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公开(公告)号：CN114977606A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210741286.3
申请日：2022-06-28
Applicant: 厦门钨业股份有限公司 , 西安合升动力科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多电机耦合结构，涉及机电一体化结构技术领域。多电机耦合结构包括机壳，至少两个定子腔体围绕机壳的预设轴向线依次开设于机壳上，各定子腔体分别设置电机结构，电机结构包括固定于定子腔体的电机定子和转动连接于电机定子中的电机转子，各电机转子均传动连接于齿轮传动组件。本多电机耦合结构中，机壳中以预设轴向线为中心，沿周向设置多个定子腔体，分别连接电机转子，装配方便，可以避免多电机耦合结构在轴向上等单个方向的长度过大，结构紧凑，便于存放和运输，使用更加灵活。
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公开(公告)号：CN114268245A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111501809.9
申请日：2021-12-09
Applicant: 厦门钨业股份有限公司 , 西安合升动力科技有限公司
IPC: H02P5/46
Abstract: 一种电动缸伺服控制系统及方法，包括位置补偿控制器、调节模块和电动缸；每个电动缸均对应一个调节模块，所有调节模块输入端均连接到位置补偿控制器的输入端，位置补偿控制器的输出端连接各个调节模块输出端，形成若干个调节闭环；本发明采用基于Hall的FOC控制，位置精度可根据电机极对数和霍尔片的数量来调整，Hall具有易安装、结构尺寸小、成本低的优势。且驱动器无需增加解码芯片即可实施检测转子位置。
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公开(公告)号：CN117277681A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311204282.2
申请日：2023-09-18
Applicant: 西安合升动力科技有限公司 , 厦门钨业股份有限公司
Abstract: 一种大扭矩一体式行星减速电机，包括电机和行星齿轮减速器，电机输出端和行星齿轮减速器连接；电机包括电机机壳、定子和转子组件；定子设置在电机机壳内部，转子组件设置在定子内部；行星齿轮减速器包括减速器外壳、内齿圈、三级减速器组件和减速器输出轴；减速器外壳和电机机壳固定连接，减速器外壳内侧面设置有内齿圈，三级减速器组件设置在内齿圈内侧，三级减速器组件的一端连接转子组件，另一端连接减速器输出轴。本发明通过提高电机的转速，使用行星减速器起到降低转速增加转矩的目的，能够使在电机体积变化不大的情况下，增大电机输出转矩提高了电机的功率密度和转矩密度。
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公开(公告)号：CN114944786A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210625982.8
申请日：2022-06-02
Applicant: 厦门钨业股份有限公司 , 西安合升动力科技有限公司
IPC: H02P5/50
Abstract: 本发明公开了一种同步电机的控制方法和系统。同步电机的控制方法应用于同步电机的控制系统中，所述同步电机的控制方法包括：获取所述电机的实时反馈转速；获取用户输入的速度设置指令；基于所述速度设置指令和所述实时反馈转速确定速度控制指令，以使所述驱动件基于所述速度控制指令驱动所述电机转动；获取所述电机的当前运行电流；基于所述当前运行电流调整所述速度控制指令，以使所述驱动件基于调整后的所述速度控制指令驱动所述电机转动，直至多个所述电机的当前反馈转速的差值小于第一预设差值。通过采用上述方案，保证了每台工作的电机运行电流的平衡，延长了电机的寿命，可灵活应用在不同的电机耦合控制领域，不限制耦合电机的数量。
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公开(公告)号：CN114268245B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202111501809.9
申请日：2021-12-09
Applicant: 厦门钨业股份有限公司 , 西安合升动力科技有限公司
IPC: H02P5/46
Abstract: 一种电动缸伺服控制系统及方法，包括位置补偿控制器、调节模块和电动缸；每个电动缸均对应一个调节模块，所有调节模块输入端均连接到位置补偿控制器的输入端，位置补偿控制器的输出端连接各个调节模块输出端，形成若干个调节闭环；本发明采用基于Hall的FOC控制，位置精度可根据电机极对数和霍尔片的数量来调整，Hall具有易安装、结构尺寸小、成本低的优势。且驱动器无需增加解码芯片即可实施检测转子位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117155012A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311206511.4
申请日：2023-09-18
Applicant: 西安合升动力科技有限公司 , 厦门钨业股份有限公司
IPC: H02K7/116 , B65G39/08 , B65G23/04 , B65G23/22 , B65G23/24 , H02K7/14 , H02K7/10 , H02K9/19 , H02K1/20 , H02K5/20 , H02K21/14
