公开(公告)号：CN118625672A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410845708.0

申请日：2024-06-27

申请人： 西安昆仑工业(集团)有限责任公司 ,  南京理工大学

发明人： 郝坤鹏 ,  吴益飞 ,  张磊 ,  李炎亮 ,  张全 ,  张允航 ,  郭健 ,  陈庆伟 ,  高阳 ,  徐宇蒙 ,  杨帆

IPC分类号： G05B13/04

摘要： 本发明公开了一种基于FPGA和特征模型的多通道高速高精度伺服控制芯片。该芯片包括通过FPGA实现的一个上位机通信模块及多个电机控制通道，每个所述电机控制通道包括特征参数辨识与惯量估计模块、位置控制模块、转速控制模块、电流控制模块、SVPWM模块、电流处理模块和编码器处理模块。通过FPGA的高速并行处理能力，芯片能够实时采集和处理反馈信号，使用自适应滤波和滑模控制算法实现高精度的电机位置和速度控制。特征参数辨识与惯量估计模块可在线更新电机模型参数适应不同的负载条件，保持系统的稳定性和响应速度。本发明通过将伺服系统高精度控制算法设计成专用芯片，仅需少量外围电路即可完成高速高精度伺服控制系统的开发。

公开(公告)号：CN108955357B

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN201810665240.1

申请日：2018-06-26

申请人： 西安昆仑工业(集团)有限责任公司

发明人： 张华 ,  张磊 ,  董学义 ,  闫伟 ,  李靖轶 ,  车雷 ,  曹海基 ,  何振兴

IPC分类号： F41A9/02

摘要： 本发明涉及一种轻型补弹机构，包括补弹接口机构和拨弹轮组合机构，述补弹接口机构使30弹链限位于薄导条和厚导条之间，通过拆卸可拆卸销中的销轴，可以双向打开翻盖，便于补弹过程中关注30弹药串进入弹箱的状况，必要时可以手动辅助操作；此机构起到保证30弹药串按规定线路移动、限制30弹与30弹链相互窜动及供弹过程中必要时进行手动辅助操作的作用。拨弹轮组合机构中的小拨弹轮和大拨弹轮保证将30弹药水平托置，通过转动小拨弹轮和大拨弹轮，进而使得30弹药串进入弹箱进行完成补弹，此机构起到补弹过程中传递动力，使30弹药串有序运动进入弹箱的作用。本发明结构轻型化，安装方便可调，有效地提高了勤务性能，降低了对人员的伤害。

公开(公告)号：CN108007360A

公开(公告)日：2018-05-08

申请号：CN201711329581.3

申请日：2017-12-13

申请人： 西安昆仑工业(集团)有限责任公司

发明人： 白晶 ,  李笑娟 ,  刘伟 ,  张磊 ,  张萍 ,  刘文昌 ,  韩卫红 ,  杨英 ,  韩二伟 ,  陈慧媛

IPC分类号： G01B11/02

CPC分类号： G01B11/02

摘要： 本发明公开了一种火炮位移测试方法，用于解决现有火炮位移测试方法实用性差的技术问题。技术方案是采用激光位移传感器对射击中火炮的位移量进行检测，数据采集系统对激光位移传感器输出信号进行采集和分析。同时，数据采集系统对火炮系统的电信号、机械信号进行采集，这样，火炮系统的位移信号和其它信号就可以同时触发、同时采集。从而解决了不能进行实时检测、采集和同步分析的技术问题，减小了测试系统的误差，提高了整个测试系统的同步性，实用性好。

公开(公告)号：CN106768350A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611035664.7

申请日：2016-11-23

申请人： 西安昆仑工业(集团)有限责任公司

发明人： 李笑娟 ,  张磊 ,  孙兵 ,  陈蕊 ,  陈慧媛 ,  张萍 ,  耿栋 ,  韩二伟 ,  刘伟 ,  刘文昌 ,  田永丰 ,  杨英 ,  白晶

