电位器,实现方位/高低电机主轴转速调整;射控操作单元能够替代中心控制机向射控变频器输出使能信号和速度电压信号,通过射控速度电压检测孔能够实时射控变频器速度电压,调整射控速度调节电位器,实现射控电机主轴转速调整。采用本发明装置一体化解决了变频器输入电压与电机间的转速不匹配问题,武器排故效率得到有效提高。

    一种车载武器装备密集型机柜

    公开(公告)号:CN110856401A

    公开(公告)日:2020-02-28

    申请号:CN201911126723.5

    申请日:2019-11-18

    IPC分类号: H05K7/14

    摘要: 本发明一种车载武器装备密集型机柜,属于武器装备机柜领域;包括机柜和多个通过导轨安装于其内的组合,组合为抽屉结构或箱体结构;所述机柜顶部安装有插座,并开有散热口;每个所述组合上均安装有钢带组件,所述钢带组件设置于所述机柜内侧壁与所述组合侧板、后板外侧之间的空间,将待插电缆布置于所述钢带组件上;所述钢带组件包括对称设置的左钢带组件和右钢带组件,所述左钢带组件包括钢带、铰链和卡箍;发明该机柜的创新点在于采用走线钢带的形式合理布置机柜内部电缆(线缆),彻底解决机柜内部空间有效利用问题,解决组合出线及线缆堆积问题,解决了组合外部的大电流粗线缆的排布设计问题,解决了组合维护时,抽拉组合带来的线缆损伤问题。