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公开(公告)号：CN106384128A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610814387.3
申请日：2016-09-09
申请人： 西安交通大学 , 中国西安卫星测控中心
IPC分类号： G06K9/62
CPC分类号： G06K9/6218
摘要： 一种挖掘时序数据状态关联的方法，首先对时序数据变量进行预处理，包括去野值、等间隔插值、归一化操作；然后对单个变量进行状态挖掘，用动态划分聚类方法对单个变量所有窗口的综合特征向量进行聚类，不同簇的窗口代表不同的状态，将所有簇按照大小排序，将每个窗口用其所在簇对应的字符表示，这样原始数值型数据被转化成字符串形式，即获取每个变量的状态字符串；再将所有变量的状态字符串对齐，获得多变量状态矩阵；利用Apriori算法挖掘不同变量状态之间的关联规则并给出形式化表达及其关联强度；最后进行关联规则约简以去除冗余信息；本发明具有抗噪音干扰能力，适合于对小参数集合细致地分析其状态取值关联性，挖掘出状态值映射关系。
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公开(公告)号：CN111860446A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010764019.9
申请日：2020-08-01
申请人： 西安交通大学 , 中国西安卫星测控中心
摘要： 本发明提供了一种针对卫星遥测时序数据未知模式的检测系统与方法。本发明所述方法不仅可以准确识别出卫星遥测时序数据中的已知模式，还可以检测出未知模式，提高了卫星遥测时序数据的模式识别效果，更贴合在轨卫星实时监控和在轨卫星异常检测、故障诊断等实际应用。本方法改进了一般的卷积神经网络，将其输出结果平面化，得到卫星遥测时序数据的特征坐标；然后在输出层依据欧氏距离进行判断，将卫星遥测时序数据模式归属于某种已知模式或未知模式；达到准确检测卫星遥测时序数据已知模式和未知模式的目的。
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公开(公告)号：CN106446081A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610814069.7
申请日：2016-09-09
申请人： 西安交通大学 , 中国西安卫星测控中心
IPC分类号： G06F17/30
CPC分类号： G06F16/287 , G06F16/2465
摘要： 基于变化一致性挖掘时序数据关联关系的方法，首先对时序数据变量进行预处理；然后对单个变量进行小波变换，用滑动窗口将原始时间序划分成若干个窗口，对每个窗口进行离散小波变换，提取最大小波细节系数；再对单个变量所有窗口的最大小波细节系数进行WDC聚类，目的是区分出和大部分窗口小波特征不一样的窗口，这些窗口对应了变量的变化点；最后对所有变量的变化点进行CCP聚类，聚类结果中同一个簇内变量的变化点是近似的，因此这些变量具有变化一致性，被认为具有潜在关联关系；本发明从变量间变化一致性角度出发，不但能够发现具有线性关联关系的变量，还能检测到具有复杂非线性关联关系的变量，这对于大型复杂系统变量之间的关联分析具有重要作用。
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公开(公告)号：CN105205113A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510551876.X
申请日：2015-09-01
申请人： 西安交通大学 , 中国西安卫星测控中心
IPC分类号： G06F17/30
CPC分类号： G06F16/2474 , G06F16/2465
摘要： 本发明公开一种时序数据异常变化过程的挖掘系统及方法，包括数据预处理模块、综合特征向量提取模块、SDMC聚类模块、特征字符串生成模块、异变过程学习模块。本发明能够从海量时序数据中挖掘出从正常到异常偏离再到明显故障的变化过程，分析上述过程中的特征变化规律。本发明把时序数据抽象成特征字符串，利用统计学习方法挖掘出频繁单词，由连续频繁单词构成频繁模式。频繁模式对应一般正常过程。而相邻频繁模式之间的间隙就是异变过程。异变过程的特征字符串就表达了该过程的特征。本发明可用于挖掘发现实时系统异常变化和故障发展过程，对于分析系统故障成因，提高故障诊断效率具有重要作用；对于进行复杂系统全寿命健康管理具有重要意义。
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公开(公告)号：CN106446081B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201610814069.7
申请日：2016-09-09
申请人： 西安交通大学 , 中国西安卫星测控中心
IPC分类号： G06F16/2458 , G06F16/28
摘要： 基于变化一致性挖掘时序数据关联关系的方法，首先对时序数据变量进行预处理；然后对单个变量进行小波变换，用滑动窗口将原始时间序划分成若干个窗口，对每个窗口进行离散小波变换，提取最大小波细节系数；再对单个变量所有窗口的最大小波细节系数进行WDC聚类，目的是区分出和大部分窗口小波特征不一样的窗口，这些窗口对应了变量的变化点；最后对所有变量的变化点进行CCP聚类，聚类结果中同一个簇内变量的变化点是近似的，因此这些变量具有变化一致性，被认为具有潜在关联关系；本发明从变量间变化一致性角度出发，不但能够发现具有线性关联关系的变量，还能检测到具有复杂非线性关联关系的变量，这对于大型复杂系统变量之间的关联分析具有重要作用。