IPC分类号： G01J5/00 ,  G01K7/02

CPC分类号： G01J5/00 ,  G01K7/02

摘要： 本发明公开了一种转管火炮目标发射率双通道标定装置及方法，用于解决现有转管火炮目标发射率单通道标定装置目标发射率标定稳定性差的技术问题。技术方案是装置包括手持红外测温仪，还包括粘贴式快速响应热电偶和手持温度校准器。将粘贴式快速响应热电偶的测量端粘贴于基准点，输出端连接于手持温度校准器的输入端，将手持红外测温仪的红外探测器瞄准于目标点。粘贴式快速响应热电偶、手持温度校准器构成接触式测试通道。针对待测截面上的基准点和目标点，采用双通道同步测试法，实现基准点温度信号的快速提取、测试、显示和记录；由于待测截面上基准点和目标点的温度同步测试，克服了背景技术交替测试的技术问题，提高了目标发射率标定的稳定性。

公开(公告)号：CN105067125A

公开(公告)日：2015-11-18

申请号：CN201510468817.6

申请日：2015-08-04

申请人： 西安昆仑工业(集团)有限责任公司

发明人： 李笑娟 ,  张磊 ,  刘伟 ,  刘文昌 ,  田永丰 ,  杨英 ,  李小妮 ,  孙兵 ,  耿栋 ,  韩二伟 ,  陈蕊 ,  白晶 ,  张萍 ,  王志杰 ,  陈慧媛 ,  李玉豪

IPC分类号： G01J5/10

摘要： 本发明公开了一种火炮高速比色红外测温装置及方法，用于解决现有非接触式火炮温度参量测试装置测试精度低的技术问题。技术方案是包括中温高速比色红外温度传感器、高温高速比色红外温度传感器、取样电路和多通道数据采集系统。中温高速比色红外温度传感器，分别采用短波、长波两波段提取中温区温度信号，并调理成电流信号输出，通过取样电路转换为模拟电压信号输出。高温高速比色红外温度传感器，分别采用短波、长波两波段提取高温区温度信号，并调理成电流信号输出，通过取样电路转换为模拟电压信号输出。多通道数据采集系统用于对中温、高温高速比色红外温度传感器变换输出的短波电压、长波电压信号进行采集、存储和处理。提高了测试精度。

公开(公告)号：CN118855972A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202311811551.1

申请日：2023-12-27

申请人： 西安昆仑工业(集团)有限责任公司

发明人： 赵亚鹏 ,  张华 ,  贾建彬 ,  张磊 ,  李炎亮 ,  张天柱 ,  靳振杰 ,  王梅 ,  申宝钗 ,  蔡希利 ,  谷文兴 ,  王伟 ,  李靖轶 ,  白亚莉 ,  刘侠 ,  闫伟 ,  许丞良 ,  杜小龙 ,  辛春虹 ,  苏高峰 ,  曲振森

IPC分类号： F16H57/12

摘要： 为解决现有高低传动齿轮侧隙调整机构配工艺性差，不利于控制成本的问题，本发明提出一种车载遥控武器站高低传动齿轮侧隙调整机构和调整方法。本发明的侧隙调整机构是由固定座和高低机座通过销螺栓和由碟簧套、碟簧组件、垫片、螺母等组成的连接组件所连接成的安装组合体，能满足摇架齿弧和高低机主齿轮的安装空间及安装尺寸要求，使用时，将高低机安装在高低机座上，高低机座可绕其第一凸起处的销螺栓转动，从而通过调整高低机座与固定座的相对位置来调整高低机主齿轮和摇架齿弧的啮合间隙。由于高低机座与固定座采用条形孔和过孔安装通孔配合，可减少装配过程中的修配次数，快速调整摇架齿弧和高低机主齿轮的啮合位置到位，使装配时间极大缩短。

公开(公告)号：CN116906424A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202310775459.8

申请日：2023-06-28

申请人： 西安昆仑工业(集团)有限责任公司

发明人： 张华 ,  胡光 ,  张磊 ,  黄少保 ,  张天柱 ,  王志杰 ,  谷文兴 ,  靳振杰 ,  王梅 ,  申宝钗 ,  辛春虹 ,  李海利

IPC分类号： F16B21/16 ,  F41A35/00

摘要： 本发明提供一种航炮嵌入式锁紧装置及使用方法，该锁紧装置包括联接体3和紧固组件，联接体两端对称开设第一安装孔7、第二安装孔8和第三安装孔9；第一安装孔为台阶孔，第二安装孔和第三安装孔垂直于第一安装孔轴线；第三安装孔用于固定炮箱；联接体3中部内侧壁对称设置凸耳，用于固定航炮控制装置。紧固组件包括弹簧、卡销、柱销和联接销；弹簧套装在卡销小轴段上，卡销安装在第一安装孔中，弹簧限位在卡销台阶面和第一安装孔7台阶面之间；柱销6与第二安装孔9过盈配合，且外壁与卡销4大轴段的让位缺口间隙配合；联接销2位于第三安装孔9中。本发明操作简单，仅需通过插/拔卡销4，实现炮箱与火炮控制装置的锁紧或解脱，连接可靠。

