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公开(公告)号：CN118809094A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411029132.7
申请日：2024-07-30
申请人： 西安昆仑工业(集团)有限责任公司
IPC分类号： B23P15/00
摘要： 本发明提供了一种TB9钛合金圆柱螺旋压缩弹簧加工方法，包括：采用固溶态TB9钛合金料丝材备料；将丝材绕制成圆柱螺旋压缩弹簧簧体；对弹簧两端面进行磨削；对弹簧时效处理，使抗拉强度在1300MPa与1350MPa之间；将弹簧穿在心轴上，压挤弹簧以使其处于压并状态，保持预定时间；喷丸处理后进行动态疲劳试验，判定弹簧的长度和载荷是否满足不小于规定值的要求，若本批产品不合格，则对下批零件调整时效处理的温度、时间和出炉温度，直至零件满足寿命要求。本发明以简单的工艺流程获得圆柱螺旋压缩弹簧，且弹簧在使用寿命内，自由长度、刚度几乎不产生衰减和松弛，达到了抗应力松弛、抗衰减的目的，同时TB9钛合金材料可满足耐蚀性、轻量化要求。
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公开(公告)号：CN118625672A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410845708.0
申请日：2024-06-27
申请人： 西安昆仑工业(集团)有限责任公司 , 南京理工大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种基于FPGA和特征模型的多通道高速高精度伺服控制芯片。该芯片包括通过FPGA实现的一个上位机通信模块及多个电机控制通道，每个所述电机控制通道包括特征参数辨识与惯量估计模块、位置控制模块、转速控制模块、电流控制模块、SVPWM模块、电流处理模块和编码器处理模块。通过FPGA的高速并行处理能力，芯片能够实时采集和处理反馈信号，使用自适应滤波和滑模控制算法实现高精度的电机位置和速度控制。特征参数辨识与惯量估计模块可在线更新电机模型参数适应不同的负载条件，保持系统的稳定性和响应速度。本发明通过将伺服系统高精度控制算法设计成专用芯片，仅需少量外围电路即可完成高速高精度伺服控制系统的开发。
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公开(公告)号：CN117937152A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311849284.7
申请日：2023-12-29
申请人： 西安昆仑工业(集团)有限责任公司
IPC分类号： H01R13/502 , H01R9/24 , H01R13/58 , H01R43/00
摘要： 本发明提供了一种舰炮电气系统信号旋连设备及接线方法。本方法将炮下电缆挂在吊篮的搭线柱上，减少了对电缆的拉扯力；本设备将信号转接箱安装在吊篮上，使信号转接箱靠近舰炮旋转轴，减少了电缆的旋转半径，进一步减少对电缆的拉扯力，提升了整个舰炮电气系统的可靠性；本设备利用舰炮内部的空间内集中布置多组接线柱，集中电缆的接线、转接及分线功能，结构紧凑，提高整体空间利用率；本设备在检测时只需打开信号转接箱上的盖板，并通过测量仪器直接测量纵向接线板和接线柱，无需拆卸电缆即可完成电缆的快速故障测量，提高了故障检修效率。
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公开(公告)号：CN117826596A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311825159.2
申请日：2023-12-28
申请人： 西安昆仑工业(集团)有限责任公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 为了解决传统PID控制器导致随动系统不具有抗负载变化冲击能力的技术问题，本发明提出了一种基于模糊PID控制的随动系统控制方法，采用嵌入式技术将模糊PID控制应用于随动系统，通过找出PID输出的三个参数Kp、Ki、Kd与误差e和误差变化ec之间的模糊关系，在随动系统运行中不断检测误差e和误差变化ec，当负载发生变化时，模糊PID控制能够根据误差和误差变化基于模糊控制原理对其三个参数进行在线修改，以满足不同误差e和误差变化ec对PID控制器的三个参数的不同要求，因而当负载发生变化时模糊PID控制仍然能够达到最优的控制效果，使得随动系统具有良好的动、静态性能以及抗负载变化冲击能力，进而实现随动系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN113607358B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202110869846.9
申请日：2021-07-30
申请人： 西安昆仑工业(集团)有限责任公司
摘要： 本发明提出一种高频击针簧疲劳试验装置及试验方法，该装置采用凸轮工作+击针簧瞬态加热+冷却润滑油工作模式，实现了高频模拟实弹射击工况，解决了击针簧疲劳测试装置中的传动机构易于磨损、使用寿命有限的问题。装置采用压力传感器、位移传感器，实时采集击针簧受力、变形参数量，了解击针簧全寿命受力变形变化过程。