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公开(公告)号：CN105205112A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510551622.8
申请日：2015-09-01
申请人： 西安交通大学 , 中国西安卫星测控中心
CPC分类号： G06F16/903 , G06K9/6223
摘要： 本发明公开一种时序数据异常特征的挖掘系统及方法，可以自适应获取具有明显周期性数据的最小完整周期，以此确定特征观察窗口；然后对观察窗口分别提取傅里叶特征、主成分分析特征、统计特征和小波特征；最后运用KT-Means方法分别对单一特征向量进行聚类，把各类型特征抽象表示成特征字符。用特征字符形式化表示时序数据特征可以较好地处理数据模糊匹配问题，并且有助于建立特征库实现对异常过程的快速判定和检索。本发明方法包含多种特征信息，有利于更加全面完整地认识时序数据异常过程，有助于提高时序数据异常监测和故障诊断系统的适用性和泛化能力。
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公开(公告)号：CN110032167A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910140244.2
申请日：2019-02-26
申请人： 中国西安卫星测控中心
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公布了基于局部线性嵌入的卫星姿态控制系统微小故障检测方法，该方法基于局部线性嵌入方法，首先使历史数据具有零均值和统一方差，再用动态局部线性嵌入法确定邻域点个数，动态重构权重矩阵W，然后通过得到的权值矩阵W从而找到样本集的低维嵌入Y，进而求得T2和SPE两个统计量；接着用指数加权平均算法求解EWMA统计量，将正常数据的EWMA统计量范围作为判断待检测数据是否故障的阈值，进一步求得映射矩阵A，用于计算在线数据的T2和SPE统计量，并计算对应的EWMA统计量；最后判断在线数据的EWMA统计量是否大于控制限，如果大于则系统故障，否则系统正常。本发明克服了原算法的弊端，提高了算法对微小故障的检测性能。
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公开(公告)号：CN105197260B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510664754.1
申请日：2015-10-14
申请人： 哈尔滨工业大学 , 中国西安卫星测控中心
IPC分类号： B64G1/66
摘要： 一种基于休哈特控制图的卫星动量轮早期异常检测方法，本发明涉及卫星动量轮早期异常检测方法。本发明是要解决不能够检测出早期异常，精确性差、计算量大、效率低以及对检测结果带来的波动影响的问题。本发明是通过一、计算卫星动量轮稳态过程中的电流转速比；二、求卫星动量轮稳态过程中的电流转速比统计特性；三、确定休哈特单值控制图和移动极差控制图的门限值；四、选择卫星稳态段内电流值与转速值；五，将Xi作为一个受控制的点；六、将Xi绘制在休哈特单值控制图中；七、判断电流转速比的波动性是正常的；八、判断卫星动量轮工作状态正常等步骤实现的。本发明应用于卫星动量轮早期异常检测领域。
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公开(公告)号：CN105117615A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510661474.5
申请日：2015-10-14
申请人： 哈尔滨工业大学 , 中国西安卫星测控中心
IPC分类号： G06F19/00
摘要： 基于累积和控制图的卫星电源系统异常检测方法，涉及电源系统故障诊断领域。本发明为了解决现有卫星电源系统异常检测所存在的门限值太宽、无法检测微小故障和早期预警等问题。本发明获取一段时间内镍氢电池型卫星电源正常运行的历史数据，选取电源的氢压值作为评估参数；将氢压值分成m组并计算每组氢压值的均值pj；然后计算电源氢压值的统计特性，确定累积和控制图的允偏量和门限值；计算待检测卫星电源的氢压值均值pi；将氢压值均值pi作为累积和函数的输入，将输出值绘制在累积和控制图中；判断当前待检测卫星电源氢压值对应的累积和S+(i)、S-(i)是否超过累积和控制图的门限值，判断电源系统当前工作状态。本发明适用于镍氢电池型卫星电源系统故障诊断领域。
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公开(公告)号：CN112232664A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011101952.4
申请日：2020-10-15
申请人： 中国西安卫星测控中心
IPC分类号： G06Q10/06 , G06F16/2458 , G06T11/20 , G06Q50/06
摘要： 本发明提供一种GEO卫星太阳电池阵性能变化的分析方法，包括如下步骤：(1)卫星遥测参数的提取和处理：地影时段的充电电流、负载电流和分流电流及故障时段的电池阵输出电流的提取和处理；(2)根据处理后数据绘制电池阵输出年变化曲线，确定最低点电流包络；(3)确定卫星电池阵输出衰减率，根据设计指标和历史数据分析卫星电池阵输出的衰减情况，本发明提出了以充电电流、负载电流和分流电流之和来表征太阳电池阵的输出能力，以这些参数之和的最低值的包络线来表征太阳电池阵的变化趋势的分析方法，分析GEO轨道卫星太阳电池阵输出的衰减率，本发明能够简洁、有效的分析和粗略估计GEO轨道卫星太阳电池阵的衰减变化。
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