公开(公告)号：CN107884076B

公开(公告)日：2019-10-22

申请号：CN201711037016.X

申请日：2017-10-30

申请人： 西安昆仑工业(集团)有限责任公司

发明人： 李笑娟 ,  张磊 ,  杨胜 ,  董学义 ,  杨英 ,  刘伟 ,  白晶 ,  田永丰 ,  张萍 ,  耿栋 ,  张薇 ,  陈慧媛 ,  孙兵 ,  陈蕊 ,  刘文昌 ,  韩二伟

IPC分类号： G01J5/10

摘要： 本发明公开了一种小口径转管火炮旋转身管表面温度在线测试装置及方法，用于解决现有温度测试装置实用性差的技术问题。技术方案是所述装置包括数据采集系统、安装调节架、在线式红外探测器、耐高温电缆、分离式电子变换器和现场红外校准仪。在线式红外探测器用于身管表面温度信号的非接触提取；耐高温电缆用于250℃环境温度下的温度信号传输；分离式电子变换器，通过带有按键和背光LCD显示的智能操作面板，实现对目标发射率、下限温度、上限温度、响应时间、输出电压等的参数设置和远程监控；现场红外校准仪用于全套测试装置的在线温度校准。该装置能够实现旋转身管表面在发射前、发射中及发射后全过程的温度参量测试，实用性好。

公开(公告)号：CN107808070A

公开(公告)日：2018-03-16

申请号：CN201711034577.4

申请日：2017-10-30

申请人： 西安昆仑工业(集团)有限责任公司

发明人： 李笑娟 ,  张磊 ,  黄少保 ,  刘伟 ,  田永丰 ,  杨英 ,  张萍 ,  陈慧媛 ,  白晶 ,  耿栋 ,  张薇 ,  韩二伟 ,  刘文昌 ,  陈蕊 ,  孙兵

IPC分类号： G06F19/00 ,  F41A31/00

CPC分类号： G06F19/00 ,  F41A31/00

摘要： 本发明公开了一种火炮在线、离线数据滤波处理方法，用于解决现有数据处理方法实用性差的技术问题。技术方案是首先进行测量参数设置，设置测量通道、采样率和数据采集模式等参数；接着进行在线数据滤波与采集，用于实现内置滤波器类型及频率参数设置、数据记录模式选用、数据采集与存储等，再进行在线滤波数据回放，用于实现数据分析模式选用、数据回放、数据显示，然后进行离线数据滤波，用于实现离线数学通道建立、离线滤波算法加入、离线滤波数学运算，再进行离线滤波数据回放，用于实现数据回放、数据显示、数据再存储，然后进行离线数据处理，用于实现数据测量、数据输出。本发明在一台数据采集系统上同时实现数据处理等多种功能，实用性好。

公开(公告)号：CN101702478A

公开(公告)日：2010-05-05

申请号：CN200910219281.9

申请日：2009-12-03

申请人： 西安昆仑工业(集团)有限责任公司

发明人： 成玲 ,  郝坤鹏 ,  高建军 ,  杨锁祥 ,  张薇 ,  刘侠 ,  王光明 ,  郭新华 ,  李伟 ,  张磊

IPC分类号： H01R13/639 ,  H01R13/533

摘要： 本发明公开了一种插件板限位装置，用来解决现有技术插件板上的插针与后板上的插座插接效果差的技术问题。技术方案包括位于后板上的插座，其特点是所述插座两端有两个限位块，限位块固连在后板上，插件板置于限位块的U型槽内，插件板上的插针与插座上的插孔中心相对。由于在插座两端设计两个限位块，插件板置于限位块的U型槽内，插件板上的插针与插座上的插孔中心相对，当机箱在运输或者受到震动时，由于限位块的限位作用，提高了插件板上的插针与后板上的插座的插接效果，保证了信号畅通。