一种医疗垃圾收集机器人及其使用方法

    公开(公告)号:CN114734457A

    公开(公告)日:2022-07-12

    申请号:CN202210339816.1

    申请日:2022-04-01

    Abstract: 本发明公开了一种医疗垃圾收集机器人及其使用方法,包括机械爪模块、机械臂模块、车体模块、运动机构模块和智能控制模块,机械爪模块与机械臂模块的顶端连接,机械臂模块置于车体模块上,车体模块置于运动机构模块上,智能控制模块由主控芯片和与使用者进行交互的控制器组成,使用者通过控制器向主控芯片发送控制指令,实现对医疗垃圾收集机器人的控制作业。通过设置机械爪的两级指节,相比单指节的手爪自由度更高,可以适应不同形状的垃圾抓取任务,同时设置喷嘴,在垃圾拾取时对其进行消毒处理,降低医疗垃圾的危害性。车身两侧装有太阳能光伏板,可以在日光充足的条件下充能,增加了机器人的作业持续性。

    一种提拉型髌骨接骨板
    4.
    实用新型

    公开(公告)号:CN218572280U

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202221572475.4

    申请日:2022-06-22

    Abstract: 本实用新型涉及医疗器械技术领域,具体涉及一种提拉型髌骨接骨板,包括一个用于纵向固定的第一接骨板和一个用于横向拖挂的第二接骨板,所述第二接骨板为“T”字形结构,“T”字形结构的横向板面用于拖挂,纵向板面为连接部,连接部与第一接骨板活动连接,第一接骨板的板面上设置有多个锁定孔和一个滑动锁孔,滑动锁孔为长条形的通孔,滑动锁孔的内孔壁还设置有下沉式的台阶;该装置适用于髌骨骨折的手术治疗,尤其适用于髌骨下极骨折,其通过连接轴铰接的第一接骨板和第二接骨板分别实现锚爪拖挂髌骨下极骨块并提拉加压固定的功能,术中即刻重建膝关节伸膝装置的连续性,为骨折的修复愈合创造出优良的生物学环境和稳定的力学环境。

Patent Agency Ranking