Abstract: 一种内置式永磁行星电滚筒，包括大扭矩永磁行星减速电机、滚筒、滚筒支撑架和空心轴；滚筒设置在滚筒支撑架上，空心轴同轴设置在滚筒内部，大扭矩永磁行星减速电机设置在空心轴内；大扭矩永磁行星减速电机包括电机和行星齿轮减速器，电机输出端和行星齿轮减速器连接；电机包括电机机壳、定子和转子组件；定子设置在电机机壳内部，转子组件设置在定子内部。本发明通过将高速电机和大减速比的行星减速机集成一体化设计，形成全新结构的高功率密度的一体式减速电机，利用该减速电机的体积小扭矩密度大的特点，将其集成与滚筒内部，从而大大减小了整个滚筒系统所占的空间，能够大大减小电滚筒的空间需求，降低了了制造成本。
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公开(公告)号：CN222254973U
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202420284415.5
申请日：2024-02-06
Applicant: 厦门钨业股份有限公司 , 西安合升动力科技有限公司
IPC: F16H57/02 , F16H57/023 , F16H57/029 , F16H57/08 , F16H57/04 , F16H57/021
Abstract: 本实用新型公开了一种减速电机，涉及动力传输领域。该减速电机包括减速器及电机，减速器包括减速器壳体、行星轮组件及密封组件，行星轮组件可转动的设置于减速器壳体的内部，减速器壳体具有贯穿设置的第一配合孔，行星轮组件包括太阳轮轴，太阳轮轴的一端伸入第一配合孔内，密封组件套设于太阳轮轴的外侧壁上并与第一配合孔的孔壁配合，太阳轮轴设置有内花键；电机包括电机壳体及电机输出轴，电机壳体与减速器壳体可拆卸连接，电机输出轴可转动的设置于电机壳体上，电机输出轴设置有外花键，电机输出轴的一端伸入太阳轮轴，外花键与内花键啮合。本实用新型提供的减速电机兼具结构一体化与方便维护检修的特点。
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公开(公告)号：CN217883039U
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202221636175.8
申请日：2022-06-28
Applicant: 厦门钨业股份有限公司 , 西安合升动力科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种多电机耦合结构，涉及机电一体化结构技术领域。多电机耦合结构包括机壳，至少两个定子腔体围绕机壳的预设轴向线依次开设于机壳上，各定子腔体分别设置电机结构，电机结构包括固定于定子腔体的电机定子和转动连接于电机定子中的电机转子，各电机转子均传动连接于齿轮传动组件。本多电机耦合结构中，机壳中以预设轴向线为中心，沿周向设置多个定子腔体，分别连接电机转子，装配方便，可以避免多电机耦合结构在轴向上等单个方向的长度过大，结构紧凑，便于存放和运输，使用更加灵活。
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公开(公告)号：CN216530928U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202122447259.9
申请日：2021-10-11
Applicant: 厦门钨业股份有限公司 , 西安合升动力科技有限公司
IPC: H02K7/06 , H02K7/10 , H02K7/106 , H02K11/21 , H02K11/215 , H02K11/225
Abstract: 一种用于电机灌封设备的伺服电缸，包括机壳、电机组件和输出组件；电机组件设置在机壳内部，电机组件的输出端与输出组件连接；电机组件包括定子和转子轴，定子固定设置在机壳的内侧壁，转子轴设置在定子内侧，且转子轴为空心轴。本发明采用了将对转子轴空心化的设计，输出轴能够通过套合在转子轴中，经丝杆螺母传动后直接带动输出轴运动，减少了大部分的传动链，整体传动效率高，同时由于传动过程为单滚珠丝杆减速，将对于传统的结构，缩减了齿轮传动副，传动尺寸大大的减小，节约了成本，能够产生比较好的经济效益。
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公开(公告)号：CN217115836U
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202122446235.1
申请日：2021-10-11
Applicant: 厦门钨业股份有限公司 , 西安合升动力科技有限公司
IPC: H02K7/06 , H02K7/10 , H02K7/106 , H02K11/21 , H02K11/215 , H02K11/225
Abstract: 一种带制动器的一体式工业电缸，包括壳体、电机组件、电磁失电制动器、丝杠螺母、输出轴和丝杠螺母防转组件；电机组件设置在壳体内的一端，电机组件上设置有电磁失电制动器；电机组件的输出端连接丝杠螺母，和丝杠螺母形成一体化结构，丝杠螺母和壳体之间设置有丝杠螺母防转组件；丝杠螺母的外缘与输出轴相连接。本发明采用了电机输出轴与丝杆一体化处理直接驱动了丝杆螺母，经丝杆螺母传动后直接带动输出轴运动，减少了大部分的传动链，能量利用率高节约了电能消耗，同时由于传动链的简化，传动尺寸大大的减小，与相同承载力的传统立柱相比，外形尺寸减小了30％以上，节约了成本，能够产生比较好的经济效益。
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