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公开(公告)号：CN110649760B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN201911076862.1
申请日：2019-11-06
Applicant: 西安合升动力科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种一体式双闭环控制的节能减速电机及其控制方法，该减速电机包括电机控制系统、电机、齿轮编码器、减速器、减速器编码器和电磁制动器；减速器编码器传动轴穿过电磁制动器和中空结构输出轴伸入至减速器输出轴内；该控制方法包括步骤：一、减速器输出轴转动位置给定；二、减速电机转动工作；三、电机输出轴的位置和转速以及减速器输出轴的位置和转速的采集及反馈；四、减速器输出轴转动位置校正及补偿；五、多次循环步骤二至步骤四，对电机和减速器进行双闭环控制；六、减速电机的制动。本发明将电机和减速器集成一体化，通过跨越中空结构输出轴将减速器输出轴与减速器编码器相连接，对电机输出轴及减速器输出轴的位置信号进行反馈。
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公开(公告)号：CN114977606A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210741286.3
申请日：2022-06-28
Applicant: 厦门钨业股份有限公司 , 西安合升动力科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多电机耦合结构，涉及机电一体化结构技术领域。多电机耦合结构包括机壳，至少两个定子腔体围绕机壳的预设轴向线依次开设于机壳上，各定子腔体分别设置电机结构，电机结构包括固定于定子腔体的电机定子和转动连接于电机定子中的电机转子，各电机转子均传动连接于齿轮传动组件。本多电机耦合结构中，机壳中以预设轴向线为中心，沿周向设置多个定子腔体，分别连接电机转子，装配方便，可以避免多电机耦合结构在轴向上等单个方向的长度过大，结构紧凑，便于存放和运输，使用更加灵活。
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公开(公告)号：CN114268245A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111501809.9
申请日：2021-12-09
Applicant: 厦门钨业股份有限公司 , 西安合升动力科技有限公司
IPC: H02P5/46
Abstract: 一种电动缸伺服控制系统及方法，包括位置补偿控制器、调节模块和电动缸；每个电动缸均对应一个调节模块，所有调节模块输入端均连接到位置补偿控制器的输入端，位置补偿控制器的输出端连接各个调节模块输出端，形成若干个调节闭环；本发明采用基于Hall的FOC控制，位置精度可根据电机极对数和霍尔片的数量来调整，Hall具有易安装、结构尺寸小、成本低的优势。且驱动器无需增加解码芯片即可实施检测转子位置。
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公开(公告)号：CN117277681A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311204282.2
申请日：2023-09-18
Applicant: 西安合升动力科技有限公司 , 厦门钨业股份有限公司
Abstract: 一种大扭矩一体式行星减速电机，包括电机和行星齿轮减速器，电机输出端和行星齿轮减速器连接；电机包括电机机壳、定子和转子组件；定子设置在电机机壳内部，转子组件设置在定子内部；行星齿轮减速器包括减速器外壳、内齿圈、三级减速器组件和减速器输出轴；减速器外壳和电机机壳固定连接，减速器外壳内侧面设置有内齿圈，三级减速器组件设置在内齿圈内侧，三级减速器组件的一端连接转子组件，另一端连接减速器输出轴。本发明通过提高电机的转速，使用行星减速器起到降低转速增加转矩的目的，能够使在电机体积变化不大的情况下，增大电机输出转矩提高了电机的功率密度和转矩密度。
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公开(公告)号：CN112816869A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110084363.8
申请日：2021-01-21
Applicant: 西安合升动力科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机测试台架及其测试系统，矿物质底板的一侧设置有被测电机L板，被测电机L板能够沿矿物质底板运动，被测电机设置在被测电机L板；矿物质底板的另一侧对应设置有负载电机L板，负载电机设置在负载电机L板上，且被测电机和负载电机同轴设置，被测电机和负载电机之间通过轴式扭矩传感器连接，负载电机L板与轴式扭矩传感器之间设置有堵转装置。本发明按模块化思想设计，对不同形式的被测试对象具有广泛适用性，模块互换性好，操作方便，测试精度高、成本低、能源消耗小、绿色节能型的综合性能动试验台。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110649760A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201911076862.1
申请日：2019-11-06
