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公开(公告)号：CN110649760B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN201911076862.1
申请日：2019-11-06
Applicant: 西安合升动力科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种一体式双闭环控制的节能减速电机及其控制方法，该减速电机包括电机控制系统、电机、齿轮编码器、减速器、减速器编码器和电磁制动器；减速器编码器传动轴穿过电磁制动器和中空结构输出轴伸入至减速器输出轴内；该控制方法包括步骤：一、减速器输出轴转动位置给定；二、减速电机转动工作；三、电机输出轴的位置和转速以及减速器输出轴的位置和转速的采集及反馈；四、减速器输出轴转动位置校正及补偿；五、多次循环步骤二至步骤四，对电机和减速器进行双闭环控制；六、减速电机的制动。本发明将电机和减速器集成一体化，通过跨越中空结构输出轴将减速器输出轴与减速器编码器相连接，对电机输出轴及减速器输出轴的位置信号进行反馈。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112816869A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110084363.8
申请日：2021-01-21
Applicant: 西安合升动力科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机测试台架及其测试系统，矿物质底板的一侧设置有被测电机L板，被测电机L板能够沿矿物质底板运动，被测电机设置在被测电机L板；矿物质底板的另一侧对应设置有负载电机L板，负载电机设置在负载电机L板上，且被测电机和负载电机同轴设置，被测电机和负载电机之间通过轴式扭矩传感器连接，负载电机L板与轴式扭矩传感器之间设置有堵转装置。本发明按模块化思想设计，对不同形式的被测试对象具有广泛适用性，模块互换性好，操作方便，测试精度高、成本低、能源消耗小、绿色节能型的综合性能动试验台。
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公开(公告)号：CN110649760A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201911076862.1
申请日：2019-11-06
Applicant: 西安合升动力科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种一体式双闭环控制的节能减速电机及其控制方法，该减速电机包括电机控制系统、电机、齿轮编码器、减速器、减速器编码器和电磁制动器；减速器编码器传动轴穿过电磁制动器和中空结构输出轴伸入至减速器输出轴内；该控制方法包括步骤：一、减速器输出轴转动位置给定；二、减速电机转动工作；三、电机输出轴的位置和转速以及减速器输出轴的位置和转速的采集及反馈；四、减速器输出轴转动位置校正及补偿；五、多次循环步骤二至步骤四，对电机和减速器进行双闭环控制；六、减速电机的制动。本发明将电机和减速器集成一体化，通过跨越中空结构输出轴将减速器输出轴与减速器编码器相连接，对电机输出轴及减速器输出轴的位置信号进行反馈。
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公开(公告)号：CN210669770U
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201921901728.6
申请日：2019-11-06
Applicant: 西安合升动力科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种一体式双闭环控制的节能减速电机，包括电机控制系统、电机、减速器和电磁制动器；电机输出轴为中空结构输出轴，减速器编码器传动轴依次穿过电磁制动器和中空结构输出轴伸入至减速器的减速器输出轴内且与减速器输出轴固定连接，减速器编码器传动轴远离减速器输出轴的一端设置有减速器编码器，用于向电机控制系统反馈减速器输出轴的位置信号；齿轮编码器套设在电机输出轴位于电磁制动器前侧的轴段上，用于向电机控制系统或电机驱动器反馈电机输出轴的位置信号。本实用新型将电机和减速器集成一体化，通过跨越中空结构输出轴将减速器输出轴与减速器编码器相连接，对电机输出轴及减速器输出轴的位置信号进行反馈。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN214225360U
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202120167034.5
申请日：2021-01-21
Applicant: 西安合升动力科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种电机测试台架及其测试系统，矿物质底板的一侧设置有被测电机L板，被测电机L板能够沿矿物质底板运动，被测电机设置在被测电机L板；矿物质底板的另一侧对应设置有负载电机L板，负载电机设置在负载电机L板上，且被测电机和负载电机同轴设置，被测电机和负载电机之间通过轴式扭矩传感器连接。本实用新型按模块化思想设计，对不同形式的被测试对象具有广泛适用性，模块互换性好，操作方便，测试精度高、成本低、能源消耗小、绿色节能型的综合性能动试验台。
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公开(公告)号：CN212740573U
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202021179367.1
申请日：2020-06-23
Applicant: 西安合升动力科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种直驱式升降立柱，包括由外至内依次嵌套的外管、中管和内管，外管底板上设置有用于固定底节丝杆的底节丝杆固定块，中管底板上设置有底节丝母，中管底板上安装有驱动电机，驱动电机的输出轴为空心轴，空心轴远离底节丝母的一端安装有中空结构的顶节丝母，空心轴和顶节丝母内形成中空通道，内管上盖板内表面上设置有顶节丝杆固定块，顶节丝杆远离顶节丝杆固定块的一端伸入至中空通道内。本实用新型采用驱动电机输出轴直接驱动丝杆螺母，经丝杆螺母传动后直接带动升降立柱的升高与降低，减少了涡轮蜗杆及齿轮副的传动链，同时由于传动链的简化，传动尺寸大大减小，与相同承载力的传统立柱相比，外形尺寸小，节约了成本。
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