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公开(公告)号：CN110480462B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201910686205.2
申请日：2019-07-29
申请人： 西安昆仑工业(集团)有限责任公司
发明人： 李栋 , 黄少保 , 杨育民 , 王志杰 , 申玉波 , 杨松峰 , 蔡希利 , 孟晓妮 , 尚永龙 , 辛春虹 , 李玉豪 , 杨勇杰 , 代志顺 , 高刚 , 石树平 , 谷文兴 , 王海峰 , 周永东
摘要： 本发明涉及一种转管炮炮箱螺旋槽研磨装置及研磨方法，此研磨棒沿炮箱螺旋槽轨道作圆周和往复直线的合成运动，在研磨膏的作用下，研磨棒能够将螺旋槽两侧的加工刀具留下的不齐平的痕迹研磨齐平。将该装置应用于炮箱螺旋槽，对螺旋槽进行研磨到两侧没有刀具痕迹，研磨棒在螺旋槽内能够顺利滑动。通过该方式消除加工误差带来的缺陷，使航炮系统闭锁机滚轮在螺旋槽内能够平滑运动，从而使航炮系统自动机工作顺畅。
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公开(公告)号：CN117697505A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311766072.2
申请日：2023-12-21
申请人： 西安昆仑工业(集团)有限责任公司
摘要： 本发明提供了心轴夹具及利用该夹具对轴线在工件体外的螺旋结构进行数控铣削的方法，通过该心轴夹具以工件上通孔为定位基准将工件安装带有分度头的立式数控铣削机床上，通过螺旋曲线方程在UG上构建经过所需固定点的两条螺旋线，再通过建立螺旋结构的法向截面形状并通过扫掠两条螺旋线创建全参数化定起点螺旋结构模型，采用可变轮廓铣加工策略生成以刀具侧刃加工螺旋槽侧面、刀尖切削螺旋底面的加工刀路，无需进行手动补偿。通过标准立铣刀和标准球头刀实现螺旋结构全部铣削加工，解决了现有加工方法需要大量依靠手工加工且依赖个人技能保证加工质量的问题，加工效率和质量大大提高，通用性强，适应单件或批量生产。本发明中夹具简单，经济成本低。
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公开(公告)号：CN117439451A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311349209.4
申请日：2023-10-18
申请人： 西安昆仑工业(集团)有限责任公司
IPC分类号： H02P6/16
摘要： 本发明提供了一种炮用交流永磁同步电机转子位置信号检测电路和检测方法，该电路包括电源模块、插座X1、插座X2、接地端检测接口GND和多组并联的转子位置信号检测模块；转子位置信号检测模块包括串接的发光二极管、电阻和检测接口；检测接口用于对转子位置信号进行检测，接地端检测接口GND和各组转子位置信号检测模块中检测接口分别与插座X1和插座X2之间的连接芯线连接；插座X1和插座X2分别与电缆和设备连接电缆连接，用于电机转子位置信号进行输入输出。本发明可以在火炮加电或不加电情况下，通过示波器进行测量或观察检测电路上信号灯的状态显示，对电机转子位置信号故障进行判断，检测方式多、效率高且安全。
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公开(公告)号：CN117434433A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311226225.4
申请日：2023-09-22
申请人： 西安昆仑工业(集团)有限责任公司
IPC分类号： G01R31/327 , G01R19/00
摘要： 本发明提供了一种炮用冷气电磁阀检测装置及检测方法，该装置包括检测盒以及由进气管组合、出气管组合和气管转接组件组成的气管组合；检测盒内包括电源组件和多个压力传感器和电压信号检测端口，压力传感器的进气接口通过出气管组合与冷气电磁阀出气接口连接，冷气电磁阀进气接口依次通过气管转接组件和进气管组合与外部高压气源连接；压力传感器的信号输出端与传感器电压信号检测端口连接。电源组件包括电源开关、电源电压检测端口和多个插座，插座分别通过引出线与外部电源和冷气电磁阀的接线端对应连接。该装置操作简单，实现对冷气电磁通断电反应时间单独检测，避免了在工作中频繁拆装更换电磁阀。
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公开(公告)号：CN108955357B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN201810665240.1
申请日：2018-06-26
申请人： 西安昆仑工业(集团)有限责任公司
IPC分类号： F41A9/02
摘要： 本发明涉及一种轻型补弹机构，包括补弹接口机构和拨弹轮组合机构，述补弹接口机构使30弹链限位于薄导条和厚导条之间，通过拆卸可拆卸销中的销轴，可以双向打开翻盖，便于补弹过程中关注30弹药串进入弹箱的状况，必要时可以手动辅助操作；此机构起到保证30弹药串按规定线路移动、限制30弹与30弹链相互窜动及供弹过程中必要时进行手动辅助操作的作用。拨弹轮组合机构中的小拨弹轮和大拨弹轮保证将30弹药水平托置，通过转动小拨弹轮和大拨弹轮，进而使得30弹药串进入弹箱进行完成补弹，此机构起到补弹过程中传递动力，使30弹药串有序运动进入弹箱的作用。本发明结构轻型化，安装方便可调，有效地提高了勤务性能，降低了对人员的伤害。
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