Applicant: 西安合升动力科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种一体式双闭环控制的节能减速电机及其控制方法，该减速电机包括电机控制系统、电机、齿轮编码器、减速器、减速器编码器和电磁制动器；减速器编码器传动轴穿过电磁制动器和中空结构输出轴伸入至减速器输出轴内；该控制方法包括步骤：一、减速器输出轴转动位置给定；二、减速电机转动工作；三、电机输出轴的位置和转速以及减速器输出轴的位置和转速的采集及反馈；四、减速器输出轴转动位置校正及补偿；五、多次循环步骤二至步骤四，对电机和减速器进行双闭环控制；六、减速电机的制动。本发明将电机和减速器集成一体化，通过跨越中空结构输出轴将减速器输出轴与减速器编码器相连接，对电机输出轴及减速器输出轴的位置信号进行反馈。
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公开(公告)号：CN114944786A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210625982.8
申请日：2022-06-02
Applicant: 厦门钨业股份有限公司 , 西安合升动力科技有限公司
IPC: H02P5/50
Abstract: 本发明公开了一种同步电机的控制方法和系统。同步电机的控制方法应用于同步电机的控制系统中，所述同步电机的控制方法包括：获取所述电机的实时反馈转速；获取用户输入的速度设置指令；基于所述速度设置指令和所述实时反馈转速确定速度控制指令，以使所述驱动件基于所述速度控制指令驱动所述电机转动；获取所述电机的当前运行电流；基于所述当前运行电流调整所述速度控制指令，以使所述驱动件基于调整后的所述速度控制指令驱动所述电机转动，直至多个所述电机的当前反馈转速的差值小于第一预设差值。通过采用上述方案，保证了每台工作的电机运行电流的平衡，延长了电机的寿命，可灵活应用在不同的电机耦合控制领域，不限制耦合电机的数量。
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公开(公告)号：CN114268245B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202111501809.9
申请日：2021-12-09
Applicant: 厦门钨业股份有限公司 , 西安合升动力科技有限公司
IPC: H02P5/46
Abstract: 一种电动缸伺服控制系统及方法，包括位置补偿控制器、调节模块和电动缸；每个电动缸均对应一个调节模块，所有调节模块输入端均连接到位置补偿控制器的输入端，位置补偿控制器的输出端连接各个调节模块输出端，形成若干个调节闭环；本发明采用基于Hall的FOC控制，位置精度可根据电机极对数和霍尔片的数量来调整，Hall具有易安装、结构尺寸小、成本低的优势。且驱动器无需增加解码芯片即可实施检测转子位置。
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公开(公告)号：CN118899985A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411301747.0
申请日：2024-09-18
Applicant: 西安合升动力科技有限公司
Inventor： 段文浩
Abstract: 本发明涉及永磁同步电机领域，具体涉及一种制冷剂冷却的永磁同步电机；包括由内至外依次相连的冷却机壳、定子以及转子；其中冷却机壳包括相连的外壳以及冷却套，所述冷却套上设有多组螺旋流道以及环形流道，其中冷却介质通过螺旋流道和环形流道对定子和转子冷却。本发明通过冷却介质能够直接作用于电机中的转子和定子直接进行冷却，实现冷却效能，通过集成于电机结构的冷却套，冷却套上设有螺旋流道以及环形流道，流道不仅确保了电机在运行状态下冷却介质的稳定流动，更促进了冷却介质与转子、定子表面的充分接触，能立即与发热部件直接接触并迅速气化，这一过程伴随着大量热量的吸收，从而实现了对电机内部温度的降低。
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公开(公告)号：CN117155012A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311206511.4
申请日：2023-09-18
Applicant: 西安合升动力科技有限公司 , 厦门钨业股份有限公司
IPC: H02K7/116 , B65G39/08 , B65G23/04 , B65G23/22 , B65G23/24 , H02K7/14 , H02K7/10 , H02K9/19 , H02K1/20 , H02K5/20 , H02K21/14
Abstract: 一种内置式永磁行星电滚筒，包括大扭矩永磁行星减速电机、滚筒、滚筒支撑架和空心轴；滚筒设置在滚筒支撑架上，空心轴同轴设置在滚筒内部，大扭矩永磁行星减速电机设置在空心轴内；大扭矩永磁行星减速电机包括电机和行星齿轮减速器，电机输出端和行星齿轮减速器连接；电机包括电机机壳、定子和转子组件；定子设置在电机机壳内部，转子组件设置在定子内部。本发明通过将高速电机和大减速比的行星减速机集成一体化设计，形成全新结构的高功率密度的一体式减速电机，利用该减速电机的体积小扭矩密度大的特点，将其集成与滚筒内部，从而大大减小了整个滚筒系统所占的空间，能够大大减小电滚筒的空间需求，降低了了制造成本。
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