公开(公告)号：CN114734457A

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202210339816.1

申请日：2022-04-01

Applicant: 西安市红会医院(西安市骨科研究所)

Inventor： 李永生 ,  蒋凯 ,  王娆 ,  宁宁 ,  常育 ,  董博 ,  黄伟

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/08 ,  B25J13/08 ,  B25J15/08 ,  B25J18/02 ,  A61L11/00 ,  A61L2/18 ,  A61L2/26

Abstract: 本发明公开了一种医疗垃圾收集机器人及其使用方法，包括机械爪模块、机械臂模块、车体模块、运动机构模块和智能控制模块，机械爪模块与机械臂模块的顶端连接，机械臂模块置于车体模块上，车体模块置于运动机构模块上，智能控制模块由主控芯片和与使用者进行交互的控制器组成，使用者通过控制器向主控芯片发送控制指令，实现对医疗垃圾收集机器人的控制作业。通过设置机械爪的两级指节，相比单指节的手爪自由度更高，可以适应不同形状的垃圾抓取任务，同时设置喷嘴，在垃圾拾取时对其进行消毒处理，降低医疗垃圾的危害性。车身两侧装有太阳能光伏板，可以在日光充足的条件下充能，增加了机器人的作业持续性。

公开(公告)号：CN114984023A

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202210720214.0

申请日：2022-06-23

Applicant: 西安市红会医院(西安市骨科研究所)

Inventor： 黄静 ,  王楠 ,  常育 ,  黄琳红 ,  李永生 ,  蒋凯 ,  范婷 ,  张丽心 ,  杨芳

IPC: A61K31/557 ,  A61P37/08

Abstract: 本发明公开了番红花酸在制备抗过敏药物中的应用，属于抗过敏药物制备技术领域。通过比较肥大细胞脱颗粒、钙离子释放、足趾肿胀程度以及足趾伊文思蓝渗出程度实验，设置空白对照组和番红花酸给药组进行比较，实验结果表明番红花酸能够剂量依赖性地抑制RBL‑2H3细胞释放组胺，能够抑制肥大细胞内钙离子浓度升高，抑制小鼠足趾局部过敏性反应，说明番红花酸能够用于IgE引起的抗过敏药物的制备中。

公开(公告)号：CN219615745U

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202320788251.5

申请日：2023-04-11

Applicant: 西安市红会医院(西安市骨科研究所)

Inventor： 李永生 ,  蒋凯

IPC: B02C21/00 ,  B02C4/02 ,  B02C1/00 ,  B09B3/35 ,  B09B101/65

Abstract: 一种医院用安瓿瓶破碎回收装置，包括箱体和控制面板，所述箱体的内部固定安装有破碎箱，所述破碎箱的内部安装有传动电机、相互啮合的破碎轮和随动破碎轮，所述破碎轮中心轴的一端和传动电机的输出端均延伸至箱体的外侧并固定连接有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮通过链条传动连接，启动传动电机，传动电机带动第二齿轮转动，从而通过链条带动与二齿轮传动连接的第一齿轮转动，第一齿轮转动将带动破碎轮转动，通过在破碎轮转动和随动破碎轮的转动下对安瓿瓶进行初次破碎，将安瓿瓶的瓶口放入切料口进行转动，刀头会在弹簧的作用下对安瓿瓶的瓶口进行切割，然后将安瓿瓶瓶身向下按压使瓶帽掉落，达到了对安瓿瓶的快捷开口的效果。