公开(公告)号：CN110032167A

公开(公告)日：2019-07-19

申请号：CN201910140244.2

申请日：2019-02-26

Applicant: 中国西安卫星测控中心

Inventor： 肇刚 ,  刘敏 ,  杨天社 ,  樊恒海 ,  王信峰 ,  张传宇 ,  陆宁云 ,  刘帆 ,  吴冠 ,  高波 ,  赵静 ,  张海龙

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明公布了基于局部线性嵌入的卫星姿态控制系统微小故障检测方法，该方法基于局部线性嵌入方法，首先使历史数据具有零均值和统一方差，再用动态局部线性嵌入法确定邻域点个数，动态重构权重矩阵W，然后通过得到的权值矩阵W从而找到样本集的低维嵌入Y，进而求得T2和SPE两个统计量；接着用指数加权平均算法求解EWMA统计量，将正常数据的EWMA统计量范围作为判断待检测数据是否故障的阈值，进一步求得映射矩阵A，用于计算在线数据的T2和SPE统计量，并计算对应的EWMA统计量；最后判断在线数据的EWMA统计量是否大于控制限，如果大于则系统故障，否则系统正常。本发明克服了原算法的弊端，提高了算法对微小故障的检测性能。